一种螺旋齿链减速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械减速器，具体地说是一种螺旋齿链减速器。
【背景技术】
[0002]目前大功率、大传动比机械减速器，单级传动比范围小，体积笨大，设计传动比易受齿数影响，承负载齿数少，其传动齿面负荷应力大，润滑油膜条件差，寿命短。
[0003]现有技术中，机械减速器，各级齿轮传动均为线接触，所以在运转过程中，其传动啮合齿顶多也少于两个齿，负荷应力大，润滑油膜条件差，会造成磨损严重，耗功高、寿命降低的现象，以至于导致后期的维护成本增加，而且很难产生较大的传动比，如果想获取一个大的传动，需要提高零部件的性能，导致了制造成本的增加和工艺的难度。另外一个缺陷，设计传动比易受齿数影响。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种螺旋齿链减速器，具有高速级外啮合传动、中、低速级大啮合率特点，设计原理分配选用极佳，实为大速比减速的一次革命。
[0005]为了达成上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种螺旋齿链减速器，包括壳体以及均通过轴承固定在壳体内部的输入轴和输出轴，还包括设置在壳体内部的齿圈、齿形传动链，所述输入轴通过自身的圆柱齿轮与齿圈的外齿相啮合，所述齿圈的内壁开设螺旋牙纹；所述齿形传动链环套在齿圈与输出轴之间，即所述齿形传动链一面与齿圈的螺旋牙纹相啮合，另一面则和输出轴自身的外螺旋齿轮齿面相旋合。
[0006]所述齿形传动链由多个单链通过销轴连接而成，所述单链呈圆弧形品字结构，单链外弧面开设凸面螺纹，用以与齿圈的螺旋牙纹相啮合，单链内弧面开设凹面螺纹，用以与输出轴自身的外螺旋齿轮齿面相旋合，所述凸面螺纹与凹面螺纹的开设为双面互为空间相交的方式。
[0007]所述齿形传动链为循环封闭链条且至少设置一条。
[0008]位于齿圈圆周外侧位置的壳体内部形成O型腔，所述齿形传动链循环运行于齿圈和输出轴之间以及齿圈外侧的O型腔的空间内。
[0009]所述齿圈边缘端面向O型腔的方向固定有一个C型导板，所述齿形传动链被齿圈和输出轴释放后贴合运行于C型导板上。
[0010]相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果:
[0011]本实用新型具有高齿面啮合率(齿轮的数个工作齿的全齿面传递动力，大大降低了齿面挤压应力、从而建立了良好的润滑油膜，降低了传动摩擦系数，提高其传动效率与寿命、降低磨耗，超大传动比及极强的传动扭矩和刚度，且体积小、结构紧凑、传动平稳等特点。另外，设计大传动比不受齿数影响，且传动比可无限大及非整数比传动。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的一种螺旋齿链减速器的主视剖面图；
[0013]图2为图1的A-A剖视图；
[0014]图3、图4、图5分别是齿形传动链之单链的主视图、左视图、俯视图；
[0015]图6为C型导板的结构图。
[0016]图中，1、输入轴；2齿圈；3、齿形传动链；4、输出轴；5、壳体；6、销轴；7、C型导板；8、凸面螺纹；9、凹面螺纹。
【具体实施方式】
[0017]有关本实用新型的详细说明及技术内容，配合【附图说明】如下，然而附图仅提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型加以限制。
[0018]根据图1-6所示，一种螺旋齿链减速器，包括壳体5以及均通过轴承固定在壳体内部的输入轴I和输出轴4，还包括设置在壳体内部的齿圈2、齿形传动链3，输入轴通过自身的圆柱齿轮与齿圈的外齿相啮合，齿圈的内壁开设螺旋牙纹；齿形传动链3环套在齿圈2与输出轴4之间，即所述齿形传动链一面与齿圈的螺旋牙纹相啮合，另一面则和输出轴自身的外螺旋齿轮齿面相旋合。齿形传动链由多个单链通过销轴6连接而成，单链呈圆弧形品字结构，单链外弧面开设凸面螺纹8，用以与齿圈的螺旋牙纹相啮合，单链内弧面开设凹面螺纹9，用以与输出轴自身的外螺旋齿轮齿面相旋合，所述凸面螺纹与凹面螺纹的开设为双面互为空间相交的方式。
