专利名称：车辆碰撞试验装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆碰撞试验装置，该车辆碰撞试验装置适于非常准确地进行车辆碰撞试验。
背景技术：
车辆碰撞试验通常作为真车试验来进行，其中使真实的车辆撞到屏障(固定壁)上。用于进行这种试验的车辆碰撞试验装置例如在日本专利公报特开平8-145839中公开了一种，该专利文献的题目是“车辆碰撞试验装置中的连接绳防滑装置(A Connection Wire Anti-Slip Device ina Vehicle Crash Test Apparatus)”。
这种车辆碰撞试验装置的路面有沟槽，该沟槽形成于该路面的下面，并沿该路面一直到撞击屏障前面，且导轨布置在该沟槽内。第一滑动器可运动地安装在导轨上，该第一滑动器有连接部分，用于使它与连接线相连，该第一滑动器用于将试验车辆引向撞击屏障。第二滑动器也以相同方式可运动地安装在导轨上，该第二滑动器与第一滑动器相连，并有安装在它上面的拖绳线。可以与拖绳线连接的夹持器安装在该第二滑动器上。第一滑动器通过连接皮带与夹持器连接，用于与第一滑动器和第二滑动器碰撞的撞击器布置在导轨的冲击屏障端。还有，夹持器具有用于卡住拖绳线的活动夹子和固定夹子。第二杆部分布置成从与夹持器发生碰撞的撞击器的主体上凸出，该第二杆部分用于驱动触发杆，该触发杆用于释放连接部分，该连接部分用于连接与第一滑动器相连的连接线。
在该试验装置中，第一滑动器、第二滑动器和撞击器都凸出到试验车辆路面的上面。例如，在偏移碰撞试验中，使试验车辆在撞上冲击屏障时相对于它的正向方向向右或向左偏移，为了减小试验车辆相对于参考偏移量的偏移误差，需要在使试验车辆产生碰撞之前通过该第一滑动器使试验车辆尽可能靠近冲击屏障。且在所述碰撞之后立即发生试验车辆撞上第一滑动器、第二滑动器或撞击器的碰撞，或者因为在试验车辆路面中的沟槽宽度较大，试验车辆的车轮在碰撞后滑入沟槽内，因此碰撞试验不能准确进行，需要费时费力再次进行试验。因此，希望能改进碰撞试验装置，以便以更高的准确性来执行碰撞试验。
还有，当第一滑动器的触发杆撞上从撞击器主体伸出的第二杆部分时，拉动试验车辆的连接线脱开。因此，在连接夹持器和第一滑动器的连接皮带中的拉伸力减小，夹持器的活动夹子在与撞击器的碰撞冲击作用下绕一个销转动。然后，释放由活动夹子和固定夹子对拖绳线的夹持；不过，当连接皮带的拉伸力并不减小时，将很难使活动夹子旋转，因此不能平滑地释放拖绳线的夹持，在夹持释放过程中产生延迟，并使得对撞击器的冲击过大。还有，因为第一滑动器和夹持器分离，部件的数目较大，装置自身的成本较高，因此需要减小部件数目和降低成本。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了一种车辆碰撞试验装置，它包括路面，用于使试验车辆在上面运行；屏障，该屏障布置在路面的一端；一对左右导轨，该对导轨沿长度方向布置在路面附近；以及牵引装置，该牵引装置可运动地悬挂在左右导轨之间，以便将路面上的试验车辆引向屏障，这样利用牵引装置将试验车辆拉至屏障附近，并在拉动的途中使试验车辆与牵引装置脱开，并使试验车辆与该屏障碰撞。
通过使用于拉动试验车辆的牵引装置布置在导轨之间，可以有效利用在导轨之间的空间。
在本发明的一种优选形式中，牵引装置包括主牵引器部分，该主牵引器部分可运动地安装在左右导轨上；挂钩，该挂钩可摆动地安装在该主牵引器部分上，用于钩住使它与试验车辆连接的线；滑动部件，该滑动部件安装成可相对主牵引器部分运动固定距离；以及滑动部件保持部分，该滑动部件保持部分布置在主牵引器部分上，以便将滑动部件保持在较高位置，拉向屏障以使该牵引装置朝着该屏障运动的绳索通过设置在滑动部件保持部分上的滑动部件和挂钩来夹住，且通过使滑动部件运动成从滑动部件保持部分上移动落下，来释放挂钩和线的连接，并释放牵引装置和绳索的连接。因为牵引装置有象这样用于释放在挂钩和线之间的连接以及在牵引装置和绳索之间的连接的机构，因此，与当各释放机构单独布置时的情况相比，可以减少部件的数目，并可以降低试验装置的成本。
根据本发明的另一方面，提供了一种车辆碰撞试验装置，它包括路面，用于使试验车辆在上面运行；屏障，该屏障布置在路面的一端；牵引装置，该牵引装置布置在路面的下方；导轨，该导轨布置在路面的下方，用于将牵引装置引向屏障；以及制动装置，该制动装置布置在路面的下方，用于停止该牵引装置，这样，利用牵引装置将试验车辆拉至屏障附近，且当试验车辆在屏障前面预定距离的位置处与牵引装置脱开，以便与该屏障碰撞时，牵引装置通过该制动装置而停止。
由于该牵引装置、导轨和制动装置布置在路面的下方，因此试验车辆的运行不会受阻碍，并能够以很高的准确性来进行试验车辆的碰撞试验。
牵引装置可以有试验车辆连接挂钩，该连接挂钩的宽度设置成小于导轨的宽度。例如，当用于使挂钩沿其运动的间隙布置在试验车辆运行的道路中时，该间隙可以制成为较小，因此可以防止碰撞的试验车辆的车轮滑入该间隙。
优选地，路面具有槽道，该槽道形成为用于至少容纳牵引装置、导轨和制动装置，且除了用于挂钩运动的至少一部分外，槽道的上部开口由可拆卸的盖体覆盖。通过拆卸该盖体，可以很容易对槽道内的牵引装置、导轨和制动装置进行维修。
根据本发明的还一方面，提供了一种车辆碰撞试验装置，它包括路面，用于使试验车辆在上面运行；屏障，该屏障布置在路面的一端；牵引装置，用于拉动试验车辆；挂钩，该挂钩布置在牵引装置上从而凸出到路面的上面，以便使牵引装置和试验车辆连接；以及挂钩凸出消除装置，用于当牵引装置到达屏障前面预定距离的位置时消除挂钩的凸出状态，这样，利用牵引装置将试验车辆拉至屏障附近，并在该拉动的途中使试验车辆与牵引装置脱开，并使试验车辆与该屏障碰撞。
通过在试验车辆上提供挂钩凸出消除装置，当牵引装置到达在屏障前面的预定距离的位置时，挂钩不再从路面上凸出，因此不会阻碍试验车辆的运行，并能够提高试验车辆的碰撞试验的准确性。
优选地，挂钩凸出消除装置由挂钩和挂钩翻转部件组成，该挂钩可摆动地安装在牵引装置上，该挂钩翻转部件用于当牵引装置到达在屏障前面的预定距离的位置时使挂钩翻转至低于路面。也就是，当牵引装置到达在屏障前面的预定距离的位置时，挂钩可以通过挂钩翻转部件翻转至低于路面，且当试验车辆撞上屏障时和撞上屏障之后，没有从路面上凸出的部件。因此，不会阻碍试验车辆的运行，并能够更准确地进行试验车辆的碰撞试验。
优选地，用于使牵引装置停止的制动装置有挂钩翻转部件。当试验车辆到达在屏障前面预定距离的位置时，该挂钩可能通过挂钩翻转部件而翻转至低于路面，因此，不会阻碍试验车辆的运行，并能够更准确地进行试验车辆的碰撞试验。
根据本发明的还一方面，提供了一种车辆碰撞试验装置，它包括路面，用于使试验车辆在上面运行；屏障，该屏障布置在路面的一端；牵引装置，该牵引装置将试验车辆拉动至屏障附近，并在屏障前面的预定距离的位置处与试验车辆脱开；以及制动装置，用于使牵引装置停止；该牵引装置具有线连接部件和保持部件，该线连接部件用于使牵引装置与将它连接到试验车辆上的牵引线连接，该保持部件用于可拆开地保持布置在线连接部件上的啮合部分，该牵引装置和制动装置有释放机构，用于释放由保持部件对线连接部件的保持。
当牵引装置到达屏障前面预定距离的位置处时，如果释放通过线连接部件对啮合部件的保持，通过可拆开地保持在牵引装置上的线连接部件的啮合部分线连接部件可以与牵引装置分开。因此，当试验车辆撞上屏障时和撞击之后，路面上将不再有任何凸起，试验车辆的碰撞试验可以在试验车辆不受阻碍的情况下更准确的进行。
优选地，保持部件有爪形部件，该爪形部件可摆动地安装在牵引装置的基座部分上，且该爪形部件可与啮合部分啮合。通过这样摆动该爪形部件，可以很容易地拆开线连接部件。
优选地，释放机构构成为使用于限制爪形部件的摆动的摆动限制部件可去除地插入爪形部件的摆动范围内。通过提供摆动限制部件的简单结构，使它可拆卸地插入爪形部件的摆动范围内，可以释放对线连接部件的保持。
优选地，通过可拆卸地插入牵引装置的基座部分和啮合部分，保持部件可与啮合部分啮合。当保持部件通过象这样制成为可拆卸地插入啮合部分中，从而可与啮合部分啮合时，保持部件可以制成为简单结构，并可以降低保持部件的成本。
在一种优选形式中，牵引装置有绳索连接部件，用于使牵引装置与绳索连接，该绳索用于将它从试验车辆侧运送至屏障侧；以及绳索连接释放机构，用于释放由绳索连接部件实现的与所述绳索的连接。与绳索连接并运动的牵引装置可以在屏障附近与绳索脱开，该牵引装置的运动可以停止，并准备进行下一次碰撞试验。
根据本发明的还一方面，提供了一种车辆碰撞试验装置，它包括路面，用于使试验车辆在上面运行；屏障，该屏障布置在路面的一端；牵引装置，该牵引装置将试验车辆拉动至屏障附近，并在屏障前面的预定距离的位置处与试验车辆脱开；以及制动装置，用于使牵引装置停止；该牵引装置包括可摆动的线啮合部件，用于与牵引线的一端啮合以使它与试验车辆相连；以及滑动部件，该滑动部件有用于相对于形成于线啮合部件上的啮合部分进行啮合和脱开的整体部分，这样，通过滑动部件向后滑动，将释放它与啮合部分的啮合，并释放在试验车辆和牵引装置之间的连接。
