行星减速机行星轮轴承润滑结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种行星减速机行星轮轴承的润滑和冷却结构。
【背景技术】
[0002]目前，行星减速机应用广泛，体积小、重量轻、结构紧凑是其突出的优点。但因其结构限制，行星轮轴承的润滑和冷却是一个难题。当行星轮采用多个轴承时，这个问题尤其突出。
[0003]目前，常见的行星轮轴承润滑方式有以下两种。
[0004]1、通过油栗，将润滑油经行星架、行星轮轴上的油孔注入轴承，达到润滑和冷却的目的。这种方式的优点是润滑和冷却效果好。缺点是其润滑系统结构复杂、成本高，且易泄露，污染环境。另外，此方法不适用于没有条件加设油栗的使用场合，适用范围窄。
[0005]2、行星减速机内部的润滑油依靠润滑油自身的流动性，通过开在行星轮轴上油孔或者轴承的端面，进入行星轮轴承。这种方式的优点是结构简单，适用范围广，且成本低。缺点是由于润滑油是靠自身的流动性进入行星轮轴承，润滑油的粘度和行星减速机的结构对其影响较大，润滑和冷却效果不好。
【发明内容】
[0006]本实用新型针对以上问题的提出，而研究设计一种行星减速机行星轮轴承润滑结构，用以解决现有的行星轮轴承的润滑和冷却，具有或者是成本高、易泄露且适用范围小，或者是润滑、冷却效果不佳的缺点。本实用新型采用的技术手段如下:
[0007]一种行星减速机行星轮轴承润滑结构，包括齿圈、行星轮和太阳轮，行星轮装配在齿圈和太阳轮之间，使太阳轮和行星轮啮合，齿圈和行星轮啮合，行星轮安装在行星架上，行星轮中心安装有行星轮轴，行星轮和行星轮轴之间装配有需要润滑的行星轮轴承，行星轮的齿根开有进油孔I，行星轮的进油孔I单独，或者同其他通油部件配合构成进油通路。
[0008]作为优选当行星轮轴向定位，行星轮内安装有一个行星轮轴承，行星轮轴承有内圈和外圈，并且行星轮轴承的外圈设置有进油孔II，进油孔I和进油孔II配合构成进油通路。
[0009]作为优选行星轮的内孔沟槽上装配有轴承挡圈，轴承挡圈贴靠在行星轮轴承的外圈上，行星轮轴上装配有轴套，轴套一端贴靠在行星架上，另一端贴靠在行星轮轴承内圈上，使轴承挡圈和轴套配合将行星轮轴承定位，行星轮轴承为调心滚子轴承，行星轮通过此调心滚子轴承进行径向和轴向定位，使开在行星轮齿根的进油孔I处于齿轮副啮合范围内。
[0010]作为优选当行星轮轴向无定位，行星轮内安装有一个行星轮轴承，行星轮轴承具有内圈和没有进油孔的外圈，多个进油孔I单独构成进油通路。
[0011]作为优选行星轮的内孔沟槽上装配有轴承挡圈，行星轮轴外部装配有挡板和轴套，装配在行星轮轴上的挡板一端贴靠在行星架上，另一端贴靠轴套上，轴套贴靠装配在行星轮内孔的行星轮轴承内圈上，使轴套和挡板配合对行星轮轴承的内圈轴向定位，挡板和行星轮之间具有轴向间隙，进而限制行星轮轴向窜动，使开在行星轮齿根的进油孔I处于齿轮副啮合范围内，行星轮轴承为滚针轴承，行星轮通过此滚针轴承进行径向定位，轴承挡圈贴靠在行星轮轴承外圈上，使行星轮和行星轮轴承在轴向相对定位。
[0012]作为优选当行星轮轴向无定位，行星轮内安装有至少2个行星轮轴承，行星轮轴承具有没有进油孔的外圈但是无内圈，行星轮的内孔上装配有轴承挡圈和隔环，隔环设有进油沟槽和进油孔III，进油孔1、进油沟槽和进油孔III配合，构成进油通路。
