一种灌装生产线及灌装生产线的装袋装置的制作方法

本发明涉及桶装水灌装设计技术领域，尤其涉及一种灌装生产线及灌装生产线的装袋装置。

背景技术：

随着人们生活水平的日益提高，人们对于自身的健康越来越重视。作为我们日常生活中不可或缺的必需品，饮用水产品越来越多地涌现在市场上。桶装水是比较大众化的饮用水产品之一，用户在住所、办公场所、公共场所经常会从桶装水中获取饮用水。桶装水能极大地方便用户对纯净水的需求，但是也存在健康隐患。

饮用水桶是桶装水的盛水容器，饮用水桶在确保桶装水的清洁、卫生方面发挥着重要的作用。目前，市场上存在种类繁多的饮用水桶，这些饮用水桶在一定程度上能够防止水的二次污染，但是效果有限。我们知道，考虑到成本，饮用水桶通常为多次使用产品，当饮用水桶内的饮用水被消耗完后，空的饮用水桶会被运输到饮用水厂中进行饮用水的灌装。此过程中，饮用水桶较容易被污染，进而使得再次灌装后的桶装水较容易被污染。

基于此，请参考图1-4，图1和图2分别为本申请人在相关申请中提供的柔性薄膜袋的结构和具有该柔性薄膜袋的饮用水桶的结构。柔性薄膜袋01包括封闭式袋体012和置于封闭式袋体012之内的定位环011。在安装的过程中，封闭式袋体012被折叠后放入饮用水桶的桶体02之内，定位环011定位在桶体02的桶口上。在注水的过程中，注水装置会刺破定位环011所围绕的刺破区以形成注水口012a，进而实现向封闭式袋体012的盛水空间中注水，注水完成后再在桶口上安装桶盖03，如图3和4所示。

通过上述过程可知，在注水的过程中，需要将处于折叠状态下的柔性薄膜袋装在桶体的桶口上。目前的灌装生产线中，柔性薄膜袋通过人工实现在桶口上的安装，存在效率较低的问题，这严重影响灌装生产线的产能。

技术实现要素：

本发明提供一种灌装生产线的装袋装置，以解决采用人工的方式将柔性薄膜袋中装在桶体的桶口存在效率较低的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

灌装生产线的装袋装置，包括机架、运输机构和装袋主体机构，所述运输机构设置在所述机架的底部，所述装袋主体机构设置在所述机架上，且位于所述运输机构的上方；所述装袋主体机构包括均设置在所述机架上的水平伸缩机构、竖直伸缩机构、送袋通道和抓袋机构；所述水平伸缩机构的伸缩端与所述竖直伸缩机构相连，以驱动其在取袋位置与装袋位置之间切换，所述抓袋机构设置在所述竖直伸缩机构的伸缩端，且在所述竖直伸缩机构处于所述取袋位置时，从所述送袋通道中抓取处于折叠状态的柔性薄膜袋；所述抓袋机构在所述竖直伸缩机构处于所述装袋位置时，在所述竖直伸缩机构的驱动下沿竖直方向伸展，以将所述柔性薄膜袋装在所述桶体的桶口。

优选的，上述装袋装置中，所述装袋装置还包括设置在所述机架上的振动筛盘，所述振动筛盘的出口与所述送袋通道的入口连通。

优选的，上述装袋装置中，所述送袋通道包括弧形段和水平直线段，所述弧形段的一端与所述振动筛盘的出口连通，所述弧形段的另一端与所述水平直线段连通。

优选的，上述装袋装置中，还包括设置在所述运输机构上的感控设备，所述感控设备用于检测到所述桶体移动到位以及控制所述水平伸缩机构和所述竖直伸缩机构动作。

优选的，上述装袋装置中，所述感控设备包括设置在所述运输机构上的感应设备和设置在所述机架上，且与所述感应设备通讯连接的控制设备，所述感应设备用于感应所述桶体的到位信号，所述控制设备用于根据所述到位信号控制所述装袋主体机构动作。