因为线啮合部件和与滑动部件一体形成的啮合部分的啮合可以仅通过使滑动部件向后滑动而释放，因此结构简单，且试验装置的成本降低。
优选地，牵引装置布置成使线啮合部件的顶表面处在低于路面的位置。包括在牵引装置上的挂钩的线啮合部件根本不会从路面上凸出，因此不会阻碍试验车辆的运行。
根据本发明的还一方面中，提供一种车辆碰撞试验装置，它包括路面，用于使试验车辆在上面运行；屏障，该屏障布置在路面的一端；牵引装置，该牵引装置将试验车辆拉动至屏障附近，并在屏障前面的预定距离的位置处与试验车辆脱开；以及制动装置，用于使牵引装置停止；该牵引装置有线连接部件、保持部件和绳索连接部件，该线连接部件用于使它与连接到试验车辆上的牵引线连接，该保持部件用于可拆卸地将线连接部件保持在牵引装置上，该绳索连接部件用于使牵引装置与绳索连接，该绳索用于将它从试验车辆侧运送至屏障侧，该制动装置有释放动作开始部件，用于释放由保持部件对线连接部件的保持以及释放由绳索连接部件执行的牵引装置与绳索的连接。
通过这样在制动装置上提供释放动作开始部件，当牵引装置被制动装置停止时，通过释放动作开始部件能确实释放牵引装置与绳索的连接。还有，通过一个释放动作开始部件，可以释放由保持部件对线连接部件的保持以及释放由绳索连接部件执行的牵引装置与绳索的连接。因此，与通过单独的释放动作开始部件来执行上述保持释放和连接释放的装置相比，部件数目可以减少，并可以降低车辆碰撞试验装置的成本。
根据本发明的还一方面，提供了一种车辆碰撞试验装置，它包括路面，用于使试验车辆在上面运行；屏障，该屏障布置在路面的一端；牵引装置，用于将试验车辆拉动至屏障附近；导轨，用于引导该牵引装置相对于屏障的运动；连接释放部件，用于在屏障前面预定距离的位置处使试验车辆与牵引装置脱开；以及制动装置，用于使牵引装置停止该制动装置和连接释放部件安装成一体，该制动装置和连接释放部件可运动地安装在导轨上。
在该结构中，通过使制动装置和连接释放部件可运动地安装在导轨上，可以容易且快速地将该制动装置和连接释放部件设置在合适位置，从而能够用于各种碰撞试验条件。
优选地，该牵引装置包括绳索连接部件，用于使牵引装置与绳索连接，该绳索用于将它从试验车辆侧沿朝着屏障侧的方向运送；以及绳索连接释放机构，用于释放通过绳索连接部件执行的牵引器装置与绳索的连接，这样，布置在制动装置上的连接释放部件使得绳索连接释放机构工作，该绳索连接释放机构释放牵引装置与绳索的连接，且在牵引装置停止之后，制动装置和牵引装置可以整体状态一起运动。在该结构中，当制动装置与绳索的连接被释放且牵引装置停止时，制动装置和牵引装置可以成一体地运动，且使制动装置和牵引装置运动至合适位置的工作可以简化。
优选地，连接释放部件布置成悬臂形式，以便从制动装置上沿朝着牵引装置的方向伸出，且用于平衡连接释放部件的重量的配重布置在制动装置的屏障侧上。也就是，当牵引装置通过连接释放部件而与试验车辆脱开且绳索连接释放机构操作时，通过该配重防止连接释放部件振动和发出嘎吱声。
根据本发明的还一方面，提供一种车辆碰撞试验装置，它包括路面，用于使试验车辆在上面运行；屏障，该屏障布置在路面的一端；牵引装置，用于将试验车辆拉动至屏障附近，然后使试验车辆与屏障碰撞；以及辅助牵引装置，该辅助牵引装置可通过线与试验车辆的后部连接，用于通过将线向后拉动试验车辆而使试验车辆的运行稳定，该辅助牵引装置包括线啮合部件，该线啮合部件中形成有线捕获部分，该线捕获部分有向后开口的开口空间，用于向后释放线，该线啮合部件可朝着屏障摆动；摆动限制部件，用于限制该线啮合部件的摆动；以及限制去除机构，用于除去由摆动限制部件施加的限制。
因为线啮合部件有用于向后释放线的线捕获部分，并可向屏障侧摆动，因此在进行试验车辆的偏移碰撞试验的过程中，当在屏障附近的位置释放牵引装置和试验车辆的连接时，即使辅助牵引装置在试验车辆碰撞时超过试验车辆进一步向屏障侧运动，线也能够很容易从线啮合部件上向后脱开。还有，在进行试验车辆的正面碰撞试验时，当试验车辆在与偏移碰撞试验相比离屏障更远的位置处与辅助牵引装置脱开时，即使试验车辆在碰撞时超过辅助牵引装置进一步向屏障侧运动，线啮合部件也向屏障侧摆动，且线也可以很容易从线啮合部件上脱开。因此，辅助牵引装置可以用于偏移碰撞和正面碰撞。
优选地，摆动限制部件可拆卸地插入线啮合部件的摆动范围内。因此，线啮合部件的摆动限制和该摆动限制的释放可以通过简单结构实现。
优选地，辅助牵引装置还包括绳索连接部件，用于使它与绳索相连，该绳索用于将它从试验车辆侧沿朝屏障侧的方向运送；以及绳索连接释放机构，用于释放由绳索连接部件执行的与绳索的连接。通过绳索连接部件与绳索连接且可运动的辅助牵引装置可通过绳索连接释放机构在屏障附近与绳索脱开。因此，辅助牵引装置可以相对于绳索运动至希望的位置，并为进行下一次碰撞试验作准备。
根据本发明的还一方面，提供了一种车辆碰撞试验装置，它包括路面，用于使试验车辆在上面运行；屏障，该屏障布置在路面的一端；绳索，用于将试验车辆朝着屏障运送；牵引装置，与所述的绳索连接用于将试验车辆拉动至屏障附近，然后使试验车辆与屏障碰撞；以及辅助牵引装置，该辅助牵引装置与绳索连接，可通过线与试验车辆的后部连接，该辅助牵引装置包括线啮合部件，该线啮合部件有线捕获部分，用于捕获线；线连接释放装置，用于释放线连接部件对线的捕获；绳索连接装置，用于使它与绳索连接；绳索连接释放装置，用于释放通过绳索连接装置进行的辅助牵引装置与绳索的连接；以及释放动作开始装置，用于连续进行线连接释放和绳索连接释放动作。
因此，在这样布置的试验装置中，线啮合部件捕获的捕获和释放以及绳索连接的连接和释放可以通过一个辅助牵引装置来实现，并且与这些操作单独执行的装置相比，部件的数目可以减少，车辆碰撞试验装置的成本可以降低。
优选是，释放动作开始装置包括滑动部件，该滑动部件可前后滑动地安装在布置在辅助牵引装置的基座部分的两侧面上的引导部分上，并在滑动部件的后端上有释放部分，用于驱动线连接释放机构和绳索连接释放装置。因此，释放操作开始装置可以结构简单，且它的成本可以降低。
优选是，在释放动作开始装置工作之后，辅助牵引装置沿布置在路面的下面的一对左右导轨运动。当辅助牵引装置象这样沿导轨运动时，辅助牵引装置可以处在用于进行下一次碰撞试验的初始位置。
图1是本发明第一实施例的车辆碰撞试验装置的示意图；图2是图1中所示的车辆碰撞试验装置的平面图；图3是图1中所示的牵引装置的详细视图；图4是沿图3中的线4-4的剖视图；图5是表示图1中所示的制动装置的详情的剖视图；图6是表示图1中所示的辅助牵引装置的详情的视图；图7是表示在本发明第一实施例的车辆碰撞试验装置中，试验车辆从静止到撞上屏障的过程的视图；图8A和图8B是表示从第一实施例的牵引装置和辅助牵引装置上解开和钩在它们上面的牵引线和辅助牵引线的视图；图9A和图9B表示第一实施例的牵引线和牵引装置从钩住状态到解开状态的情况；图10是表示解开辅助牵引线的第一实施例的辅助牵引装置；图11表示了在试验车辆刚刚撞上屏障后的状态；图12是本发明第二实施例的车辆碰撞试验装置的示意图；图13是图12中所示的车辆碰撞试验装置的平面图；图14是本发明第二实施例的牵引装置的透视图；图15是图14中所示的牵引装置的侧视图；图16是构成第二实施例的牵引装置的爪部分的摆动限制块和限制去除机构的透视图；图17是第二实施例的绳索卡住机构的透视图；图18A和图18B是图17中所示的绳索卡住机构的操作的视图；
图19是沿图15中的线19-19的剖视图；图20是本发明第二实施例的辅助牵引装置的透视图；图21是图20中所示的辅助牵引装置的侧视图；图22是本发明第二实施例的辅助牵引装置的绳索卡住机构的透视图；图23A和图23B是表示图22中所示的辅助牵引装置的绳索卡住机构的运动的视图；图24是表示图12中所示的制动装置的详情的剖视图；图25是表示在本发明第二实施例的车辆碰撞试验装置中，试验车辆从静止到撞上屏障的过程的视图；图26A至图26C是表示在第二实施例的车辆碰撞试验装置中，在试验车辆碰撞之前牵引线的连接和释放的视图；图27是表示试验车辆从静止到碰撞的过程的视图，它是本发明第二实施例的车辆碰撞试验装置的另一实施例；图28A至图28C是表示本发明第二实施例的辅助牵引装置的另一实施例的操作的视图；图29A和图29B是表示第二实施例的牵引装置的另一实施例的透视图；图30是表示第二实施例的辅助牵引装置的还一实施例的剖视图；图31是表示图30中所示的辅助牵引装置的平面图；图32是表示图30中所示的辅助牵引装置的操作的视图；图33是表示第二实施例的牵引装置的还一实施例的侧视图；图34是图33中所示的牵引装置的平面图；图35是表示图33中所示的牵引装置的操作的视图；图36是第三实施例的车辆碰撞试验装置的示意图；图37是图36中所示的牵引装置和制动装置的透视图；图38是图37中所示的牵引装置的侧视图；图39是牵引装置沿图38中的线39-39的剖视图；图40是制动装置沿图37中的线40-40的剖视图；
