液体移送装置的制作方法

专利名称：液体移送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种装置，将包含水、酒精、试剂、蛋白质、生物样 本等流体的液体分注至既定留存部位、或者涂布于板状工件表面，更 具体而言，本发明涉及一种将数量超过平台上可载置的微量盘
(microplate)数的微量盘作为对象，进行分注、分配等液体移送的液体 移送装置。
背景技术：
在制药、生物领域中，为了自包含生化物质的液体试品中获得各 种信息，通常系统地评价对液体试品所实施的各种处理。
上述评价中使用多种液状调配物，所述液状调配物是以所需比例， 自生物样本、溶剂、试剂等液状物中调配所需种量种类而生成。
液状调配体以如下方式调配，自留存有多种液状物且被称为母盘 的微量盘的各井孔中，选择性取出必要量的必要液状物，并重复作业， 将该液状物分注至被称为子盘的微量盘的井孔。
向子盘的一个井孔中注入来自母盘的各种液状物，并在子盘的各 井孔中制备种类各不同的液状调配体。然而，通常也可使用多个试管 替代母盘。
作为进行这样分注操作的装置，存在例如申请人开发的专利文件1 中所记载的装置。
专利文件1的装置，是自试管内将液状内容物抽吸至安装于移液 管(^《'7卜)前端的移液管尖头内，并将上述液状内容物排出至微 量盘上期望的穴中的液状内容物分注装置，此装置包括头部，具有 移液管；尖头套管(* '7 7少 一 》)，将安装于移液管前端的移液管尖 头保持；试管架，将留存了液状内容物或包含液状内容物的液体物的 试管保持；以及平台部，微量盘配置于其上面；上述头部与上述平台 部相对移动而进行分注作业。根据上述专利文件1的实施例，此装置
的基本动作如下所示。
(1) 使移液管自尖头套管内收容的移液管尖头的上方下降，由此将 移液管尖头安装于移液管的前端。
(2) 使移液管移向留存有试品的试管，并抽吸出所需量的上述试品
至移液管尖头内。
(3) 使移液管移向微量盘的所需的孔，并使移液管尖头内的试品排 出至上述孔中。
(4) 使移液管移向尖头废弃箱的尖头脱离板，并使移液管尖头自移 液管脱离，落入移液管尖头废弃箱而废弃。
重复上述(1)至(4)的步骤，直至微量盘的各井孔中注入了必要量。 专利文件1:日本专利特开2005-061957号

发明内容
(发明所欲解决的问题)
如上所述，专利文件1所记载的装置中，以配置于平台上的微量 盘为单位进行分注作业。
然而，此种装置构成为在平台上配置微量盘，因此根据平台的面 积，可配置于平台上的微量盘的数量受到限制。因此，只要是可确保 放大的平台面积的大尺寸装置，则母盘及子盘可分别配置多个，但并 不适合装置尺寸的小型化。即，越使装置尺寸减小，对应于此的平台 面积也必须变小，从而最小型的装置中，仅可配置一个母盘及一个子盈:。
这样，装置尺寸由平台尺寸而规定，平台尺寸由搭载于平台上的 微量盘的数量而规定，但是作为子盘的各井孔中所制备的液状调配体 的来源的液状物种类较多时，必须在平台上搭载多个母盘，有碍于装 置尺寸的小型化。
本发明是鉴于上述情形而开发产生，其目的在于提供一种液体移 送装置，可将数量超过平台上可载置的微量盘数的微量盘作为对象， 进行分注、分配等液体移送。
(解决问题的机构)
为解决上述课题，本发明的液体移送装置具有如下构成。
艮口，第1发明的液体移送装置包括平台，在其上面可装卸地搭 载有具有留存液体的多个留存穴的留存部件及具有排出液体的多个留 存穴的排出部件；吸入排出机构，吸入液体并使所需量的液体排出； 控制部， 一面使吸入排出机构与平台相对移动， 一面根据预先组入的
程序将液体自留存部件向排出部件移送；输入机构，输入对控制部的 指令；以及警告信号通知机构；上述液体移送装置的特征在于，上述 控制部具有判断作为上述程序作业对象的留存部件及/或排出部件的识 别信息、与安装于平台上的留存部件及/或排出部件的识别信息是否相 同的功能，当两者位置相同时，继续移送作业，当两者不同时则发出 错误信号，并通过上述警告信号通知机构来通知上述程序的作业对象 即留存部件及/或排出部件的识别信息。