优选的，上述装袋装置中，所述运输机构为输送带。

优选的，上述装袋装置中，所述抓袋机构为吸盘或机械手。

优选的，上述装袋装置中，所述装袋主体机构为多个，多个所述装袋主体机构在所述运输机构的输送方向逐个布置。

灌装生产线，包括上述任一项所述的装袋装置。

优选的，上述灌装生产线中，所述灌装生产线包括拔盖装置、清洗装置、注水装置、压盖装置和所述装袋装置，所述拔盖装置、所述清洗装置、所述装袋装置、所述注水装置和所述压盖装置依次相连。

本发明采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

本发明公开的装袋装置中，运输机构将饮用水桶运输到装袋主体机构的下方，水平伸缩机构驱动竖直伸缩机构带动吸盘在水平方向移动，进而使得吸盘移动到取袋位置，吸盘在此位置能够从送袋通道内取袋，取袋后，水平伸缩机构驱动竖直伸缩机构移动至装袋位置，在此位置，竖直伸缩机构会带动吸盘在竖直方向伸展，进而将取到的处于折叠状态的柔性薄膜袋装入饮用水桶的桶体内，进而完成装袋操作。相比于目前通过手工装袋而言，本发明实施例公开的装袋装置能提高装袋效率，能够较大程度地节省人工，降低灌装生产线的灌装成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为相关技术中一种柔性薄膜袋的结构示意图；

图2为具有图1所示的柔性薄膜袋的饮用水桶的结构示意图；

图3和图4分别为图2所示的饮用水桶的灌装过程中两个状态的结构示意图；

图5为本发明实施例公开的处于折叠状态的柔性薄膜袋的结构示意图；

图6为本发明实施例公开的灌装生产线的装袋装置的结构示意图；

图7为本发明实施例公开的灌装生产线的结构示意图。

附图标记说明：

01-柔性薄膜袋、011-定位环、012-封闭式袋体、012a-注水口、02-桶体、03-桶盖；

100-装袋装置、110-机架、120-运输机构、130-装袋主体机构、131-水平伸缩机构、132-竖直伸缩机构、133-送袋通道、133a-弧形段、133b-水平直线段、134-抓袋机构、140-振动筛盘、150-感应设备、160-控制设备；

200-拔盖装置、300-清洗装置、400-注水装置、500-压盖装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

请参考图5和6，本发明实施例公开一种灌装生产线的装袋装置100，所公开的装袋装置100包括机架110、运输机构120和装袋主体机构130。

其中，机架110是整个装袋装置100的基础，为装袋装置100的其它组成部分提供安装基础。运输机构120设置在机架110的底部，运输机构120用于输送饮用水桶的桶体。装袋主体机构130设置在机架110上，且位于运输机构120的上方。

袋装主体机构130为装袋装置，用于将折叠后的具有定位环的柔性薄膜袋(如图5所示)装在桶体的桶口上。装袋主体机构130包括设置在机架110上的水平伸缩机构131、竖直伸缩机构132、送袋通道133和抓袋机构134。水平伸缩机构131的伸缩端与竖直伸缩机构132相连，进而驱动竖直伸缩机构132在水平方向移动，竖直伸缩机构132在水平方向的移动能够实现其在取袋位置与装袋位置之间的切换。

抓袋机构134设置在竖直伸缩机构112的伸缩端，抓袋机构134能在竖直伸缩机构132的伸缩驱动下在竖直方向上移动。抓袋机构134在竖直伸缩机构132处于取袋位置时，从送袋通道133中抓取处于折叠状态的柔性薄膜袋。

抓袋机构134在竖直伸缩机构132处于装袋位置时，在竖直伸缩机构132的驱动下沿竖直方向伸展，以将处于折叠状态的柔性薄膜袋装在桶体的桶口中，进而完成柔性薄膜袋的安装。

本发明实施例公开的装袋装置100中，运输机构120将饮用水桶的桶体运输到装袋主体机构130的下方，水平伸缩机构131驱动竖直伸缩机构132带动抓袋机构134在水平方向移动，进而使得抓袋机构134移动到取袋位置，抓袋机构134在此位置能够从送袋通道133内取袋，取袋后，水平伸缩机构131驱动竖直伸缩机构132移动至装袋位置，在此位置，竖直伸缩机构132会带动抓袋机构134在竖直方向伸展，进而将取到的处于折叠状态的柔性薄膜袋装入饮用水桶的桶体的桶口内，进而完成装袋操作。相比于目前通过手工装袋而言，本发明实施例公开的装袋装置100无疑能提高装袋效率，进而能较大程度地节省人工，降低灌装生产线的灌装成本。