图41是图38中所示的绳索卡住机构的透视图；图42A和图42B是表示图41中所示的绳索卡住机构的操作的示意图；图43是表示已经撞上本发明第三实施例的车辆碰撞试验装置中的屏障的试验车辆的视图；以及图44是表示本发明第三实施例的牵引装置刚好在撞上制动装置之前的状态的视图。
具体实施例方式
下面将参考附图介绍本发明的多个优选实施例。图1至图11表示了本发明第一实施例的车辆碰撞试验装置。
参考图1，第一实施例的车辆碰撞试验装置10有路面12，作为试验车辆的车辆11在该路面12上运行。在该路面12的一端设有屏障13。槽道15布置在路面12的下方。用于拉动车辆11的牵引装置16可运动地安装在槽道15中。用于向车辆11后部施加拉力以便提高车辆11运行的直线性的辅助牵引装置17也可运动地安装在该槽道15中。为了使牵引装置16和辅助牵引装置17停止，制动装置18布置在槽道15中，并大致在屏障13的下方。为了使牵引装置16和辅助牵引装置17朝着该屏障13运动，提供了可以由缠绕装置(未示出)缠绕的绳索21。
牵引线22连接车辆11和牵引装置16。辅助牵引线23连接车辆11和辅助牵引装置17。对于牵引线22和辅助牵引线23，例如凯夫拉尔(Kevlar)绳或树脂链很合适。屏障13由固定壁24固定。
如图2中所示，状态设置成偏移碰撞，在该偏移碰撞中，车辆11将撞击屏障13，该屏障13与驾驶员侧(这时为车辆11的右侧)交叠的交叠量为W2，该交叠量W2是车辆11的最大宽度W1(不包括门镜)的预定比例值。牵引线22从车辆11前部的两个位置连接到牵引装置16。辅助牵引线23从车辆11后部的一个位置连接到辅助牵引装置17。
如图3和4所示，牵引装置16有布置在路面12下方的一对左右导轨26。主拉动部分28通过轮子27、27以悬挂状态可运动地安装在这些导轨26上。牵引装置16还有挂钩31，该挂钩31作为试验车辆连接挂钩，用于钩住牵引线22，并可摆动地安装在主拉动部分28上。可沿主拉动部分28的运行方向运动固定距离的滑动部件32安装在该主拉动部分28上。该滑动部件32通过布置在主拉动部分28上的滑动部件保持部分33、33保持在较高位置。参考标号11a表示图1所示的车辆11侧部的前挂钩。参考标号36表示布置在挂钩31底部以便与绳索21接触的压板。挂钩31沿顺时针方向的旋转受到止动器37的限制。参考标号38表示槽道15的底板，41表示底座。
绳索21由挂钩31卡住，且滑动部件32通过中间部件34而布置在滑动部件保持部分33、33上。
挂钩31可绕布置在主拉动部分28上的枢轴42摆动。
滑动部件32在其板部件的上侧有滚子43、43，该滚子43、43与中间部件34接触，且该滑动部件32在其底侧有滚子44、44，这些滚子44、44与滑动部件保持部分33、33接触。中间部件34有滚子接触部分34a、34b，这些滚子接触部分34a、34b与滚子43、43接触。
如图4所示，左右导轨26、26为C形截面形状。该左右导轨26、26通过多个螺母46和多个螺栓47固定在槽道15的底板38上。主拉动部分28通过轮子27、27而悬挂在左右导轨26、26上。
主拉动部分28具有C形截面形状的本体48。该本体48有固定在它的两侧的增强板51、51。轮子27、27可旋转地安装在这些增强板51、51上。
用于覆盖槽道15的顶部开口的盖体14、14通过多个螺栓14a而可拆卸地固定在路面12上。这些盖体14、14布置成使它们从槽道15的侧部朝着挂钩31凸出，且沿纸张的前后方向并排布置。
挂钩31的宽度WH小于导轨26、26的宽度WR。形成于盖体14、14之间的狭槽52的宽度WS设置成稍微大于挂钩31的宽度WH，但是小于车辆11的轮胎宽度。
图5表示制动装置18。该制动装置18有质量块54，作为牵引装置16(见图3)的滑动部件32(见图3)将撞上的止动器。该质量块54由安装匣56中的弹簧55支承。该质量块54由弹簧55沿使它从安装匣56中凸出的方向推压。挂钩翻转(tipping)部件57布置在该安装匣56的上面，该挂钩翻转部件57包括用于使图3中所示的牵引装置16的挂钩31翻转的杆。该挂钩31和挂钩翻转部件57构成挂钩凸出消除装置58。
如图6所示，辅助牵引装置17有主拖曳部分61，该主拖曳部分61通过轮子27、27可运动地安装在导轨26、26(见图4)上；挂钩62，用于钩住后部连接线23的一端；滑动部件32，该滑动部件安装成可沿主拖曳部分61的运行方向运动固定距离；以及滑动部件保持部分63、63，该滑动部件保持部分63、63布置在主拖曳部分62上，以便使滑动部件32保持在较高位置。挂钩62可绕主拖曳部分61上的枢轴67摆动。后部连接线23的另一端钩在安装于车辆11上的后挂钩11b上。挂钩62的逆时针方向旋转由止动器65限制。
下面将根据图7至图11介绍上述第一实施例的车辆碰撞试验装置的操作。
图7(a)至(d)顺序表示了车辆从静止到碰撞的过程。
图7(a)表示了在静止时的车辆。该车辆11并不与牵引装置16或辅助牵引装置17连接。
图7(b)表示了绳索21已经开始朝着屏障13缠绕，车辆11由牵引装置16拉动，且向后拉力由辅助牵引装置17施加给车辆11。
图7(c)表示了刚好在车辆11撞上屏障13之前的状态。牵引装置16在屏障13前面预定距离处撞击制动装置18。该制动装置18开始制动牵引装置16，并使车辆11与牵引装置16脱开。
图7(d)表示了已经撞上屏障13的车辆11。制动装置18继续制动牵引装置16，也使辅助牵引装置17撞上牵引装置16，并使车辆11与辅助牵引装置17脱开。
图8A是牵引装置16和辅助牵引装置17在如图7(a)所示时的放大详图。图8B是牵引装置16和辅助牵引装置17在如图7(b)所示时的放大详图。
在图8A中，牵引装置16的挂钩31与牵引线22脱开，牵引装置17的挂钩62与辅助牵引线23脱开。
在图8B中，当绳索21向前运动时，由于绳索21的重量，在绳索21和中间部件34、34之间的摩擦力升高。这时，当辅助牵引装置17的中间部件34低于牵引装置16的中间部件34时，在绳索21和辅助牵引装置17的中间部件34之间的摩擦力较小，辅助牵引装置17朝着屏障13前进的速度小于牵引装置16朝着屏障13前进的速度。因此，通过牵引装置16前进，挂钩31可以钩在牵引线22上，因此，车辆11由牵引装置16拉动(见图7(b))。通过拉动车辆11，辅助牵引线23可以钩在挂钩62上，向后的拖曳力可以通过辅助牵引装置17而施加在车辆11上。
图9A表示了当处于刚好在车辆11撞上屏障13之前的状态时(如图7(C)所示)牵引装置16和制动装置18之间的关系。图9B表示了当处于车辆撞上屏障之后的状态时(如图7(d)所示)牵引装置16和制动装置18之间的关系。
在图9A中，当牵引装置16的滑动部件32的前端撞击制动装置18的质量块54时，该质量块54沿白色箭头的方向逆着弹簧55的弹力运动，且制动装置18使得牵引装置16的冲击振动变得柔和。同时，滑动部件32开始沿箭头方向从滑动部件保持部分33、33上落下。因此，置于滑动部件32的滚子43、43上的中间部件34开始与绳索21一起下降。因为制动装置18的止动器杆57撞上挂钩31的前部，因此，该挂钩31在帮助绳索21降低的同时还开始沿顺时针方向绕枢轴42转动，如箭头所示，从而开始翻转。这样，挂钩31开始与牵引线22脱开。
在图9B中，当牵引装置16朝着屏障的方向进一步运动时，滑动部件32的前端使得质量块54进一步向前，且滑动部件32落下，同时，中间部件34和绳索21进一步下降。因为挂钩翻转部件57进一步向后推动挂钩31，挂钩31刚好在车辆碰撞之前消失到路面12下面，且该挂钩31在碰撞过程中和碰撞之后都保持该状态。
图10表示了在图7(d)中所示的牵引装置16和辅助牵引装置17之间的关系。
从刚好在车辆碰撞之前开始，辅助牵引装置17的滑动部件32的前端撞击牵引装置16的后部。因此，滑动部件32从滑动部件保持部分63、63上落下，同时中间部件34和绳索21下降。结果，这消除了在挂钩62下面限制该挂钩62旋转的任何障碍，且碰撞的惯性力作用在挂钩62上。挂钩62旋转，并逆时针方向绕枢轴67翻转，如箭头所示，并消失在路面12下面。
图11表示了已经与屏障13碰撞并立即从该屏障13上斜向向后弹回的车辆11。这时，因为挂钩31、62并不从路面12上凸出，因此它们并不会在碰撞之后马上与车辆11接触。因为狭槽52的宽度很小，车轮11d并不会进入狭槽52中。
下面将根据图12至26C介绍本发明第二实施例的车辆碰撞试验装置。