第2发明是在第1发明中，上述警告信号通知机构是显示作为上 述程序作业对象的留存部件及/或排出部件的识别信息的监视器，及/ 或使作为上述程序作业对象的留存部件及/或排出部件的识别信息发声 的扬声器。
第3发明是在第1或2发明中，上述控制部在错误信号被发出时， 停止上述吸入排出机构与平台的相对移动。
第4发明是在第3发明中，上述控制部在错误信号被发出时，在 作为上述程序作业对象的留存部件及/或排出部件的识别信息被更新 后，再次开始移送作业。
第5发明是在第1至4发明的任一项中，上述留存部件及/或排出 部件具有保持识别信息的条形码部，上述平台具有接收装置，上述接 收装置读取所安装的留存部件及/或排出部件的条形码部保持的识别信 息，并将该识别信息发送至控制部。
第6发明是在第1至4发明的任一项中，上述留存部件及/或排出 部件具有电磁性保持识别信息的发送电路，上述平台具有接收装置， 上述接收装置读取所安装的留存部件及/或排出部件的发送电路保持的 识别信息，并将该识别信息发送至控制部。
第7发明是在第1至6发明的任一项中，上述排出部件为微量盘。
第8发明是在第1至7发明的任一项中，上述留存部件为微量盘。
第9发明是在第1至7发明的任一项中，上述留存部件是由支座 支撑的多个试管。
第IO发明是在第1至9发明的任一项中，上述吸入排出机构为移 液管。
第11发明是在第1至10发明的任一项中，上述吸入排出机构通
过毛细管现象而抽吸液剂的管或者前端具有缝隙部的针脚。 (发明效果)
根据本发明，可对数量超过可载置于平台上的微量盘、试管等留 存容器数的留存容器进行指示，因此可使台架(》于一、y')小型化， 进而可使装置整体小型化。
另外，当对未配置于台架上的留存容器发出指示时，装置停止并 发出促使交换的信号，因此可确保作业的安全性。
另外，可无须考虑配置于台架上作为液体供给源的留存容器、及 作为供给目的地的留存容器的配置数量，而将液体移送作业程序化。


图1是本发明的第一实施方式的液体移送装置的整体构成图。
图2是图1所示的装置本体的放大前视图。 图3是表示移液管及移液管尖头安装状态的放大前视图。 图4是放大图1所示的装置的平台图的放大俯视图。 图5是本发明的第二实施方式的液体移送装置的前视图。 图6是图5所示的装置平台部的放大前视图。 图7是本发明的第三实施方式的液体移送装置的前视图。 图8是图7所示的置平台部的放大前视图。 图9是表示移送至玻璃板上的液状物的矩阵形状的概略图。 图IO是具有缝隙的针脚的概略前视图。 符号说明
10 本体
11 基台
12 支柱
13 X轴移动机构
14 Y轴移动机构
15 Z轴移动机构
16 板
20 移液管
21 移液管尖头
22 移液管尖头安装部
23 沟槽
24 超声波测距器
25 针脚
26 缝隙
30 台架
31 尖头套管
32 微量盘A
33 微量盘B
34 微量盘C
35 试管架A
36 试管架B
37 试管
38 尖头废弃箱
39 尖头脱离板
40 控制部
41 计算机本体
42 监视器 50 穴
60 清洗装置
61 插入口
70 微量盘D
71 微量盘E
72 微量盘F
80 托板A
81 托板B
82 托板C
83 玻璃板 卯 涂布点
具体实施例方式
以下例示本发明的实施例，并更具体地说明本发明，本发明并不 因所述实施例而受到任何限定。 实施例一
以下根据留存于母盘中的多种液状物，在子盘中制备各种液状调 配物的情形为例加以说明。
图1是本发明的实施方式的液体移送装置的整体构成图，图2是 图1所示的装置本体的放大前视图，图3是表示移液管及移液管尖头 安装状态的放大前视图，图4是放大了图1所示装置的平台图的放大 俯视图。
构成
本装置由本体10与控制部40构成。
