专利名称：一种用于轮胎无损检测的三维运动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及轮胎无损检测领域，特别涉及一种用于轮胎无损检测的三 维运动装置。
背景技术：
专利号为200420102848.7的中国实用新型专利，名称为激光散斑轮胎无损 检测仪，具体涉及一种轮胎无损检测的装置，它采用直线导轨升降检测头，水 平运动装置使用距离较近的直线导轨，而升降装置和水平装置吊在旋转轴下， 使之运动后不稳定因素增大。实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于轮胎无损检测 的三维运动装置，本实用新型的升降装置更加稳定，采用同步带升降更加平稳。本实用新型的目的通过下述技术方案实现 一种用于轮胎无损检测的三维 运动装置，包括支架、升降横梁、升降装置、旋转装置、水平往复移动装置、 检测头，所述升降装置设置在支架上，所述升降横梁与升降装置固定连接，所 述旋转装置设置在升降横梁上，所述水平往复移动装置设置在旋转装置之下， 所述检测头与水平往复移动装置连接。所述升降装置包括升降电机、主动带轮、升降轴、升降同步带、从动带轮， 所述升降电机与升降轴连接，所述升降轴与主动带轮连接，所述主动带轮通过 升降同步带与从动带轮驱动连接，所述升降横梁固定设置在升降同步带。所述旋转装置包括主动带轮、旋转电机、从动带轮、旋转同歩带、回转主 轴，所述旋转电机与主动带轮连接，所述主动带轮与旋转同步带连接，所述旋 转同步带与从动带轮连接，所述从动带轮与回转主轴连接。所述水平往复移动装置包括水平移动电机、回转台、水平导轨、主动带轮、 张紧轮、从动带轮、水平移动皮带，所述水平移动电机与主动带轮连接，所述 主动带轮通过水平移动皮带与张紧轮、从动带轮驱动连接，所述水平导轨设置 在水平移动皮带两侧，所述水平移动电机、水平导轨、主动带轮、从动带轮及 张紧轮设置在回转台之下。所述水平往复移动装置的水平移动皮带通过检测头连杆连接检测头。 本实用新型与现有技术相比具有如下优点和有益效果-1、 本实用新型将水平移动装置和旋转装置固定在升降装置的横梁上，使升 降平稳，减少回转主轴的承受重量。2、 本实用新型回转主轴与回转台有连接装置，在回转台上固定水平移动装 置方便简洁。"
图1为本实用新型用于轮胎无损检测的三维运动装置结构示意图； 图2为本实用新型用于轮胎无损检测的三维运动装置的升降装置结构示意图；图3为本实用新型用于轮胎无损检测的三维运动装置的回转台示意图；图4本实用新型用于轮胎无损检测的三维运动装置的水平往复移动装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型 的实施方式不限于此。实施例 1如图1所示，用于轮胎无损检测的三维运动装置包括支架(1)、升降装置、旋转装置、水平往复移动装置、检测头(16)，所述升降装置设置在支架(1)上，所述旋转装置设置在升降装置上，所述水平往复移动装置与旋转装置连接，所述检测头(16)与水平往复移动装置连接。所述旋转装置包括主动带轮(2)、旋转电机(3)、从动带轮(4)、旋转同 步带(22)、回转主轴(5)，所述旋转电机(3)与主动带轮(2)连接，所述主 动带轮(2)与旋转同步带(22)连接，所述旋转同步带(22)与从动带轮(4) 连接，所述从动带轮(4)与回转主轴(5)连接。固定在升降横梁(6)上的旋 转装置通过旋转电机(3)的正转驱动主动带轮(2)，从动带轮(4)，回转主轴 (5)逆时针旋转，可从0度旋转至360度，当旋转电机反转时，驱动主动带轮 (2)，从动带轮(4),回转主轴(5)作顺时针旋转，可从360度旋转至0度， 旋转装置的目的是使检测头能转动到不同角度对不同扇区的轮胎作检测。如图2所示，用于轮胎无损检测的三维运动装置的升降结构包括升降电机 (7)、主动带轮(8)、升降轴(9)、升降同步带(10)、从动带轮(11)，所述升 降电机(7)与升降轴(9)连接，所述升降轴(9)与主动带轮(8)连接，所述主动带轮(8)、从动带轮(11)与升降同步带(10)连接，所述图1中的升 降横梁(6)固定设置在升降同步带(10)。升降电机(7)正转通过升降轴(9)驱动主动带轮(8)和皮带(10)运动，带动固定在皮带(10)上的升降横梁(6) 作上升移动，当升降电机(7)反转时，通过升降轴(9)驱动主动带轮(8)和 皮带(10)运动，带动固定在皮带(10)上的升降横梁(6)作下降移动，从而 达到提升或降低检测头高低位置的目的。