图12中所示的第二实施例的车辆碰撞试验装置100的有屏障113，用于使试验车辆11与它相撞。试验车辆11通过牵引装置116拉向该屏障113。辅助牵引装置117与试验车辆11的后部连接。牵引装置116和辅助牵引装置117通过绳索121而朝着该屏障113运动，该绳索121可以通过缠绕装置(未示出)来缠绕。当牵引装置116朝着该屏障113运动时，牵引装置116通过制动装置118而停止。
试验车辆11在路面112上运行。牵引装置116和辅助牵引装置117通过导轨126导向屏障113。屏障113通过固定壁124固定。试验车辆11和牵引装置116通过牵引线122而连接。试验车辆11和辅助牵引装置117通过辅助牵引线123而连接。对于牵引线122和辅助牵引线123，例如凯夫拉尔(Kevlar)绳或树脂链很合适。
如图13所示，状态设置成偏移碰撞，其中，车辆11将撞击屏障113，该屏障113与驾驶员侧(这时为车辆11的右侧)交叠的交叠量为W2，该交叠量W2是车辆11的最大宽度W1(不包括门镜)的预定比例值。牵引线122从试验车辆11前部的两个位置连接到牵引装置116。辅助牵引线123从试验车辆11后部的一个位置连接到辅助牵引装置117。
如图14和15所示，牵引装置116有爪部分133，该爪部分133作为保持装置，对着形成于基座部件131顶部的挂钩部分132。线连接部件134由该挂钩部分132和爪部分133可拆开地保持。爪部分133由侧板136、136可摆动地支承，该侧板136、136通过多个螺栓141固定在基座部件131上。布置在基座部件131和爪部分133之间的摆动限制部件137限制爪部分133的摆动。作为线连接释放机构的限制去除机构138将去除摆动限制部件137的摆动限制。牵引装置116和绳索121(见图12)的连接和脱开通过绳索卡住机构154来实现。多个滚子151、151沿导轨126(见图12)滚转。参考标号142表示凹口，当爪部分133的摆动限制消除时，爪部分133落入该凹口中。
线连接部件134有基座部分143和半圆形部分144，该半圆形部分144可打开/关闭地安装在基座部分143上。该半圆形部分144可以通过螺栓145固定在基座部分143上。用于保持牵引线122(见图13)的线保持孔134a由基座部分143和半圆形部分144形成。参考标号134b表示摆动枢轴，用于将半圆形部分144可摆动地安装在基座部分143上。
线释放装置138包括臂翻转部件，该臂翻转部件包括杆部件，该杆部件还将在后面介绍，它是图12中所示的制动装置118的一部分。
如图15中所示，基座部件131有多个支承部分147，多个支承轴148安装在该支承部分147上。上述滚子151可旋转地安装在这些支承轴148上。爪部分133通过枢轴152可摆动地安装在侧板136、136上。布置在线连接部件134底部的啮合部分134c通过基座部件131的挂钩部分132和爪部分133保持。该啮合部分134c在其顶部有两个倾斜表面134d、134d。
摆动限制块137的上表面137a为形状类似楔形的倾斜表面。通过使该上表面137a压靠爪部分133的底面133a，爪部分133的前端部分133b压靠线连接部件134并可靠地保持该线连接部件134。参考标号153表示从基座部件131向下凸出并接收绳索卡住机构154的向下凸出部分。参考标号11a表示布置在试验车辆11前部的前挂钩(见图12)，用于钩住牵引线122。
图16表示了爪部分的摆动限制块137和限制去除机构138。枢轴156安装在摆动限制块137上，释放臂157安装在该枢轴156上。枢轴156和释放臂157构成上述限制去除机构138。
图17表示了绳索卡住机构154。该绳索卡住机构154包括用于按压绳索121(见图15)的绳索按压部件161、安装在该绳索按压部件161上的枢轴162以及安装在该枢轴162上的L形释放臂163。
枢轴162和释放臂163构成绳索连接释放机构164，用于释放绳索121和牵引装置116(见图15)的连接。
绳索卡住机构154的操作如图18A和18B所示。
在图18A中，绳索按压部件161为矩形，且它的四角为圆角。当从枢轴162的中心到形成锯齿形的第一侧面161a的距离写成d1，且从枢轴162的中心到第二侧面161b的距离写成d2时，d1和d2设置成使它们有这样的关系d1＞d2。用于绳索121通过的绳索孔165形成于向下凸出部分153(见图15)中。图18A表示了当绳索121通过绳索按压部件161的第一侧面161a而压靠绳索孔165的内表面，并因此使绳索121和牵引装置13(见图15)处于连接状态。当绳索121沿箭头①所示方向被拉动时，形状类似锯齿状的第一侧面161a咬入绳索121内，从而加强连接。
当绳索按压部件161沿箭头②所示方向从该状态转过90。时，则到达图18B所示状态。也就是，绳索按压部件161的第二侧面161b对着该绳索121。因为如上所述d1＞d2，在绳索按压部件161的第二侧面161b和绳索121之间形成间隙，绳索121离开绳索孔165的内表面。因此，将释放绳索121和牵引装置116(见图15)之间的连接。
如图19所示，牵引装置116、辅助牵引装置117(见图12)和制动装置118(见图12)装入形成于路面112内的槽道115中。截面形状为C形的导轨126、126通过多个螺母171和螺栓172固定在槽道115的底板168上。基座部件131通过滚子151、151而可运动地悬挂在该导轨126、126上。
用于覆盖槽道115的顶部开口的盖体174、174通过多个螺栓175可拆卸地固定在路面112上。这些盖体174、174布置成使它们从槽道115的侧部朝着线连接部件134凸出，且沿纸张的前后方向并排布置。
线连接部件134的宽度WH设置成小于导轨126、126的宽度WR。形成于盖体174、174之间的狭槽176的宽度WS设置成稍微大于线连接部件134的宽度WH，但是小于试验车辆11的轮胎宽度(见图3)。
图20和图21表示了图13中所示的辅助牵引装置117。该辅助牵引装置117包括基座部件181、线啮合部件183、摆动限制块184、限制去除机构185以及绳索卡住机构203组成，该线啮合部件183通过侧板182、182可摆动地支承在该基座部件181上；该摆动限制块184布置在线啮合部件183和基座部件181之间，以便限制该线啮合部件183的摆动；该限制去除机构185用于消除摆动限制块184的限制。
如图21所示，基座部件181有多个支承部分187，这些支承部分187有多个支承轴188。滚子151安装在各个支承轴188上。线啮合部件183通过枢轴191支承在侧板182、182上。侧板182、182通过多个螺栓193而固定在基座部件181上。基座部件181有向下的凸起194，该凸起194从基座部件181上向下凸出。该向下的凸起194在它的内侧面上具有绳索卡住机构203。
摆动限制块184的限制去除机构185由枢轴197、释放臂198和滑动部件199组成，该枢轴197安装在摆动限制块184上，该释放臂198安装在枢轴197上，而该滑动部件199可运动地安装在基座部件181的侧表面上，这样，它可以使释放臂198摆动。
枢轴197和释放臂198构成作为线连接释放装置的线连接释放机构200。
作为引导部分的舌状部分181a、181a形成于基座部件181的侧表面中，用于引导滑动部件199。衬垫材料199a布置在滑动部件199的前端，以便当辅助牵引装置117撞上牵引装置116的后部时使冲击柔和。基座部件181在它的顶端有顶端凸出部分181b。
线啮合部件183为梯形部件，在侧视图中，它的上表面183a的长度比底表面183b的长度更长。该线啮合部件的倾斜表面183c和上述基座部件181的顶部凸出部分181b的上表面181c形成线捕获挂钩201，该线捕获挂钩201作为具有锐角钩形形状的线捕获部分。辅助牵引线123的一端钩在该线捕获挂钩201上。参考标号11b表示布置在试验车辆11上的后挂钩，用于钩住辅助牵引线123的另一端。参考标号202表示辅助牵引线123能自由向后(即朝着图中线捕获挂钩201的右侧)进入的自由空间。
尽管在该第二实施例中已经介绍了这样的实例，即其中滑动部件199可运动地安装在辅助牵引装置117上，但是本发明并不局限于此，也可选择地将执行与滑动部件199相同功能的部件布置在牵引装置116的前部(见图15)，即朝着制动装置118或屏障113凸出。
图22表示了辅助牵引装置的绳索卡住机构203。该绳索卡住机构203包括用于按压绳索121的绳索按压部件204(见图15)、安装在该绳索按压部件204上的枢轴205以及安装在该枢轴205上的释放臂206。该枢轴205和释放臂206构成绳索连接释放机构207，用于使牵引装置117(见图21)与绳索121脱开。
图23A和图23B表示了该第二实施例的辅助牵引装置的绳索卡住机构203的操作。
