一种具有便于装配、高寿命的行星减速机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及一种具有便于装配、高寿命的行星减速机。
【背景技术】
[0002]已知行星减速机中的行星齿轮能像定轴齿轮围绕着自己转动轴转动称为自转，而行星转动轴也会随着行星架绕其它齿轮(太阳齿轮)的轴线进行转动称为公转现有的行星减速机包括机壳、输入轴、传动轴、行星齿轮和太阳齿轮。然而现有的减速机中输入轴和太阳齿轮连接不够紧密，使得输入轴和太阳齿轮的同心度低，同时机壳内部结构较复杂，各部件运行的时候很容易出现故障等问题，从而增加了成本。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中的不足，本实用新型提供了一种设计合理、结构简单、安装更加方便和使用寿命更长的行星减速机。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型拟采用的技术方案是:
[0005]一种具有便于装配、高寿命的行星减速机，包括机箱、输出轴、太阳齿轮、行星齿轮和输入轴，机箱由前盖、内齿轮和后盖组合，后盖上设有内六角平端紧定螺钉，后盖中安装有联轴器，联轴器一端连接有输入轴，联轴器另一端与太阳齿轮过盈配合，联轴器上设有后轴承和内六角圆柱螺钉，太阳齿轮周边设有四个行星齿轮，四个行星齿轮均与太阳齿轮啮合连接，四个行星齿轮中部设有滚针，滚针中间设有输出轴滚子，输出轴滚子与输出轴连接，联轴器一端延伸出前盖，延伸出前盖的输出轴上设有一平键，前盖中的输出轴上设有前轴承一和前轴承二，前轴承一和前轴承二之间设有垫圈件。本实用新型所述的四个行星齿轮均与太阳齿轮啮合连接，四个行星齿轮中部设有滚针，滚针中间设有输出轴滚子，输出轴滚子与输出轴连接，使得齿轮间密合度高，不仅提升减速机效率，而且也提高了精确定位作用，联轴器另一端与太阳齿轮过盈配合，太阳齿轮与联接器过盈配合装配在一起，保证了减速机的精度，太阳齿轮在过盈前端有倒向部位，使得在过盈装配时保证了太阳齿轮与联接器的同心度精度，以致于能长期稳定可靠地工作。
[0006]所述内齿轮和后盖通过内六角沉头螺钉固定连接，具体的内六角沉头螺钉数量为两个。
[0007]所述行星齿轮与后盖之间垫有不锈钢垫片。
[0008]所述内齿轮和后盖连接之间设有密封胶，所述密封胶为耐油密封胶。
[0009]所述行星齿轮与输出轴端面之间垫有石墨垫片。
[0010]所述垫圈件为前弹性挡圈和波型垫圈。
[0011]所述后轴承与后盖内壁之间设有O型圈一和弹性垫圈一，后轴承与联轴器之间设有弹性垫圈二。
[0012]所述延伸出前盖的输出轴与前轴承二之间设有弹性垫圈三。
[0013]所述后轴承、前轴承一和前轴承二均为深沟球轴承。
[0014]本实用新型的有益效果:与现有技术相比，本实用新型通过机箱中安装有输出轴和联轴器，联轴器上安装有太阳齿轮，太阳齿轮周边设有四个行星齿轮，四个行星齿轮均与太阳齿轮啮合连接，四个行星齿轮中部设有滚针，滚针中间设有输出轴滚子，输出轴滚子与输出轴连接，使得结构更加简单和紧凑，便于人们的安装和装配，且运行更加安全，延长了其使用寿命；联轴器另一端与太阳齿轮过盈配合，在过盈装配时保证了太阳齿轮与联接器的同心度精度。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]如图1所示，一种具有便于装配、高寿命的行星减速机，包括机箱1、输出轴2、太阳齿轮3、行星齿轮4和输入轴，机箱I由前盖11、内齿轮12和后盖13组合，后盖13上设有内六角平端紧定螺钉14，后盖13中安装有联轴器15，联轴器15 —端连接有输入轴，联轴器15另一端与太阳齿轮3过盈配合，联轴器15上设有后轴承16和内六角圆柱螺钉17，太阳齿轮3周边设有四个行星齿轮4，四个行星齿轮4均与太阳齿轮3啮合连接，四个行星齿轮3中部设有滚针31，所述每个星齿轮3中部的滚针31数量为40个，滚针31中间设有输出轴滚子32，输出轴滚子32与输出轴2连接，联轴器15 —端延伸出前盖11，延伸出前盖11的输出轴上设有一平键5，前盖11中的输出轴2上设有前轴承一 21和前轴承二 22，前轴承一21和前轴承二 22之间设有垫圈件23，所述内齿轮12和后盖13通过内六角沉头螺钉18固定连接，具体的内六角沉头螺钉18数量为两个，所述行星齿轮4与后盖13之间垫有不锈钢垫片41，所述内齿轮12和后盖13连接之间设有密封胶19，所述密封胶19为耐油密封胶，所述行星齿轮4与输出轴2端面之间垫有石墨垫片42，所述垫圈件23为前弹性挡圈231和波型垫圈232，所述后轴承16与后盖13内壁之间设有O型圈一 161和弹性垫圈一 162，后轴承16与联轴器15之间设有弹性垫圈二 163，所述延伸出前盖11的输出轴2与前轴承二22之间设有弹性垫圈三24，所述后轴承16、前轴承一 21和前轴承二 22均为深沟球轴承。