[0019]位于齿圈圆周外侧位置的壳体内部形成O型腔，齿形传动链为循环封闭链条且至少设置一条，本实施例中设置了 5条，同时对应的O型腔也开设5个，所述齿形传动链循环运行于齿圈和输出轴之间以及齿圈外侧的O型腔的空间内。所述齿圈边缘端面向O型腔的方向固定有一个C型导板7，所述齿形传动链被齿圈和输出轴释放后贴合运行于C型导板上。
[0020]动作原理:在壳体5几何功能形体腔内，输入轴I (圆柱齿轮)带动齿圈2 (内壁为螺旋牙纹)做一减速旋转，同时，齿圈2的内壁为螺旋牙纹带动齿形传动链3 (双面互为空间相交)的外凸面螺纹做一楔形传动，使其沿回转轴线运行，同时在件壳体5的O型腔和C型导板7之间循环运行，从而，齿形传动链3 (双面互为空间相交)的内凹面螺纹与输出轴4外螺旋齿面旋合做一楔形传动，此时，输出轴4做自体轴心旋转输出。壳体5可体内设有多个齿形传动链3 (双面互为空间相交)O型循环传动腔及相应的件C型导板7，组成具有支撑齿形传动链3 (双面互为空间相交)工作时反作用力及导向循环作用。传动比由内外壁为螺旋牙纹的升角任意选用，极易组成任意较大的传动比，且体积紧凑。
[0021]由于齿形传动链3 (双面互为空间相交)传动，这种柔性传动带，实时环套在齿圈2(内壁为螺旋牙纹)与输出轴4(外螺旋齿轮)之间，形成全齿面楔形增力传动效应，同时为全弧面接触，实现多齿面同时承载其传动负荷，因此齿面应力小，润滑油膜完整均匀，实现了寿命长寿命；传动比大、传动效率高、传动噪声低。
[0022]当齿形传动链3 (双面互为空间相交)传动时，齿形传动链3 (双面互为空间相交)环套在齿圈2 (内壁为螺旋牙纹)与输出轴4(外螺旋齿轮)之间，使得齿形传动链3(双面互为空间相交)的外螺纹(凸面)与件齿圈2 (内壁为螺旋牙纹)旋合，内螺纹(凹面)与输出轴4 (外螺旋齿轮)齿面旋合其啮合或旋合螺旋升角可任意选择，为实现超大传动比打开了一条新路径，传动比可无限大同时还具有及任意比传动。
[0023]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，非用以限定本实用新型的专利范围，其他运用本实用新型的专利精神的等效变化，均应俱属本实用新型的专利范围。
【主权项】
1.一种螺旋齿链减速器，包括壳体以及均通过轴承固定在壳体内部的输入轴和输出轴，其特征在于，还包括设置在壳体内部的齿圈、齿形传动链，所述输入轴通过自身的圆柱齿轮与齿圈的外齿相啮合，所述齿圈的内壁开设螺旋牙纹；所述齿形传动链环套在齿圈与输出轴之间，即所述齿形传动链一面与齿圈的螺旋牙纹相啮合，另一面则和输出轴自身的外螺旋齿轮齿面相旋合。
2.根据权利要求1所述的一种螺旋齿链减速器，其特征在于，所述齿形传动链由多个单链通过销轴连接而成，所述单链呈圆弧形品字结构，单链外弧面开设凸面螺纹，用以与齿圈的螺旋牙纹相啮合，单链内弧面开设凹面螺纹，用以与输出轴自身的外螺旋齿轮齿面相旋合，所述凸面螺纹与凹面螺纹的开设为双面互为空间相交的方式。
3.根据权利要求1所述的一种螺旋齿链减速器，其特征在于，所述齿形传动链为循环封闭链条且至少设置一条。
4.根据权利要求1所述的一种螺旋齿链减速器，其特征在于，位于齿圈圆周外侧位置的壳体内部形成O型腔，所述齿形传动链循环运行于齿圈和输出轴之间以及齿圈外侧的O型腔的空间内。
5.根据权利要求4所述的一种螺旋齿链减速器，其特征在于，所述齿圈边缘端面向O型腔的方向固定有一个C型导板，所述齿形传动链被齿圈和输出轴释放后贴合运行于C型导板上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种螺旋齿链减速器，包括壳体以及均通过轴承固定在壳体内部的输入轴和输出轴，其特征在于，还包括设置在壳体内部的齿圈、齿形传动链，所述输入轴通过自身的圆柱齿轮与齿圈的外齿相啮合，所述齿圈的内壁开设螺旋牙纹；所述齿形传动链环套在齿圈与输出轴之间，即所述齿形传动链一面与齿圈的螺旋牙纹相啮合，另一面则和输出轴自身的外螺旋齿轮齿面相旋合。本实用新型具有高齿面啮合率，大大降低了齿面挤压应力、从而建立了良好的润滑油膜，提高其传动效率与寿命、降低磨耗，超大传动比及极强的传动扭矩和刚度，且体积小、结构紧凑、传动平稳等特点。
【IPC分类】F16H37-02
【公开号】CN204358049
【申请号】CN201420858651
【发明人】田达, 田书印
【申请人】田达
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月30日