在图23A中，绳索按压部件204为矩形，且它的四角为圆角。当从枢轴205的中心到第一侧面204a的距离写成d3，且从枢轴205的中心到第二侧面204b的距离写成d4时，d3和d4设置成使它们有这样的关系d3＞d4。参考标号208表示绳索孔，该绳索孔形成于向下的凸起194(见图21)中，用于使绳索121通过。图23A表示了当绳索121通过绳索按压部件204的第一侧面204a而压靠在绳索孔208的内表面上，从而使绳索121和辅助牵引装置117(见图21)处于连接状态。
当绳索按压部件204沿箭头所示方向从该状态转过90°时，到达图23B所示状态。也就是，绳索按压部件204的第二侧面204b对着该绳索121。因为如上所述d3＞d4，在绳索按压部件204的第二侧面204b和绳索121之间形成间隙，绳索121离开绳索孔208的内表面。因此，将释放绳索121和辅助牵引装置117(见图21)之间的连接。
如图21所示，辅助牵引装置117有释放操作起动装置210，用于释放与辅助牵引线123的连接和释放与绳索121的连接。也就是，释放操作开始装置210包括滑动部件199、布置在该滑动部件199的前端上的衬垫材料199a以及布置在该滑动部件199的另一端上的后端部分199b(见图28A)，该滑动部件199可沿布置在基座部件181的侧表面上的舌状部分181a、181a运动。
制动装置118如图24所示。制动装置118是这样的装置，即牵引装置116(见图12)将与该制动装置相撞，并通过该制动装置而停止，且该制动装置将使该碰撞的冲击变柔和。该制动装置118包括质量块214、弹簧215、匣216以及臂翻转部件217，该质量块214作为牵引装置116将碰撞的止动器；该弹簧215用于产生沿向外推该质量块214的方向的弹力；该匣216用于容纳质量块214和弹簧215；而该臂翻转部件217在该匣216的侧表面上，它包括布置在该匣216上用于使牵引装置116的释放臂157、163(见图16和图17)翻转的杆部件。衬套218、218布置在该匣216内部，以便抑制绳索121的振动。
图15中所示的限制释放装置138和图24中所示的臂翻转部件217构成释放机构219。
下面将根据图25和图26A至图26C介绍该第二实施例的车辆碰撞试验装置100的操作。
图25(A)至(D)顺序表示了在第二实施例的车辆碰撞试验装置中车辆从静止到撞上屏障的过程。
图25(A)表示了静止在路面112上的试验车辆11。牵引装置116布置在该试验车辆11的前下方的槽道115中。布置在试验车辆11的前下方的前挂钩11a和牵引装置116的线连接部件134通过牵引线122连接。辅助牵引装置117布置在试验车辆11的后下方的槽道115中。布置在试验车辆11的后下方的后挂钩11b和辅助牵引装置117的线捕获挂钩201通过辅助牵引线123连接。这时，牵引装置116和辅助牵引装置117与处于静止的绳索121连接。
图25(B)表示了绳索121已经开始由图中未示出的缠绕装置进行缠绕。因此，牵引装置116拉动试验车辆11，且辅助牵引装置117向试验车辆11的后部施加拖曳力，并使试验车辆11由牵引装置116拉动的方向稳定。
图25(C)表示了当制动装置118的臂翻转部件217已经撞上牵引装置116的释放臂157(见图16)，并使释放臂157倾翻时的状态，因此，爪部分133向前摆动，从而消除对线连接部件134的任何约束。
图25(D)表示了试验车辆11继续前进，辅助牵引线123已经与辅助牵引装置117脱开，且试验车辆11已经撞上屏障113。这时，牵引装置116通过制动装置118而停止，且辅助牵引装置117也撞上牵引装置116的后部并停止。
图26A至26C更详细地表示了图25(C)所示的状态。
在图26A中，牵引装置116沿箭头③方向前进，且当制动装置118的臂翻转部件217(见图25(c))撞击牵引装置116的释放臂157时，释放臂157从双点划线所示的位置转过90°至实线所示的位置，同时，摆动限制块137沿箭头④的方向运动。
在图26B中，摆动限制块137从爪部分133的下面移开，爪部分133沿箭头所示方向绕枢轴152翻转。爪部分133的前端部分133b对线连接部件134的约束消除。该线连接部件134与牵引线122一起离开基座部件131，例如向基座部件131的前部运动，并进一步运动至路面112下面。
在图26C中，当牵引装置116沿箭头⑤的方向进一步前进且臂翻转杆217撞击牵引装置116的释放臂163时，释放臂163沿箭头⑥方向转过大约90°。因此，通过枢轴162安装在释放臂163的绳索按压部件161旋转，并消除对绳索121的按压，因此，牵引装置116与绳索121脱开。
图27和图28A至图28C表示了用于使车辆正面碰撞屏障的车辆碰撞试验装置的实例。与图13中所示实施例中的部件相同的部件将给出相同的参考标号，并省略对它们的详细说明。
图27(A)中所示的车辆碰撞试验装置220与图13中所示的车辆碰撞试验装置100(用于偏移碰撞的装置)相比，在离屏障221更远的位置释放试验车辆11。也就是，在正面碰撞中，因为屏障221的宽度B较大，碰撞位置的精确性并不需要象偏移碰撞那样高，因此试验车辆11并不必须在靠近屏障221的位置处释放。在结构上，车辆碰撞试验装置220的屏障221和制动装置118的位置与车辆碰撞试验装置100不同。
在图27(b)中，如上所述，为了在与偏移碰撞试验的情况相比离屏障221更远的位置处释放试验车辆11，制动装置118并不是刚好布置在屏障221的下面，而是离屏障221的下面位置(更精确地说，离屏障221的撞击表面221a)预定距离L。
下面将介绍车辆碰撞试验装置220的操作。
首先，在图27(A)中，试验车辆11开始运动，然后如图27(B)所示，试验车辆11沿箭头方向前进，制动装置118的臂翻转部件217撞上牵引装置116的释放臂157(见图26A)，且如前所述，爪部分133向前摆动，并释放由爪部分133的顶部对线连接部件134的约束。
如图27(C)所示，辅助牵引装置117撞上牵引装置116，辅助牵引线123离开辅助牵引装置117的线啮合部件183，且试验车辆11撞上屏障221。
图28A至图28C具体表示了图27(C)的操作。
在图28A中，当辅助牵引装置117沿箭头⑦的方向与牵引装置116(见图27(C))相撞时，辅助牵引装置117的滑动部件199撞上释放臂198(如虚线所示)，并使释放臂198沿箭头⑧的方向转过大约90°。(以实线表示的释放臂198是在旋转后的臂。)如上所述作为释放部分的后端部分199b是布置在滑动部件199上的部分，用于释放辅助牵引线123(见图21)的连接以及释放绳索121的连接(如下面进一步介绍)。
在图28B中，当释放臂198旋转时，因为摆动限制块184从线啮合部件183下面移开且线啮合部件183向前(即沿箭头方向)旋转，辅助牵引线123从线啮合部件183上脱开。因为辅助牵引装置117这样与试验车辆11脱开，因此它不会影响试验车辆11的进一步运行。
在图28C中，辅助牵引装置117沿箭头⑨的方向进一步前进，辅助牵引装置117的滑动部件199撞上绳索卡住机构203的释放臂206，并使释放臂206沿箭头a的方向翻转。因此，绳索卡住机构203的绳索按压部件204不再按压绳索121，且辅助牵引装置117与绳索121分离。
如上所述，牵引装置116和辅助牵引装置117可以用于正面碰撞试验和偏移碰撞试验。还有，当制动装置118为可运动时，它也可以用于在车辆碰撞试验装置100中的上述试验，且与不同试验设备用于正面碰撞试验和偏移碰撞试验的情况相比，设备的成本可以降低。
如上面参考图15和图24所述，在第二实施例的车辆碰撞试验装置100中，线连接部件134的啮合部分134c通过牵引装置116可拆开地保持。因此，当牵引装置116到达在屏障113前面预定距离的位置时，如果由爪部分133保持的线连接部件134通过释放机构219释放时，线连接部件134可以从牵引装置116上脱开，且可以保证在试验车辆11撞上屏障113时和碰撞之后没有物体从路面112上凸出。因此，试验车辆11的运行不会受到阻碍，试验车辆11的碰撞试验可以更准确地进行。
还有，在第二实施例中，如上面参考图15所述，通过使爪部分133可摆动地安装在牵引装置116的基座部件131上，线连接部件134可以很容易地安装和拆开。因此，线连接部件134的释放和安装将变得很容易，并使装置很容易使用。
还有，在第二实施例中，通过可拆卸地提供摆动限制块137这样的简单结构，线连接部件134的保持可以很容易被释放，该摆动限制块137用于在爪部分133的摆动范围内限制爪部分133的摆动。
还有，在第二实施例中，通过使与绳索121一起运动的牵引装置116在屏障113附近由绳索释放机构164从绳索121上释放，牵引装置116的运动可以停止，并准备进行下一个试验。
还有，在第二实施例中，通过布置在制动装置118上的臂翻转部件217，当牵引装置116通过制动装置118停止时，牵引装置116与绳索121的连接可以通过臂翻转部件217而无误地脱开。因此，可以抑制当牵引装置116停止时受到的损害。
