专利名称：车轮定位检测装置的制作方法
车轮定位检测装置
技术领域：
本发明涉及一种汽车检测技术领域，特别是一种检测准确方便的车轮定位检测装置。
背景技术：
众所周知，以往作为进行汽车的车轮定位的测定及调整的技术，有公开在日本专利第2938984号公报上的技术。根据该公报，在组装汽车车身的组装线上，不安装车轮，而是借助于车轮安装部来测定车轮定位，由此实现生产效率的提高。
这种技术是在汽车车身的组装线上，在将操舵装置及悬架装置组装于通过吊架搬运来的车身上后，首先，通过使车身从吊架脱离，并安装悬架装置，经设置在该车身上的车轮安装部升降自如地支承该车身。接着，将用于下拉该车身的下拉装置所具有的链条等连结具连接于车身的前后，向下方下拉车身，并对该车身施加规定的负荷。由此，悬架装置通过由车轮安装部反弹来的反力而被施加相当于规定负荷的推压力，车身则在与在其车轴上安装了车轮后的成品时的行驶状态最接近的状态下被固定。而且，维持该状态，并借助车轮安装部测定车轮定位，依据其结果，进行车轮定位的调整。然而，通过下拉装置向下方牵拉车身时，根据下拉装置所具有的链条等的连结位置，有时很难对4个车轮安装部施以均匀的负荷，这样就会产生车轮定位的测定精度降低的问题。
发明内容本发明的主要目的在于提供一种检测准确方便的车轮定位检测装置。本发明提供一种车轮定位检测装置，其包括侦测模块及监控模块，所述侦测模块固定于车轮上且包括三轴加速器、处理器及无线发射模块，其中，所述三轴加速器具有X轴传感器、Y轴传感器及Z轴传感器，其中Z轴的方向与车轮的中心轴平行或重合，且所述三轴加速器用以感测车轮滚动时X轴传感器、Y轴传感器及Z轴传感器的信号；所述处理模块连接所述三轴加速器，且所述处理模块根据Z轴传感器的信号判断车轮是否正确定位；所述无线发射模块连接所述处理模块，且所述无线发射模块将判断结果以无线传输方式发送；所述监控模块位于使用者可观察区域且包括无线接收模块及提示模块，且所述无线接收模块以无线传输方式接收判断结果，并通过提示模块将判断结果反馈给使用者。特别地，所述三轴加速器为KXTF9。特别地，所述提示模块为显示屏。特别地，所述侦测模块固定于轮毂上。特别地，所述车轮定位检测装置包括若干侦测模块，所述侦测模块分别固定于一车轮上。特别地，所述三轴加速器感测X轴传感器、Y轴传感器及Z轴传感器的信号包括点数与极性，且当Z轴传感器的点数与极性均为零时，所述处理模块判断车轮已正确定位。
特别地，所述监控模块固定于汽车仪表台上。特别地，所述无线传输方式为蓝牙传输。与现有技术相比较，本发明可在汽车行驶过程中采集数据，采集车轮滚动时Z轴传感器的信号，以获得车轮是否正确定位的判断结果，检测准确方便。
图I为车轮正确定位的示意图。图2为车轮不正常定位的示意图。图3为本发明车轮定位检测装置的原理方框图。图4为本发明车轮定位检测装置安装于车轮上的示意图。 图5为车轮正确定位时三轴加速器所检测的参数表。
具体实施方式请参阅图I、图2、图3及图4所示，本发明提供一种车轮定位检测装置，其包括侦测模块20及监控模块30，所述侦测模块20固定于车轮10的轮毂上且包括三轴加速器21、处理器22及无线发射模块23，其中，所述三轴加速器21具有X轴传感器、Y轴传感器及Z轴传感器，于本实施例中，所述三轴加速器21为KXTF9。其中Z轴的方向与车轮10的中心轴平行或重合，且所述三轴加速器21用以感测车轮10滚动时X轴传感器、Y轴传感器及Z轴传感器的信号；所述处理模块22连接所述三轴加速器21，且所述处理模块22根据Z轴传感器的信号判断车轮10是否正确定位；所述无线发射模块23连接所述处理模块22，且所述无线发射模块23将判断结果以无线传输方式发送；于本实施例中，所述无线传输方式为蓝牙传输。所述监控模块30位于使用者可观察区域且包括无线接收模块31及提示模块32，且所述无线接收模块31以无线传输方式接收判断结果，并通过提示模块32将判断结果反馈给使用者，于本实施例中，所述提示模块32为显示屏。于本实施例中，所述车轮定位检测装置包括若干侦测模块20，所述侦测模块20分别固定于一车轮10上；例如，汽车共有四个车轮10，可于每一车轮10上固定一侦测模块20，以分别侦测相应车轮10的定位状况。