[0013]作为优选行星轮轴上装配有挡板，挡板一端贴靠在行星架上，挡板和行星轮之间具有轴向间隙，进而限制行星轮轴向窜动，使开在行星轮齿根的进油孔I处于齿轮副啮合范围内，行星轮轴承为圆柱滚子轴承，行星轮通过此圆柱滚子轴承进行径向定位，隔环装配在行星轮内孔的行星轮轴承之间，两端贴靠在行星轮轴承外圈上，装配在行星轮内孔沟槽上的轴承挡圈贴靠在行星轮轴承外圈上，使行星轮、隔环和行星轮轴承在轴向相对定位。
[0014]作为优选当行星轮轴向无定位，行星轮内安装有至少2个行星轮轴承，行星轮轴承有内圈而无外圈，多个进油孔I单独构成进油通路。
[0015]作为优选行星轮轴上装配有挡板，挡板一端贴靠在行星架上，另一端贴靠在行星轮轴承的内圈上，挡板对行星轮轴承的内圈轴向定位，行星轮轴承为滚针轴承，挡板和行星轮之间具有轴向间隙，进而限制行星轮轴向窜动，使开在行星轮齿根的进油孔I处于齿轮副啮合范围内。
[0016]作为优选行星轮的进油孔I在行星轮的圆周上均匀设置有3或4个。
[0017]与现有技术比较，本实用新型所述的行星减速机行星轮轴承润滑结构，行星轮的齿根开有进油孔I，行星轮的进油孔I单独，或者同其他通油部件配合构成进油通路，当行星轮轴向定位，行星轮内安装有一个行星轮轴承，行星轮轴承有内圈和外圈，并且行星轮轴承的外圈设置有进油孔II，进油孔I和进油孔II配合构成进油通路；当行星轮轴向无定位，行星轮内安装有一个行星轮轴承，行星轮轴承具有内圈和没有进油孔的外圈，多个进油孔I单独构成进油通路；当行星轮轴向无定位，行星轮内安装有至少2个行星轮轴承，行星轮轴承具有没有进油孔的外圈但是无内圈，行星轮的内孔上装配有轴承挡圈和隔环，隔环设有进油沟槽和进油孔III，进油孔1、进油沟槽和进油孔III配合，构成进油通路；当行星轮轴向无定位，行星轮内安装有至少2个行星轮轴承，行星轮轴承有内圈而无外圈，多个进油孔I单独构成进油通路，其进油孔的布置，保证了行星轮运转到油池中时，至少有一个进油孔内有润滑油进入，进入行星轮轴承的润滑油，因齿轮副啮合产生的挤压力而具有较高的压力，润滑和冷却效果好，成本低、易加工且适用范围广。
[0018]本实用新型所述的行星减速机行星轮轴承润滑结构，润滑、冷却效果好，提高了行星减速机的可靠性，具有良好的社会效益；成本低、易加工且适用范围广，具有良好的经济效益。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型实施例1的结构示意图。
[0020]图2是本实用新型实施例2的结构示意图。
[0021]图3是本实用新型实施例3的结构示意图。
[0022]图4是本实用新型实施例4的结构示意图。
[0023]其中:1a、齿圈a，3a、轴承挡圈a，5a、行星轮轴a，6a、行星轮轴承a，7a、轴套a，8a、行星架a，9a、进油孔I a，11a、行星轮a，12a、太阳轮a，13a、进油孔II a，
[0024]lb、齿圈b，3b、轴承挡圈b，4b、挡板b，5b、行星轮轴b，6b、行星轮轴承b，7b、轴套b，8b、行星架b，9b、进油孔I b，10b、轴向间隙b，11b、行星轮b，12b、太阳轮b，
[0025]lc、齿圈c，2c、隔环c，3c、轴承挡圈c，4c、挡板c，5c、行星轮轴c，6c、行星轮轴承c，8c、行星架c，9c、进油孔I c，10c、轴向间隙c，11c、行星轮c，12c、太阳轮c，14c、进油孔IIIc，