还有，通过一个臂翻转部件217，可以通过爪部分133来释放线连接部件134的保持，并通过绳索按压部件161来释放牵引装置116与绳索121的连接，且与上述保持释放和连接释放通过不同臂翻转部件来进行的情况相比，部件的数目可以减小，车辆碰撞试验装置100的成本可以降低。
图29A和图29B表示了本发明另一实施例的牵引装置。
在图29A中，牵引装置230有基座部件231，该基座部件231作为基座部分；线连接部件234；杆235，该杆235作为保持部件，用于将线连接部件234保持在基座部件231上；以及解除机构238，该解除机构238作为线连接释放机构，用于使线连接部件234与基座部件231分开。
线连接部件234安装在形成于基座部件231顶部的切口部分233中。两个通孔231a、231a形成于基座部件231中，这样，它们横过该切口部分233彼此相对。当线连接部件234安装在基座部件231的切口部分233中时，与形成在基座部件231中的通孔231a、231a连续的通孔234a形成于该线连接部件234中。杆235穿过这些通孔231a、231a、234a，并将线连接部件234保持在基座部件231上。通孔234a起到啮合部分的作用。块部分237安装在杆235的一端。该块部分237与解除机构238相连。线连接部件234有用于连接牵引线以拉动试验车辆的线孔234b车辆。
解除机构238包括上臂241和解除臂243，该上臂241可绕连接销244摆动地与块部分237连接，该解除臂243通过枢轴242安装在上臂241的另一端上。
如图29B所示，当制动装置的臂翻转部件217(也如图26A中所示)撞上解除臂243时，向后推动解除臂243。同时，上臂241摆动，并通过块部分237向前拉动杆235。因此，杆235从线连接部件234的通孔234a被拉出，且线连接部件234从基座部件231上被释放。
布置在制动装置上的解除机构238和臂翻转部件217构成释放机构246。
因此，在该另一实施例中，通过使杆235制成为可插入牵引装置230的基座部件231和线连接部件234的通孔231a、234a中，以便使它可与通孔234a啮合，杆235可以制成为简单结构，且可以降低杆235的成本。
除了正面碰撞试验和偏移碰撞试验之外，上述第二实施例的车辆碰撞试验装置还可以用于使用斜向屏障、从而使碰撞面相对于试验车辆的运行方向倾斜的试验；以及用于使用固定杆作为碰撞目标的试验。
在第二实施例中所示的线捕获部分并不必须为锐角形，也可选择为C形或倒L形或F形，并基本可以是向后开口的任意形状。
图30至32表示图20和21中所示的辅助牵引装置117的另一实施例。与图21中所示的辅助牵引装置117中的部件相同的部件将给出相同的参考标号，且这里不再进行介绍。
图30和31中所示的辅助牵引装置317包括线啮合部件383，该线啮合部件383包括挂钩部件，用于通过连接件323钩住辅助牵引线123；以及滑动部件399，用于通过滑动而与线啮合部件383啮合和脱开。
线啮合部件383为L形，并有啮合部分383a，该啮合部分383a向后延伸；以及挂钩部分383b，该挂钩部分383b由切成为向后开口的部分形成。与辅助牵引线123相连的连接件323的一端与该挂钩部分383b啮合，从而使辅助牵引装置317与图12中所示的试验车辆11连接。线啮合部件383通过枢轴386可摆动地安装在支承部件382上，该支承部件382布置在基座部件381上，该基座部件381通过滚子151悬挂在导轨126上。
滑动部件399有从它的后端向上延伸且向前延伸的整体延伸部分399a。该延伸部分399a的前端399b位于线啮合部件383的啮合部分383a的上表面的上方，并与该啮合部分383a啮合。延伸部分399a和它的前端399b构成如图20和图21所示的限制去除机构。滑动部件399通过它的延伸部分399a可滑动地安装在基座部件381上，该延伸部分399a由布置在基座部件381上的引导部件387可滑动地支承。
下面将根据图32介绍辅助牵引装置317的操作。
当滑动部件399撞上位于辅助牵引装置317前面的牵引装置116的后端时，也就是当滑动部件399撞上牵引装置116的后端时，滑动部件399在支承于引导部件387上的同时向后滑动。通过滑动部件399的向后滑动，延伸部分399a也同时沿引导部件387向后滑动。由于延伸部分399a的向后滑动，该延伸部分的前端399b和线啮合部件383的啮合部分383a脱开。因为线啮合部件383被辅助牵引线123拉动，因此它绕枢轴386逆时针方向摆动，如箭头X所示。因此，线啮合部件383的挂钩部分383b和连接件323脱开，辅助牵引装置317与如图12所示的试验车辆11脱开。
也就是，当辅助牵引装置317与牵引装置116的后端碰撞时，限制去除机构通过滑动部件399开始工作，并释放线啮合部件383和连接件323的连接。
因为绳索卡住机构203的结构和操作基本与图22、23A和23B所示相同，因此这里不再进行介绍。
因此，对于图30至图32所示实施例的辅助牵引装置317，因为用于除去对线啮合部件383的摆动的限制的限制去除机构与滑动部件399形成一体，因此不需要象图20和21所示的实施例的限制去除机构那样形成单独的结构部件，且它的结构可以简单。
图33和图34表示了图14和图15所示牵引装置116的另一实施例。与图15中所示的牵引装置116的部件相同的部件将给出相同的参考标号，且这里不再进行介绍。
图33和34中所示的牵引装置416的结构基本与图30和31中所示的辅助牵引装置317相同。该实施例的牵引装置416的特征在于它位于路面112下面。本实施例的牵引装置416包括线啮合部件483，该线啮合部件483包括挂钩部件，用于通过连接件423钩住牵引线122；以及滑动部件499，用于通过滑动而与线啮合部件483啮合和脱开。
线啮合部件483有啮合部分483a，其中，它的后部底面被切成向后和向下开口；以及挂钩部分483b，其中，它切成为向前开口。与牵引线122相连的连接件423的一端与该挂钩部分483b啮合，从而使牵引装置416与图12中所示的试验车辆11连接。线啮合部件483通过枢轴486可摆动地安装在支承部件482上，该支承部件482布置在基座部件481上，该基座部件481通过滚子151悬挂在导轨126上。
滑动部件499有从它的后端向前延伸的整体延伸部分499a。该延伸部分499a的前端499b装入线啮合部件483的啮合部分483a上并与该啮合部分483a啮合。由于该啮合，线啮合部件483并不摆动。该延伸部分499a的前端499b构成如图14和图15所示的限制去除机构。滑动部件499通过延伸部分499a可滑动地支承在基座部件481上，该延伸部分499a通过布置在基座部件481上的引导部件487被可滑动地支承。因为牵引装置416是用于通过牵引线122拉动图12中所示的试验车辆11的装置，因此，较大拉力作用在线啮合部件483上，并可以设想可能发生横向振动。因此，为了防止线啮合部件483的横向振动，线啮合部件483的侧面被防振支持板485夹住，以便具有稳定性。
下面将根据图35介绍牵引装置416的操作。
当滑动部件499撞上位于牵引装置416的前面的制动装置118时，也就是当滑动部件499撞上制动装置118时，滑动部件499在由引导部件487支承的同时向后滑动。通过该向后滑动，延伸部分499a也同时沿引导部件487向后滑动。由于延伸部分499a的该后退，该延伸部分的前端499b与构成线啮合部件483的切口部分的啮合部分483a脱开。因为线啮合部件483被牵引线122拉动，因此它如箭头Y所示绕枢轴486顺时针方向摆动，即向后摆动。因此，线啮合部件483的挂钩部分483b和连接件423脱开，牵引装置416与图12中所示的试验车辆11脱开。
也就是，当牵引装置416撞上制动装置118时，限制去除机构通过滑动部件499而工作，并脱开线啮合部件483和连接件423的连接。
因为绳索卡住机构154的结构和操作基本与图17、图18A和图18B所示相同，因此这里不再进行介绍。
因此，对于图33至图35所示实施例的牵引装置416，牵引装置416的上端表面可以布置在低于路面112的位置处，且它在碰撞试验的同时不会成为试验车辆运行的障碍物。还有，因为用于除去对线啮合部件483的摆动的限制的限制去除机构与滑动部件499形成一体，因此不需要单独的限制去除机构，且它的结构变得简单。
图36至图44表示了本发明第三实施例的车辆碰撞试验装置。