本体10包括基体11、从基体11向上方延伸出的两个支柱12、由 两个支柱12支撑的X轴移动机构13、 X轴移动机构13所具备的Z轴 移动机构15以及配设于基体11上面的Y轴移动机构14，且Z轴移动 机构15上配设有移液管20，该移液管20前端具有移液管尖头安装部 22。
在Y轴移动机构14的上部配设台架30，在台架30的上面，以能 够各分别装卸地方式具有微量盘A32、微量盘B33、尖头套管31以及 尖头废弃箱38。
在本实施例中，将微量盘A32及微量盘C34用作母盘，将微量盘 B33用作子盘。图4中，组件符号32表示作为作业对象的母盘，符号 34表示作为下一作业对象的母盘。
在各微量盘中，在板状滴定盘(7 ^ —卜)上格子状设置有多个 穴，上述穴也被称为井孔(well)。
尖头套管31是内部具有空间的箱体，且在形成上面的板状体上具 有多个格子状孔，移液管尖头21缓缓插入此孔中。进而，移液管尖头 21的前端位于不接触尖头套管下面的位置，且形成于上面的孔支撑移
液管尖头21的周面。
尖头废弃箱38是具有从侧面延伸出的尖头脱离板39的箱体，已
使用后的移液管尖头投入其中。
控制部40由计算机本体42与监视器41构成。在控制部40中预 先对移送作业顺序进行程序化，本装置根据该程序进行动作。另外， 上述移送作业顺序中包含如下的相关信息留存有将要移送的液状物 的母盘号码、留存于微量盘中的液状物的井孔位置、分注量、子盘的 微量盘号码、及分注子盘的液状物的井孔位置。
还有，也可在母盘及/或子盘上设置识别机构(条形码、IC(Integrated circuit,集成电路)巻标等发送电路)、及接收装置；上述识别机构保存 识别信息，上述接收装置读取安装于台架30上的母盘及/或子盘的识别 机构所保存的识别信息，并将此信息发送至控制部40。
根据该构成，可省去使用者使用未图示的输入机构输入安装于台 架30上的母盘及/或子盘的识别信息的时间。
动作
上述构成的液体分注装置重复如下作业，从留存有必要的液状物 的微量盘A32及微量盘C34的各井孔，向微量盘B33的所需的井孔分 注液状物。在微量盘B33的一个井孔中，分注并混合来自微量盘A32 及/或微量盘C34的多种液状物，从而可在井孔内获得液状调配物。
在分注作业开始前，使用者通过未图示的输入机构，自预先准备 的多个分注程序中选择一个程序，另外，向最初载置于台架30上的母 盘及子盘中输入该微量盘号码。
分注程序中规定了载置于平台上的微量盘的顺序以及分注作业的 顺序。至于分注作业的程序，除例示(1)作为子盘的微量盘B33的一个 井孔的作业结束后，进行子盘的下一个井孔的作业的情形之外，也例 示(2)作为母盘的微量盘A32的一个井孔内的液状物的分注作业结束 后，进行母盘下一个井孔的分注作业的情形，但分注作业的顺序并非 仅限定于所述情形。
分注作业开始时，控制部40的程序获取作为分注作业对象的母盘 号码、留存于微量盘中的液状物的井孔位置、分注量、及分注子盘的 液状物的井孔位置相关的信息，并对这些信息中作为分注作业对象的
母盘号码、与载置于台架上的母盘号码进行匹配。
当所输入的母盘号码、与载置于台架上的母盘号码的匹配结果表 示两号码相同时，开始分注作业。
当匹配的结果表示两号码不同时，即，当台架上并未载置合适的 母盘时，监视器41上显示催促更换微量盘的警告信息(也可使用声音警 告或显示灯等)，而并不开始分注作业。此时，使用者将合适的母盘载 置于平台上，并通过未图示的输入机构输入通知已载置合适母盘的指 令(修复指令)，由此可开始分注作业。还有，在具备上述识别机构的情 形时，可以构成为，仅载置合适的母盘，即可自动发出修复指令。
控制部40使X轴移动机构13及Y轴移动机构14动作，并使移 液管20移动到收容于尖头套管31中的移液管尖头21上之后，通过Z 轴移动机构15使移液管20下降，并将移液管尖头21安装于移液管20 的前端。之后，通过Z轴移动机构15使移液管20上升，并通过X轴 移动机构13及Y轴移动机构14使移液管尖头21移动至微量盘A32 的所需井孔上。并且，通过Z轴移动机构15使移液管20下降，使移 液管尖头21的前端浸入上述孔内所留存的液状物，使移液管20动作， 从而在移液管尖头21内吸入所需量的液状物。