[0026]ld、齿圈d，4d、挡板d，5d、行星轮轴d，6d、行星轮轴承d，8d、行星架d，9d、进油孔I d，10d、轴向间隙d，lid、行星轮d，12d、太阳轮d。
【具体实施方式】
[0027]实施例1，如图1所示，一种行星减速机行星轮轴承润滑结构，包括齿圈a la、行星轮a Ila和太阳轮a 12a，行星轮a Ila装配在齿圈a Ia和太阳轮a 12a之间，使太阳轮a 12a和行星轮a Ila啮合，齿圈a Ia和行星轮a Ila啮合，行星轮a Ila安装在行星架a8a上，行星轮a Ila中心安装有行星轮轴a 5a，行星轮a IIa和行星轮轴a 5a之间装配有需要润滑的行星轮轴承a 6a，行星轮a Ila的齿根开有进油孔I a 9a，当行星轮a Ila轴向定位，行星轮a Ila内安装有一个行星轮轴承a 6a，行星轮轴承a 6a有内圈和外圈，并且行星轮轴承a 6a的外圈设置有进油孔II a 13a，进油孔I a 9a和进油孔II a 13a配合构成进油通路。
[0028]行星轮a Ila的内孔沟槽上装配有轴承挡圈a 3a，轴承挡圈a 3a贴靠在行星轮轴承a 6a的外圈上，行星轮轴a 5a上装配有轴套a 7a，轴套a 7a—端贴靠在行星架a 8a上，另一端贴靠在行星轮轴承a 6a内圈上，使轴承挡圈a 3a和轴套a 7a配合将行星轮轴承a 6a定位，行星轮轴承a 6a为调心滚子轴承，行星轮a Ila通过此调心滚子轴承进行径向和轴向定位，使开在行星轮a Ila齿根的进油孔I a 9a处于齿轮副啮合范围内，保证了进油通路的通畅。
[0029]行星轮a Ila的进油孔I a 9a在行星轮a Ila的圆周上均匀设置有3或4个，进油孔I a 9a的布置，保证了行星轮a Ila运转到油池中时，在圆周方向至少有一个进油孔I a 9a内有润滑油进入。
[0030]工作时，润滑油通过太阳轮a 12a和行星轮a Ila啮合及齿圈a Ia和行星轮aIla啮合产生的挤压力，经进油孔I a 9a和进油孔II a 13a配合构成的进油通路输送到行星轮轴承a 6a上，起到润滑和冷却的作用。
[0031]实施例2，如图2所示，一种行星减速机行星轮轴承润滑结构，包括齿圈b lb、行星轮b Ilb和太阳轮b 12b，行星轮b Ilb装配在齿圈b Ib和太阳轮b 12b之间，使太阳轮b 12b和行星轮b Ilb啮合，齿圈b Ib和行星轮b Ilb啮合，行星轮b Ilb安装在行星架b8b上，行星轮b Ilb中心安装有行星轮轴b 5b，行星轮b Ilb和行星轮轴b 5b之间装配有需要润滑的行星轮轴承b 6b，行星轮b Ilb的齿根开有进油孔I b %，当行星轮b Ilb轴向无定位，行星轮b Ilb内安装有一个行星轮轴承b 6b，行星轮轴承b 6b具有内圈和没有进油孔的外圈，多个进油孔I b 9b单独构成进油通路。
[0032]行星轮b Ilb的内孔沟槽上装配有轴承挡圈b 3b，行星轮轴b 5b外部装配有挡板b 4b和轴套b 7b，装配在行星轮轴b 5b上的挡板b 4b—端贴靠在行星架b 8b上，另一端贴靠轴套b 7b上，轴套b 7b贴靠装配在行星轮b Ilb内孔的行星轮轴承b 6b内圈上，使轴套b 7b和挡板b 4b配合对行星轮轴承b 6b的内圈定位，轴承挡圈b 3b贴靠在行星轮轴承b 6b外圈上