参考图36，该第三实施例的车辆碰撞试验装置500有路面512，试验车辆11在该路面512上运行。路面512在其一端有屏障513，用于与试验车辆11碰撞。在路面512下面形成槽道523。用于沿导轨514将试验车辆11拉向屏障513的牵引装置515布置在试验车辆11的前下方。用于使该牵引装置515停止的制动装置516布置在路面512下面并在屏障513附近。绳索517可拆卸地与该牵引装置515连接，并通过缠绕在图中未示出的卷筒上而将该牵引装置515拉向屏障513。该屏障513通过固定壁521固定。试验车辆11通过牵引线522与牵引装置515连接。导轨514、牵引装置515、制动装置516和绳索517布置在槽道523内。
如图37和图38所示，牵引装置515有装置本体531。线连接部件532可摆动地安装在该装置本体531上。牵引线522的一端与线连接部件532相连。装置本体531有多个滚子533，这些滚子533部分从它的侧面露出。这些滚子533沿导轨514、514滚转。装置本体531有彼此平行地安装在它的上表面上的垂直板534、534。这些垂直板534、534布置成防止钩在线连接部件532上的牵引线522脱开。用于使牵引装置515与绳索517连接的绳索连接部分541布置在装置本体531下面。
用于钩住牵引线522的两个杆543、543在使它们之间前后间隔开的情况下固定在线连接部件532上，该线连接部件532包括臂部件。
用于使线连接部件532摆动的摆动驱动部件544包括枢轴545、释放臂537和扭转线圈弹簧546，该枢轴545安装在线连接部件532上并可旋转地安装在装置本体531上；该释放臂537安装在枢轴545的底部；且该扭转线圈弹簧546用于将线连接部件532推靠在一个垂直板534上。
当牵引装置515拉动试验车辆11时，绳索连接部分541使牵引装置515与绳索517连接，且当牵引装置515撞上制动装置516时，通过使安装在制动装置516上的臂翻转杆536抵靠绳索连接释放机构(后面将详细介绍)，牵引装置515与绳索517脱开。
制动装置516通过由螺栓535、535夹住而可复位地安装在导轨514、514的上部，这样，它的安装定位可以很容易改变。
参考标号536表示臂翻转杆，用于使释放臂537翻转，以便释放牵引装置515和牵引线522的连接。参考标号538表示衬垫部件，用于当牵引装置515通过制动装置516而停止时使碰撞冲击柔和。臂翻转杆536是连接释放部件，用于通过使摆动驱动部件544的释放臂537翻转而使线连接部件532摆动，从而释放线连接部件532和牵引线522之间的连接，并使试验车辆11与牵引装置515脱开。
如图39所示，底板551布置在槽道523中。一对左右导轨514、514通过螺栓552、552和螺母553、553固定在底板551上。牵引装置515通过多个滚子533悬挂在导轨14、14上。参考标号555、555表示盖体部件，该盖体部件通过多个螺栓556而安装在路面512上，以便从路面512凸出到槽道523上面。
如图40所示，制动装置516包括上部件561和底部件562、螺栓535、535和臂翻转杆536，该上部件561和底部件562夹住导轨514、514的上部，该螺栓535、535用于将上部件561和底部件562夹持在一起，而该臂翻转杆536安装在底部件562的侧面上。
参考标号565、565表示布置在导轨514、514和上部件561之间的垫片。参考标号566、566表示布置在导轨514、514和底部件562之间的垫片。参考标号567表示板簧。参考标号568表示用于将臂翻转杆536安装在底部件562上的螺栓。参考标号569表示臂翻转杆，例如，在图39中，当释放臂537制成为从牵引装置515的相对侧表面(图中左侧)凸出时，该臂翻转杆569安装成使释放臂537翻转。简单地说，臂翻转杆536、569根据释放臂537的位置来安装。参考标号571表示用于将臂翻转杆569固定在底部件562上的螺栓。
制动装置516可以通过松开螺栓535、535、使制动装置516沿导轨514、514运动和然后再拧紧螺栓535、535而设置在所需位置。
如图37所示，制动装置516还包括支承板572，该支承板572安装在底部件562的底部，并沿朝屏障513(见图36)的方向伸出；以及配重574，该配重574通过螺栓573安装在该支承板572上。
因为臂翻转杆536(或臂翻转杆569)是以悬臂形式伸向牵引装置515的部件，上述配重574布置在屏障一侧，与臂翻转杆536伸出的方向相反，以便平衡该臂翻转杆536的重量。通过该装置，例如当臂翻转杆536撞上释放臂537和释放臂578(后面将详细介绍)时，通过配重574可以防止臂翻转杆536的端部振动和发出嘎吱声。
图41表示了用于使牵引装置515与绳索517(图39中所示)连接或释放该连接的绳索卡住机构575。绳索卡住机构575包括绳索按压部件576、枢轴577和释放臂578，该绳索按压部件576作为绳索连接部件用于按压该绳索517；该枢轴577安装在该绳索按压部件576上；而该释放臂578安装在枢轴577上。该枢轴577和释放臂578构成绳索连接释放机构581，用于释放绳索517和牵引装置515的连接。
下面将根据图42A和图42B介绍绳索卡住机构575的操作。
如图42A所示，绳索按压部件576为矩形形状，且它的四角为圆角。当从枢轴577的中心到形成锯齿形的第一侧面576a的距离写成d1，且从枢轴577的中心到第二侧面576b的距离写成d2时，d1和d2设置成使它们有这样的关系d1＞d2。参考标号583表示用于绳索517通过的绳索孔，它布置在绳索连接部分541(见图39)中。通过绳索按压部件576的第一侧面576a，绳索517被压靠在绳索孔583的内表面，并因此使绳索517和牵引装置515(见图39)连接。当绳索517沿箭头①的方向被拉动时，形状类似锯齿的第一侧面576a咬入绳索517内，并加强连接。
当图41中所示的释放臂578从该状态转动且绳索按压部件576沿箭头②所示的逆时针方向转过90°时，到达图42B所示状态。也就是，绳索按压部件576的第二侧面576b对着该绳索517。因为如上所述d1＞d2，在绳索按压部件576的第二侧面576b和绳索517之间形成间隙，绳索517离开绳索孔583的内表面。因此，将释放在绳索517和牵引装置515之间的连接。
下面将根据图43和图44介绍该第三实施例的车辆碰撞试验装置500的操作。
如图43所示，试验车辆11被牵引装置515从以虚线所示位置拉动，且使该试验车辆11与屏障513相撞，如实线所示。牵引装置515和试验车辆11刚好在撞击之前脱开。下面将参考图44介绍该脱开。
如图44所示，刚好在牵引装置515与制动装置516碰撞之前，当牵引装置515的释放臂537撞上制动装置516的臂翻转杆536时，线连接部件532沿箭头所示的逆时针方向绕枢轴545旋转。当线连接部件532旋转时，已经插入垂直板534、534的各个杆插入孔534a、534a中的杆543、543离开该杆插入孔534a、534a。因此，试验车辆11与牵引装置515脱开。
当试验车辆11进一步前进时，释放臂578撞击臂翻转杆536，且因为释放臂578向后转动，在绳索517(见图43)和牵引装置515之间的连接将被释放。然后，牵引装置515停止，同时通过制动装置516的衬垫部件538而使冲击振动变得柔和。
尽管在第三实施例中，如图40所示，在所示实例中臂翻转杆536通过螺栓568安装在制动装置516的底部件562上，但是在本发明中，也可选择，构成臂翻转杆的部分可以通过使底部件562的一部分伸出而与该底部件562形成一体。
因此，对于该第三实施例的车辆碰撞试验装置，通过使制动装置516和臂翻转杆536可运动地安装在导轨514、514上，制动装置516和臂翻转杆536可以容易且快速地布置在需要的位置，并可以设置多种碰撞试验条件，包括制动装置516和臂翻转杆536有不同设置位置。还有，除了制动装置和连接释放部件的设置位置根据各个试验条件而不同，与使用制动装置和连接释放部件都不能运动的试验装置相比，该实施例使碰撞试验的成本减小。
尽管在前述实施例中，车辆碰撞试验装置具有牵引装置和辅助牵引装置，但是本发明并不局限于此，也可选择只提供有牵引装置。
工业实用性通过在路面下形成槽道，并在槽道中安装用于拉动试验车辆的牵引装置、用于引导牵引装置沿朝着屏障的方向运动的一对左右导轨以及制动装置，并将牵引装置布置成使它悬挂在导轨之间，可以有效利用导轨之间的空间。还有，牵引装置等布置在路面下面的位置中，因此不会阻碍试验车辆的运行，可以以良好精度来进行碰撞试验，因此，本发明对于车辆制造业非常有用。
权利要求
1.一种车辆碰撞试验装置，包括路面，用于使试验车辆在上面运行；屏障，该屏障布置在路面的一端；一对左右导轨，该对导轨沿长度方向布置在路面附近；以及牵引装置，该牵引装置可运动地悬挂在左右导轨之间，以便将路面上的试验车辆引向屏障，这样，利用牵引装置将试验车辆拉至屏障附近，并在拉动的途中使试验车辆与牵引装置脱开，并使试验车辆与该屏障碰撞。