如图4所示，用于轮胎无损检测的三维运动装置的水平往复移动装置结构 包括图3的水平移动电机(18)、回转台(17)、水平导轨(14)、主动带轮(12)、 张紧轮(21)、从动带轮(19)、从动带轮(23)、从动带轮(24)、水平移动皮 带(20)，所述水平移动电机(18)与主动带轮(12)连接，所述主动带轮(12) 通过从动带轮(19)、水平移动皮带(20)、张紧轮(21)、从动带轮(23)、从 动带轮(24)驱动连接，所述水平导轨(14)设置在水平移动皮带(20)两侧， 所述水平移动电机(18)、水平导轨(14)、主动带轮(12)、从动带轮(19)、 从动带轮(23)、从动带轮(24)及张紧轮(21)设置在回转台(17)之下。回转台(17)与回转主轴(5)连接，回转主轴(5)的运动带动回转台(17) 的运动。在回转台(17)上的水平移动电机(18)驱动水平移动皮带(20)，通 过张紧轮(21)、主动带轮(12)、从动带轮(19)、从动带轮(23)、从动带轮 (24)及张紧轮(21)，带动检测头连杆(15)沿着水平导轨(14)作水平往复 运动，从而带动检测头(16)作水平移动，可移动到距轮胎内表面不同距离的 位置上，进行检测。'本实用新型通过升降装置，旋转装置，水平移动装置使检测头很容易平稳 地做三维移动，装置紧凑，合理，实用。通过该三维运动装置可实现对轮胎胎 面任何部位的无损检测。上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不 受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作 的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用 新型的保护范围之内。
权利要求1. 一种用于轮胎无损检测的三维运动装置，其特征在于，包括支架(1)、升降横梁(6)、升降装置、旋转装置、水平往复移动装置、检测头(16)，所述升降装置设置在支架(1)上，所述升降横梁(6)与升降装置固定连接，所述旋转装置设置在升降横梁(6)上，所述水平往复移动装置设置在旋转装置之下，所述检测头(16)与水平往复移动装置连接。
2、 根据权利要求l所述的一种用于轮胎无损检测的三维运动装置，其特征 在于，所述升降装置包括升降电机(7)、主动带轮(8)、升降轴(9)、升降同步 带(10)、从动带轮(11)，所述升降电机(7)与升降轴(9)连接，所述升降 轴(9)与主动带轮(8)连接，所述主动带轮(8)通过升降同步带(10)与从 动带轮(11)驱动连接，所述升降横梁(6)固定设置在升降同步带(10)。
3、 根据权利要求l所述的一种用于轮胎无损检测的三维运动装置，其特征 在于，所述旋转装置包括主动带轮(2)、旋转电机(3)、从动带轮(4)、旋转 同步带(22)、回转主轴(5)，所述旋转电机(3)与主动带轮(2)连接，所述 主动带轮(2)与旋转同步带(22)连接，所述旋转同歩带(22)与从动带轮(4) 连接，所述从动带轮(4)与回转主轴(5)连接。
4、 根据权利要求l所述的一种用于轮胎无损检测的三维运动装置，其特征 在于，所述水平往复移动装置包括水平移动电机(18)、回转台(17)、水平导 轨(14)、主动带轮(12)、张紧轮(21)、从动带轮(19)、从动带轮(23)、从 动带轮(24)、水平移动皮带(20)，所述水平移动电机(18)与主动带轮(12) 连接，所述主动带轮(12)通过水平移动皮带(20)与张紧轮(21)、从动带轮(19)、从动带轮(23)、从动带轮(24)驱动连接，所述水平导轨(14)设置 在水平移动皮带(20)两侧，所述水平移动电机(18)、水平导轨(14)、主动 带轮(12)、从动带轮(19)、从动带轮(23)、从动带轮(24)及张紧轮(21) 设置在回转台(17)之下。
5、 根据权利要求4所述的一种用于轮胎无损检测的三维运动装置，其特征 在于，所述水平往复移动装置的水平移动皮带(20)通过检测头连杆(15)连 接检测头(16)。
专利摘要本实用新型公开了一种用于轮胎无损检测的三维运动装置，包括支架(1)、升降横梁(6)、升降装置、旋转装置、水平往复移动装置、检测头(16)，所述升降装置设置在支架(1)上，所述升降横梁(6)与升降装置固定连接，所述旋转装置设置在升降横梁(6)上，所述水平往复移动装置与旋转装置连接，所述检测头与水平往复移动装置连接。本实用新型机构紧凑，合理，实用，可实现对轮胎胎面任何部位的无损检测。
文档编号G01N21/88GK201096795SQ20072005439
公开日2008年8月6日 申请日期2007年7月20日 优先权日2007年7月20日
发明者何仕斌, 曾启林, 雷 谢, 谭衍辉 申请人:广州华工百川科技股份有限公司