其次，通过Z轴移动机构15使移液管20上升，并通过X轴移动 机构13及Y轴移动机构14使移液管20移动至微量盘B33的所需井 孔上。并且，通过Z轴移动机构15使移液管尖头21下降并使移液管 尖头21的前端进入井孔内，使移液管20动作，从而使吸入上述移液 管尖头21内的液状物排出至井孔内。
继而，通过Z轴移动机构15使移液管20上升，并使X轴移动机 构13及Y轴移动机构14动作，从而使移液管20移动至尖头废弃箱 38的尖头脱离板39。
如图3所示，移液管20在前端形成直径小于移液管20本体的移 液管尖头安装部22。移液管尖头安装部22的长度为，安装移液管尖头 21时，移液管尖头安装部22的上端部、与移液管尖头21的上面边缘 部构成沟槽23的长度。
使Z轴移动机构15动作，并使移液管脱离板39的移液管导引沟 槽与沟槽23的高度一致后，使X轴移动机构13、 Y轴移动机构14动
作以使移液管20水平移动，从而使移液管脱离板39的移液管的导引
沟槽位于沟槽23。
然后，使Z轴移动机构15动作来使移液管20上升，此时移液管 尖头21的上面边缘部与移液管脱离板39的下面抵接，并通过使移液 管20进一步上升而使移液管尖头21完全脱离移液管20，并使移液管 尖头21落入尖头废弃箱38。
通过所述一连串动作，将留存于微量盘A32的井孔内的液状物中 的一种液状物移送至微量盘B33，结束分注作业的第一步骤。
结束分注作业的第一步骤后，将下一液状物从母盘分注至子盘， 进入第二步骤。
第二步骤以后重复与第一步骤相同的作业。
艮口，与第一步骤相同，控制部40的程序获取作为分注作业对象的 母盘的号码、留存于微量盘的液状物的井孔位置、分注量及分注子盘 的液状物的井孔位置相关的信息，并对所述信息中作为分注作业对象 的母盘的号码、与载置于台架上的母盘号码进行匹配。根据匹配的结 果、根据需要进行修复的部分也与第一步骤相同。
当最终步骤结束时，对微量盘B33的井孔中用于为做成液状混合 物而使用的所有井孔重复上述动作，由此，可在微量盘B中留存各种 所需的液状混合物。
还有，通过控制部40而进行的匹配，并非仅限于作为作业对象的 母盘与实际搭载于平台上的母盘，也可以是对作为作业对象的子盘与 实际搭载于平台上的子盘进行匹配。进行何种匹配可根据所实施的程 序的类型而进行最佳选择，既可进行母盘与子盘中任一者的单方匹配， 也可进行两者的匹配。
实施例二
本实施例是示例在以格子状配列并保持多个试管的试管架上配置 试管来构成实施例一中作为母盘的微量盘。将实施例一的微量盘A32 替换为具有试管的试管架A35，并将微量盘C34替换为同样具有试管 的试管架36。
图5是本发明的第二实施方式的液体移送装置的前视图，图6是 图5所示的装置平台部的放大前视图。在图5及图6中，与实施例一的微量盘C34相同，试管架B36并 未配置于台架30上，与实施例一相同的是，装置根据需要而发出警告 信息，由此可将未搭载于台架30上的液状物分注至作为子盘的微量盘 B33中。
在本实施例的移送作业中，控制部40的程序获取留存有要移送的 液状物的试管号码、试管所属的架号码、液状物移送量、作为子盘的 微量盘号码、以及排出至微量盘的井孔位置的相关信息。
另外，对于本实施例的装置而言，在Z轴移动机构15配设有板16， 且在该板16配设移液管20并配设超声波测距器24。
试管能以超过移液管尖头21全长的高度留存液状物，且较佳的为， 在移液管抽吸留存于试管37中的液状物之前，使用超声波测距器24 检测试管37的液面位置并测定至液面位置的距离，由此可获得Z轴移 动机构15的移动量，由该移动量可使移液管20前端的移液管尖头21 以适当量浸入上述试管37中。
实施例三