2.根据权利要求1所述的车辆碰撞试验装置，其特征在于，该牵引装置包括主牵引器部分，该主牵引器部分可运动地安装在左右导轨上；挂钩，该挂钩可摆动地安装在该主牵引器部分上，用于钩住一使它与试验车辆连接的线；滑动部件，该滑动部件安装成可相对主牵引器部分运动固定距离；以及滑动部件保持部分，该滑动部件保持部分布置在主牵引器部分上，以便将滑动部件保持在较高位置，其中，拉向屏障以便使该牵引装置朝着该屏障运动的绳索通过设置在滑动部件保持部分上的滑动部件和挂钩来夹住，且通过使滑动部件运动和从滑动部件保持部分上落下，来释放挂钩和线的连接，并释放牵引装置和绳索的连接。
3.一种车辆碰撞试验装置，包括路面，用于使试验车辆在上面运行；屏障，该屏障布置在路面的一端；牵引装置，该牵引装置布置在路面的下面；导轨，该导轨布置在路面的下面，用于将牵引装置引向屏障；以及制动装置，该制动装置布置在路面的下面，用于停止该牵引装置，这样，利用牵引装置将试验车辆拉至屏障附近，且当试验车辆在屏障前面预定距离的位置处与牵引装置脱开、以便与该屏障碰撞时，牵引装置通过该制动装置而停止。
4.根据权利要求3所述的车辆碰撞试验装置，其特征在于该牵引装置具有试验车辆连接挂钩，该连接挂钩的宽度小于导轨的宽度。
5.根据权利要求3所述的车辆碰撞试验装置，其特征在于该路面具有槽道，该槽道形成为用于接收至少牵引装置、导轨和制动装置；除了用于挂钩运动的至少一部分外，该槽道的上部开口由可拆卸的盖体覆盖。
6.一种车辆碰撞试验装置，包括路面，用于使试验车辆在上面运行；屏障，该屏障布置在路面的一端；牵引装置，用于拉动试验车辆；挂钩，该挂钩布置在牵引装置上，使其它凸出到路面的上方，以便使牵引装置和试验车辆连接；以及挂钩凸出消除装置，用于当牵引装置到达屏障前面预定距离的位置时消除挂钩的凸出状态，这样，利用牵引装置将试验车辆拉至屏障附近，并在该拉动的途中使试验车辆与牵引装置脱开，并使试验车辆与该屏障碰撞。
7.根据权利要求6所述的车辆碰撞试验装置，其特征在于所述挂钩凸出消除装置包括挂钩和挂钩翻转部件，该挂钩可摆动地安装在牵引装置上，该挂钩翻转部件用于当牵引装置到达在屏障前面的预定距离的位置时使挂钩翻转至低于路面。
8.根据权利要求7所述的车辆碰撞试验装置，其特征在于所述制动装置布置在屏障侧，以便停止牵引装置，且该制动装置有挂钩翻转部件。
9.一种车辆碰撞试验装置，包括路面，用于使试验车辆在上面运行；屏障，该屏障布置在路面的一端；牵引装置，该牵引装置将试验车辆拉动至屏障附近，并在屏障前面的预定距离的位置处与试验车辆脱开；以及制动装置，用于使牵引装置停止；牵引装置有线连接部件和保持部件，该线连接部件用于使它与牵引线连接，该牵引线用于将它连接到试验车辆上，该保持部件用于可拆开地保持布置在线连接部件上的啮合部分；该牵引装置和制动装置有释放机构，用于释放由保持部件对线连接部件的保持。
10.根据权利要求9所述的车辆碰撞试验装置，其特征在于所述保持部件有爪形部件，该爪形部件可摆动地安装在牵引装置的基座部分上，且该爪形部件可与啮合部分啮合。
11.根据权利要求10所述的车辆碰撞试验装置，其特征在于所述释放机构构成为这样用于限制爪形部件的摆动的摆动限制部件可去除地插入爪形部件的摆动范围内。
12.根据权利要求9所述的车辆碰撞试验装置，其特征在于通过可去除地插入牵引装置的基座部分和啮合部分，保持部件可与啮合部分啮合。
13.根据权利要求9所述的车辆碰撞试验装置，其特征在于，所述牵引装置包括绳索连接部件，用于使它与绳索连接，该绳索用于将它从试验车辆侧运送至屏障侧；以及绳索连接释放机构，用于释放由绳索连接部件进行的、与绳索的连接。
14.一种车辆碰撞试验装置，包括路面，用于使试验车辆在上面运行；屏障，该屏障布置在路面的一端；牵引装置，该牵引装置将试验车辆拉动至屏障附近，并在屏障前面的预定距离的位置处与试验车辆脱开；以及制动装置，用于使牵引装置停止；该牵引装置包括可摆动的线啮合部件，用于与使它与试验车辆相连的牵引线的一端啮合；以及滑动部件，该滑动部件有用于相对于形成于线啮合部件上的啮合部分进行啮合和脱开的整体部分，这样，通过滑动部件向后滑动，将释放它与啮合部分的啮合，并释放试验车辆和牵引装置之间的连接。
15.根据权利要求14所述的车辆碰撞试验装置，其特征在于牵引装置布置成使线啮合部件的顶表面处于低于路面的位置。
16.一种车辆碰撞试验装置，包括路面，用于使试验车辆在上面运行；屏障，该屏障布置在路面的一端；牵引装置，该牵引装置将试验车辆拉动至屏障附近，并在屏障前面的预定距离的位置处与试验车辆脱开；以及制动装置，用于使牵引装置停止；该牵引装置有线连接部件、保持部件和绳索连接部件，该线连接部件用于使它与连接到试验车辆上的牵引线连接，该保持部件用于可拆开地将线连接部件保持在牵引装置上；该绳索连接部件用于使牵引装置与绳索连接，该绳索用于将它从试验车辆侧运送至屏障侧，该制动装置有释放动作开始部件，用于引发释放由保持部件对线连接部件的保持以及释放由绳索连接部件执行的牵引装置与绳索的连接。
17.一种车辆碰撞试验装置，包括路面，用于使试验车辆在上面运行；屏障，该屏障布置在路面的一端；牵引装置，用于将试验车辆拉动至屏障附近；导轨，用于引导该牵引装置相对于屏障的运动；连接释放部件，用于在屏障前面预定距离的位置处使试验车辆与牵引装置脱开；以及制动装置，用于使牵引装置停止；该制动装置和连接释放部件安装成一体，该制动装置和连接释放部件可运动地安装在导轨上。
18.根据权利要求17所述的车辆碰撞试验装置，其特征在于，该牵引装置包括绳索连接部件，用于使牵引装置与绳索连接，该绳索用于将它从试验车辆侧沿朝着屏障侧的方向运送；以及绳索连接释放机构，用于释放通过绳索连接部件执行的牵引器装置与绳索的连接，这样，布置在制动装置上的连接释放部件使得绳索连接释放机构工作，该绳索连接释放机构释放牵引装置与绳索的连接，且在牵引装置停止之后，制动装置和牵引装置可以整体状态运动。
19.根据权利要求17所述的车辆碰撞试验装置，其特征在于该连接释放部件布置成悬臂形式，以便从制动装置上沿朝着牵引装置的方向伸出，且用于平衡连接释放部件的重量的配重布置在制动装置的屏障侧上。
20.一种车辆碰撞试验装置，包括路面，用于使试验车辆在上面运行；屏障，该屏障布置在路面的一端；牵引装置，用于将试验车辆拉动至屏障附近，然后使试验车辆与屏障碰撞；以及辅助牵引装置，该辅助牵引装置可通过线与试验车辆的后部连接，用于通过将线向后拉动试验车辆而使试验车辆的运行稳定，该辅助牵引装置包括线啮合部件，该线啮合部件中形成有线捕获部分，该线捕获部分有向后开口的开口空间，用于向后释放线，该线啮合部件可朝着屏障摆动；摆动限制部件，用于限制该线啮合部件的摆动；以及限制去除机构，用于除去由摆动限制部件产生的限制。
21.根据权利要求20所述的车辆碰撞试验装置，其特征在于摆动限制部件可除去地插入线啮合部件的摆动范围内。
22.根据权利要求20所述的车辆碰撞试验装置，其特征在于，辅助牵引装置还包括绳索连接部件，用于使它与绳索相连，该绳索用于将它从试验车辆侧沿朝屏障侧的方向运送；以及绳索连接释放机构，用于释放由绳索连接部件执行的与绳索的连接。
23.一种车辆碰撞试验装置，包括路面，用于使试验车辆(11)在上面运行；屏障，该屏障布置在路面的一端；绳索，用于将试验车辆朝着屏障运送；牵引装置，与用于将试验车辆拉动至屏障附近的绳索连接，然后使试验车辆与屏障碰撞；以及辅助牵引装置，该辅助牵引装置与绳索连接，并可通过线与试验车辆的后部连接，该辅助牵引装置包括线啮合部件，该线啮合部件有线捕获部分，用于捕获线；线连接释放装置，用于释放线连接部件对线的捕获；绳索连接装置，用于使它与绳索连接；绳索连接释放装置，用于释放通过绳索连接装置进行的与绳索的连接；以及释放动作开始装置，用于连续进行线连接释放和绳索连接释放动作。
24.根据权利要求23所述的车辆碰撞试验装置，其特征在于释放动作开始装置包括滑动部件，该滑动部件可前后滑动地安装在布置在辅助牵引装置的基座部分的两侧面上的引导部分上，并在滑动部件的后端上有释放部分，用于驱动线连接释放机构和绳索连接释放装置。
25.根据权利要求23所述的车辆碰撞试验装置，其特征在于在释放动作开始装置工作之后，辅助牵引装置沿布置在路面的下面的一对左右导轨运动。
全文摘要
车辆碰撞试验装置(10、100、500)提供有牵引装置(16、116、516)，该牵引装置用于使试验车辆(11)沿运行路面(12、112、521)运行，以便与屏障(13、113、513)碰撞。牵引装置可运动地悬挂在一对导轨(26、126、514)上，该对导轨装入形成于运行路面下面的凹口(15、115、523)中。牵引装置布置在导轨之间，从而有效使用导轨之间的空间。而且，牵引装置布置在运行路面下面的位置处，这样，它不会干涉试验车辆的运行。
文档编号G01M17/007GK1524177SQ02813618
公开日2004年8月25日 申请日期2002年6月25日 优先权日2001年7月6日
发明者児岛隆司, 岩崎诚, 小田原靖夫, 岛隆司, 靖夫 申请人:本田技研工业株式会社