本发明实施例中，抓袋机构134可以是吸盘，吸盘可以通过真空吸附的方式实现对柔性薄膜袋的抓取；抓袋机构134还可以是机械手，通过机械手的动作实现对柔性薄膜袋的抓取。本发明实施例不限制抓袋机构134的具体种类。

请再次参考图6，本发明实施例公开的装袋装置100还可以包括振动筛盘140，振动筛盘140设置在机架110上，振动筛盘140的出口与送袋通道133的入口连通，在实际的工作过程中，折叠完成后的柔性薄膜袋被倒入振动筛盘140上之后，会在振动筛盘140的振动作用下从其出口逐个进入到送袋通道133中。上述振动筛盘140的布置能方便向送袋通道133中输送折叠后的柔性薄膜袋。

为了便于柔性薄膜袋的移动及减小送袋通道133所占据的空间，优选的方案中，送袋通道133为弯曲轨道。一种具体的实施方式中，送袋通道133包括依次衔接的弧形段133a和水平直线段133b。具体的，弧形段133a的一端与振动筛盘140的出口连通，弧形段133a的另一端与水平直线段133b连通。弧形段133a能够使得处于折叠状态下的柔性薄膜袋在自身重力下滑动到水平直线段133b，水平直线段133b能够实现处于折叠状态下的柔性薄膜袋保持在该段中，进而供后续抓袋机构134的抓取。

一种具体的实施方式中，弧形段133a和水平直线段133b为一体式结构件，这能方便送袋通道133在机架110上的安装。

为了便于控制，优选的方案中，本发明实施例公开的装袋装置100还可以包括装袋感控设备，装袋感控设备在检测到饮用水桶的桶体移动到位，以及控制水平伸缩机构131和竖直伸缩机构132动作，进而完成取袋和装袋操作。

一种具体的实施方式中，装袋感控设备包括感应设备150和控制设备160，感应设备150设置在运输机构120上，控制设备160设置在机架110上，能与感应设备150通讯连接。感应设备150用于感应饮用水桶的桶体的到位信号，控制设备160根据到位信号控制水平伸缩机构131和竖直伸缩机构132动作。

通常情况下，运输机构120可以为输送带，输送带能够确保对饮用水桶的桶体实施更为稳定地输送。当然，运输机构120还可以采用其它结构，本发明实施例不限制运输机构120的具体种类。

请再次参考图6，本发明实施例中，装袋主体机构130可以为多个，多个装袋主体机构130可以在运输机构120的输送逐个分布。多个装袋主体机构130能够同时向多个饮用水桶的桶体内装入处于折叠状态的柔性薄膜袋，如图5所示。优选的方案中，多个装袋主体机构130在运输机构120的长度方向分散分布，即相邻的两个装袋主体机构130之间留有足够的间隙，以使得装袋主体机构130能够向不同型号的饮用水桶的桶体内装袋。

基于本发明实施例公开的装袋装置100，本发明实施例还公开一种灌装生产线，所公开的灌装生产线包括上述实施例所述的装袋装置100。

请参考图7，本发明实施例公开的灌装生产线可以包括拔盖装置200、清洗装置300、装袋装置100、注水装置400和压盖装置500，拔盖装置200用于拔掉饮用水桶上用过的桶盖。清洗装置300用于对饮用水桶实施清洗。装袋装置100用于向饮用水桶的桶体内装入柔性薄膜袋，注水装置400用于向装入桶体内的柔性包袋中注水。压盖装置500用于对灌装后的饮用水桶安装新的桶盖。

具体的，拔盖装置200、清洗装置300、装袋装置100、注水装置400和压盖装置500依次相连，具体的，上述各个装置的输送机构依次相连，进而实现灌装生产线的整体对饮用水桶的运输。

本文中，各个优选方案中的技术特征只要不矛盾均可组合来形成方案，这些方案均在本发明公开的范围内。

本文中，各个优选方案仅仅重点描述的是与其它优选方案的不同，各个优选方案只要不冲突，都可以任意组合，组合后所形成的实施例也在本说明书所公开的范畴之内，考虑到文本简洁，本文就不再对组合所形成的实施例进行单独描述。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。