本实施例是将留存于母盘中的液状物，以格子状且点形状分配至 平板状玻璃板上的移送作业，本实施例例如可应用于生物芯片制造。
图7是本发明的第三实施方式的液体移送装置的前视图，图8是 放大图7所示的装置平台部的放大前视图，图9是表示被移送至玻璃 板的液状物的矩阵形状的概略图，图IO是具有缝隙的针脚的概略前视 图。
本实施例是留存实施例一及实施例二所制备的液状混合物的子盘 的一个利用方式，可将本实施例的母盘作为留存实施例一及实施例二 所制备的液状混合物的子盘。
多个平板状玻璃板83并列配置于己知的托板80 82上。
替代实施例一及实施例二的移液管，本实施例中具有针脚25，其 利用毛细管现象而抽吸液状物且在前端具有缝隙26。通过使针脚25 抵接于玻璃板83上，而将液状物移送至玻璃板上。
台架30具备清洗针脚25的清洗装置60。在清洗装置60的内部填 充有清洗液，且配置有超声波振荡器。清洗液自未图示的清洗液供给 管而供给至清洗装置60，并通过未图示的清洗液送出管而排出。针脚
25的清洗以如下方式进行从插入口 61插入针脚25并使前端的接液 部浸入清洗液，在该状态下施加超声波振荡，通过将清洗液从清洗液 供给管送出至清洗液送出管的液流来清洗。
控制部40由计算机本体42及监视器41构成。在控制部40中预 先程序化有移送作业顺序，本装置根据该程序而进行动作。另外，在 本实施例的移送作业中，控制部40的程序获取作为留存有要移送的 液状物的母盘的微量盘号码、留存于微量盘中的液状物的井孔位置、 玻璃板号码、玻璃板所属的托板号码及玻璃板上的移送位置相关的信 息。
分注作业与实施例一及实施例二相同，控制部40的程序对作为作 业对象的母盘号码及托板号码、与载置于台架上的母盘号码及/或托板 号码进行匹配。
当母盘号码及/或托板号码、与载置于台架上的母盘号码及/或托板 号码的匹配结果显示两号码相同时，开始分注作业。
当两号码不同时，S卩，台架上并未载置作为作业对象的母盘及托 板中任一者时，监视器41上显示警告信息，而不开始分注作业。更具 体而言，在监视器41上，显示搭载于台架30上的母盘号码及/或托板 号码、与应载置于台架30上的母盘号码及/或托板号码，并显示催促更 换台架上的母盘及/或托板的信息。
当必须更换母盘及/或托板时，使用者搭载合适的母盘及/或托板， 并使用未图示的输入机构，输入通知合适的母盘及/或托板已载置于平 台上的指令(修复指令)。
在本实施例中，在台架30上配置微量盘A32、微量盘B33、微量 盘C34及微量盘D70、托板A80及托板B81。
使X轴移动机构13及Y轴移动机构14动作，使针脚25移动至 微量盘A32、微量盘B33、微量盘C34、或者微量盘D70中所指定的 微量盘的井孔上后并下降，使针脚25的前端浸入留存于井孔内的液状 物，并使针脚25所具有的缝隙26吸入液状物，之后使针脚25上升。
继而，使X轴移动机构13及Y轴移动机构14动作，使针脚25 位于配置在托板A80或者托板B81上的玻璃板中程序所指定的玻璃板 的移送位置上，之后，通过Z轴移动机构15使针脚25与玻璃板抵接，
此后，再次通过Z轴移动机构15而使针脚25上升。
然后，使X轴移动机构13、 Y轴移动机构14及Z轴移动机构15 动作，将针脚25插入清洗装置60的插入口 61中，使清洗装置60动 作从而清洗针脚25。清洗后，使针脚25脱离插入口 61。
通过所述一连串动作，可将留存于母盘中的液体物移送至玻璃板 上，完成移送作业的第一步骤。
移送作业的第一步骤完成后，与第一实施例及第二实施例相同， 进入将下一液状物母盘移送至板状体的所期望位置的第二步骤。
当最终步骤结束时，在托板A80、托板B81及托板C82所保持的 玻璃板上，形成经打点移送的液状物的矩阵。该矩阵状形成的打点， 可为各不相同的液状物。