所述监控模块30固定于汽车仪表台上，当车轮10的定位状况无线传输至监控模块30时，通过显示屏显示。请参阅图4及图5所示，本发明采集车轮10滚动时X轴传感器、Y轴传感器及Z轴传感器的信号，其包括点数(counts)与极性(polarity),车轮10正确定位时，X轴传感器、Y轴传感器的点数与极性发生周期性变化,例如Positionl、Position2、Position3、Position4为车轮10滚动一周中出现的四种状态。其中，X轴传感器的点数在一个旋转周期内出现交替变化，若以12位计算，X轴传感器的点数分别为0、1024、0、3072，X轴传感器的极性变化分别为0、+、0、-，Y轴传感器的点数在一个旋转周期内出现交替变化，若以12位计算，Y轴传感器的点数分别为1024、0、3072、0，Y轴传感器的极性变化分别为+、0、-、0 ;但在车轮10滚动一周过程中，Z轴传感器的点数与极性均为零。车轮10未正确定位时，Z轴传感器的点数或极性不为零，例如，Position5、Position6为车轮10翻转时出现的二种状态。本发明本发明可在汽车行驶过程中采集数据，采集车轮10滚动时Z轴传感器的信号，以获得车轮10是否正确定位的判断结果，检测准确方便。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此，任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
权利要求
1.一种车轮定位检测装置，其特征在于包括 侦测模块，其固定于车轮上且包括三轴加速器、处理器及无线发射模块，其中，所述三轴加速器具有X轴传感器、Y轴传感器及Z轴传感器，其中Z轴的方向与车轮的中心轴平行或重合，且所述三轴加速器用以感测车轮滚动时X轴传感器、Y轴传感器及Z轴传感器的信号；所述处理模块连接所述三轴加速器，且所述处理模块根据Z轴传感器的信号判断车轮是否正确定位；所述无线发射模块连接所述处理模块，且所述无线发射模块将判断结果以无线传输方式发送； 监控模块，其位于使用者可观察区域且包括无线接收模块及提示模块，且所述无线接收模块以无线传输方式接收判断结果，并通过提示模块将判断结果反馈给使用者。
2.根据权利要求I所述的车轮定位检测装置，其特征在于所述三轴加速器为KXTF9。
3.根据权利要求I所述的车轮定位检测装置，其特征在于所述提示模块为显示屏。
4.根据权利要求I所述的车轮定位检测装置，其特征在于所述侦测模块固定于轮毂上。
5.根据权利要求I所述的车轮定位检测装置，其特征在于所述车轮定位检测装置包括若干侦测模块，所述侦测模块分别固定于一车轮上。
6.根据权利要求I所述的车轮定位检测装置，其特征在于所述三轴加速器感测X轴传感器、Y轴传感器及Z轴传感器的信号包括点数与极性，且当Z轴传感器的点数与极性均为零时，所述处理模块判断车轮已正确定位。
7.根据权利要求I所述的车轮定位检测装置，其特征在于所述监控模块固定于汽车仪表台上。
8.根据权利要求I所述的车轮定位检测装置，其特征在于所述无线传输方式为蓝牙传输。
全文摘要
本发明提供一种车轮定位检测装置，其包括侦测模块及监控模块，所述侦测模块固定于车轮上且包括三轴加速器、处理器及无线发射模块，其中，所述三轴加速器具有X轴传感器、Y轴传感器及Z轴传感器，其中Z轴的方向与车轮的中心轴平行或重合，且所述三轴加速器用以感测车轮滚动时X轴传感器、Y轴传感器及Z轴传感器的信号；所述处理模块连接所述三轴加速器，且所述处理模块根据Z轴传感器的信号判断车轮是否正确定位；所述无线发射模块连接所述处理模块，且所述无线发射模块将判断结果以无线传输方式发送；所述监控模块以无线传输方式接收判断结果，并将判断结果反馈给使用者。本发明采集车轮滚动时Z轴传感器的信号，以获得车轮是否正确定位的判断结果，检测准确方便。
文档编号G01B21/00GK102749050SQ201110099640
公开日2012年10月24日 申请日期2011年4月20日 优先权日2011年4月20日
发明者许世法 申请人:昆达电脑科技(昆山)有限公司