[0017]本实用新型所述的四个行星齿轮4均与太阳齿轮3啮合连接，四个行星齿轮4中部设有滚针31，滚针31中间设有输出轴滚子32，输出轴滚子32与输出轴2连接，使得齿轮间密合度高，不仅提升减速机效率，而且也提高了精确定位作用，联轴器15另一端与太阳齿轮3过盈配合，太阳齿轮3与联接器15过盈配合装配在一起，保证了减速机的精度，太阳齿轮3在过盈前端有倒向部位，使得在过盈装配时保证了太阳齿轮3与联接器15的同心度精度，以致于能长期稳定可靠地工作。
[0018]本实用新型的有益效果:与现有技术相比，本实用新型通过机箱中安装有输出轴和联轴器，联轴器上安装有太阳齿轮，太阳齿轮周边设有四个行星齿轮，四个行星齿轮均与太阳齿轮啮合连接，四个行星齿轮中部设有滚针，滚针中间设有输出轴滚子，输出轴滚子与输出轴连接，使得结构更加简单和紧凑，便于人们的安装和装配，且运行更加安全，延长了其使用寿命；联轴器另一端与太阳齿轮过盈配合，在过盈装配时保证了太阳齿轮与联接器的同心度精度。
【主权项】
1.一种具有便于装配、高寿命的行星减速机，包括机箱、输出轴、太阳齿轮、行星齿轮和输入轴，其特征在于，机箱由前盖、内齿轮和后盖组合，后盖上设有内六角平端紧定螺钉，后盖中安装有联轴器，联轴器一端连接有输入轴，联轴器另一端与太阳齿轮过盈配合，联轴器上设有后轴承和内六角圆柱螺钉，太阳齿轮周边设有四个行星齿轮，四个行星齿轮均与太阳齿轮啮合连接，四个行星齿轮中部设有滚针，滚针中间设有输出轴滚子，输出轴滚子与输出轴连接，联轴器一端延伸出前盖，延伸出前盖的输出轴上设有一平键，前盖中的输出轴上设有前轴承一和前轴承二，前轴承一和前轴承二之间设有垫圈件。
2.如权利要求1所述的一种具有便于装配、高寿命的行星减速机，其特征在于，所述内齿轮和后盖通过内六角沉头螺钉固定连接。
3.如权利要求1所述的一种具有便于装配、高寿命的行星减速机，其特征在于，所述行星齿轮与后盖之间垫有不锈钢垫片。
4.如权利要求1所述的一种具有便于装配、高寿命的行星减速机，其特征在于，所述内齿轮和后盖连接之间设有密封胶。
5.如权利要求1所述的一种具有便于装配、高寿命的行星减速机，其特征在于，所述行星齿轮与输出轴端面之间垫有石墨垫片。
6.如权利要求1所述的一种具有便于装配、高寿命的行星减速机，其特征在于，所述垫圈件为前弹性挡圈和波型垫圈。
7.如权利要求1所述的一种具有便于装配、高寿命的行星减速机，其特征在于，所述后轴承、前轴承一和前轴承二均为深沟球轴承。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有便于装配、高寿命的行星减速机，包括机箱、输出轴、太阳齿轮、行星齿轮和输入轴，机箱由前盖、内齿轮和后盖组合，后盖上设有内六角平端紧定螺钉，后盖中安装有联轴器，联轴器一端连接有输入轴，联轴器另一端与太阳齿轮过盈配合，联轴器上设有后轴承和内六角圆柱螺钉，太阳齿轮周边设有四个行星齿轮，四个行星齿轮均与太阳齿轮啮合连接，四个行星齿轮中部设有滚针，滚针中间设有输出轴滚子，输出轴滚子与输出轴连接，联轴器一端延伸出前盖，延伸出前盖的输出轴上设有一平键，前盖中的输出轴上设有前轴承一和前轴承二，前轴承一和前轴承二之间设有垫圈件。本实用新型结构更加紧凑和简单，更加便于装配，且使用寿命更长。
【IPC分类】F16H57-02, F16H1-28, F16H57-023, F16H57-08
【公开号】CN204533379
【申请号】CN201520169871
【发明人】周小燕
【申请人】杭州博悦传动机械有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月25日