这里，上述移送作业，既可在使矩阵完全形成于一个玻璃板上之 后，进入使矩阵形成于下一玻璃板上的歩骤；也可在将留存于作为母 盘的微量盘A32的一个井孔中的液状物，移送至应移送的各玻璃板上 后，进入将留存于下一井孔中的液状物以同样方式移送至应移送的玻 璃板上的步骤。当然，移送顺序并非仅限定于所述顺序。
在本实施例中，例示了当作为液状体移动地的玻璃板83未载置于 台架30上时，即，即便在具有未载置于台架30上的托板时，也可同 样对母盘进行处理的情形，关于实施例一及实施倒二的子盘，也可与 本实施例相同，能够进行作业中的更换。
权利要求
1、一种液体移送装置，包括以下构成平台，在其上面可装卸地搭载着具有留存液体的多个留存穴的留存部件、及具有排出液体的多个留存穴的排出部件；吸入排出机构，吸入液体并使所需量的液体排出；控制部，一面使吸入排出机构与平台相对移动，一面根据预先组入的程序而将液体从留存部件向排出部件移送；输入机构，输入对控制部的指令；以及警告信号通知机构；其特征为，上述控制部具有如下功能判断作为上述程序作业对象的留存部件及/或排出部件的识别信息、与安装于平台上的留存部件及/或排出部件的识别信息是否相同；当两者相同位置时，继续移送作业，当两者不同时则发出错误信号，并通过上述警告信号通知机构而通知作为上述程序作业对象的留存部件及/或排出部件的识别信息。
2、 根据权利要求l所述的液体移送装置，其特征在于，上述警告 信号通知机构是，显示作为上述程序作业对象的留存部件及/或排出部 件的识别信息的监视器，及/或使作为上述程序作业对象的留存部件及/ 或排出部件的识别信息发声的扬声器。
3、 根据权利要求1或2所述的液体移送装置，其特征在于，上述 控制部在错误信号被发出时，停止上述吸入排出机构与平台的相对移 动。
4、 根据权利要求3所述的液体移送装置，其特征在于，上述控制 部在错误信号被发出时，在作为上述程序作业对象的留存部件及/或排 出部件的识别信息被更新的情况下，再次开始移送作业。
5、 根据权利要求1至4任一项所述的液体移送装置，其特征在于， 上述留存部件及/或排出部件具有保持识别信息的条形码部； 上述平台具有接收装置，读取所安装的留存部件及/或排出部件的 条形码部所保持的识别信息，发送至控制部。
6、 根据权利要求1至4任一项所述的液体移送装置，其特征在于， 上述留存部件及/或排出部件具有电磁性保持识别信息的发送电路；上述平台具有接收装置，读取所安装的留存部件及/或排出部件的 发送电路所保持的识别信息，发送至控制部。
7、 根据权利要求1至6任一项所述的液体移送装置，其特征在于， 上述排出部件为微量盘。
8、 根据权利要求1至7任一项所述的液体移送装置，其特征在于， 上述留存部件为微量盘。
9、 根据权利要求1至7任一项所述的液体移送装置，其特征在于， 上述留存部件是由支座支撑的多个试管。
10、 根据权利要求1至9任一项所述的液体移送装置，其特征在 于，上述吸入排出机构为移液管。
11、 根据权利要求1至10任一项所述的液体移送装置，其特征在 于，上述吸入排出机构是通过毛细管现象而抽吸液剂的管或者前端具 有缝隙部的针脚。
全文摘要
本发明提供一种液体移送装置，可将数量超过可载置于平台上的微量盘数的微量盘作为对象，进行分注、分配等液体移送。该液体移送装置包括平台，在上面可装卸地安装有留存部件及排出部件；吸入排出机构；控制部，一面使吸入排出机构与平台相对移动，一面根据预先组入的程序进行液体移送；输入机构；警告信号通知机构。上述液体移送装置的特征在于上述控制部具有以下功能判断作为上述程序作业对象的留存部件及/或排出部件的识别信息与安装于平台上的留存部件及/或排出部件的识别信息是否相同。两者相同位置时，继续移送作业，两者不同时发出错误信号，同时通过上述警告信号通知机构通知作为上述程序作业对象的留存部件及/或排出部件的识别信息。
文档编号G01N35/10GK101384906SQ200780005849
公开日2009年3月11日 申请日期2007年2月19日 优先权日2006年2月20日
发明者生岛和正 申请人:武藏工业株式会社