专利名称：自动分析装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动分析装置，尤其涉及在对活体样本进行分注和分析的自动分析装置中缩短或者延长试样和试剂的反应时间的方法。
背景技术：
自动分析装置是这样一种装置使装入反应容器中的活体样本与试剂混合，进行反应，在规定的反应时间后对反应液照射光，根据透过的光的吸光度计算出活体样本中所含特定成分的浓度。近年，对于自动分析装置而言，根据检查项目不同，必须处理如果不延长反应时间就不能进行正确测定的检查项目、或者希望在需要进行紧急测定的项目中缩短反应时间来 进行检查的检查项目等各种检查项目。作为对此的对应，存在通过有时不规则地改变反应盘的停止位置来实现的自动分析装置(专利文献I)。在先技术文献专利文献专利文献I :日本特开平8-313538号公报
发明内容
发明所要解决的课题但是，有时不规则改变反应盘的停止位置的专利文献I的方式不能避免处理能力的下降。这是由于自动分析装置在反应盘停止时同时进行试剂/试样的分注动作、反应容器内液体的搅拌动作、反应容器出入或者反应容器的清洗动作，但是如果反应盘的停止位置仅仅临时为了某个动作而变为不规则，则会妨碍其他的同时并行动作。另一方面，为了不有时不规则地改变反应盘的停止位置，则不得不通过设置大量空闲循环来避免动作的干扰来实现。如果设置大量空闲循环，则处理能力显著下降，还会存在处理能力下降至1/10的情况。本发明鉴于上述课题，目的在于提供即使在反应时间不同的多个分析混合存在的情况下处理能力也难以下降的自动分析装置。用于解决课题的手段为了解决上述课题，本发明提供以下分析装置。该分析装置具备盘，该盘具有将多个容器在圆周上或者闭环转动过程中进行保持的多个保持部，并使该多个容器移动；向该盘上的容器内分注试剂的试剂分注机构；向该盘上的容器内分注试样的试样分注机构，该分析装置的特征在于，具备容器移送机构，该容器移送机构将所述容器载置于所述盘上的保持部，该容器移送机构以能将所述容器载置于所述盘上的多个保持部的方式进行驱动。发明的效果
根据本发明，能够同时分析反应时间被缩短或者延长后的项目，并且能够极力减少处理能力的下降。
图I表示本发明中装置的各机构的布局。图2表示相对于反应盘的反应容器的出入功能、试剂或试样的分注功能、搅拌功能的访问场所。图3表示配合反应盘的移动停止动作的各机构的时间图。图4-1是以动画形式说明基准动作顺序的图。图4-2是以动画形式说明基准动作顺序的图。 图4-3是以动画形式说明基准动作顺序的图。图4-4是以动画形式说明基准动作顺序的图。图4-5是以动画形式说明基准动作顺序的图。图5-1是以动画形式说明插进紧急分析的场合的顺序的图。图5-2是以动画形式说明插进紧急分析的场合的顺序的图。图6是总结基准动作顺序中反应过程的图。图7是总结紧急分析顺序中反应过程的图(例I)。图8是总结紧急分析顺序中反应过程的图(例2)。
具体实施例方式在进入实施例的说明之前，叙述发明的要点。在以往的自动分析装置中，试剂的分注机构的臂能够访问反应盘的位置通常是固定的(一个部位或者臂所通过的圆弧上的两个部位)。而且反应容器从相对于反应盘固定的位置进行搭载。本发明中，通过具备反应容器移送机构，反应容器能够相对于反应盘从多个位置进行搭载。另一方面，反应容器移送机构访问反应盘的位置有多个，但是不访问试剂的分注机构等的臂的动作范围。由此，即使不针对分注机构进行复杂的动作以及控制，也能够通过调整反应容器的搭载位置以及时机来调整试剂的反应时间，能够在同一盘上执行反应时间不同的多个分析。以下使用附图详细说明。图I是表示本发明所涉及的自动分析装置的机构要素的配置的图。在自动分析装置中具备使试剂和活体样本进行反应的反应盘I。在反应盘I上作为一个例子开有20个孔，对该孔分配f 20的孔编号19。反应盘能够通过反应盘驱动机构(未图不)旋转。该反应盘旋转时孔编号19也一同旋转。而且，在反应盘I停止时的孔位置，作为静止坐标从A至X标注有识别编号5。即使反应盘I旋转，该识别编号5A X也不移动。在料盘4上排列设置的反应容器2由反应容器移送机构3抓着运送。反应容器移送机构3能够运送移动的范围为反应容器移送机构可动区域6内。反应容器移送机构3能够访问料盘上的36处反应容器位置、位于反应盘I上的固定坐标T、U、X、A、B、C、D、E、F、G的孔。反应容器移送机构可动区域6是不与下文所述试剂分注机构以及试剂分注机构的可动范围重叠的区域。而且，反应容器移送机构3能够移动到反应容器搅拌机构14、反应容器保持部15、反应容器废弃口 18。配置为设有第一试剂(Rl)分注机构的臂11，并且第一试剂探针轨迹24经过静止坐标O和L。而且，配置为设有第二试剂(R2)分注机构的臂10，并且第二试剂探针轨迹25经过静止坐标M。设置在试剂盘7上的试剂8、9能够分注到反应盘上的反应容器。配置为设有试样(S)分注机构的臂13，并且试样探针的移动轨迹23经过静止坐标L和I。在静止坐标J处配置有输送喷嘴16，向测定单元17导入反应液进行测定。反应盘驱动机构、反应容器移送机构3、反应容器搅拌机构14、第一试剂(Rl)分注机构的臂11、试样(S)分注机构的臂13等由计算机26控制。
另外，反应盘通过反应盘驱动机构旋转，在孔为20个的情况下，将旋转18°(=360° /20)的量称作I拍移动。接着通过图2整理说明访问位于反应盘I上的反应容器的访问位置。 在通常的分析中，访问按照以下顺序来进行。(I)在静止坐标A处，供给反应容器(V-in)。(2)在静止坐标O处，分注第一试剂Rl (Rl)0(3)在静止坐标L处，分注试样S (S)。(4)在静止坐标M处，分注第二试剂R2 (R2)。(5)在静止坐标G处，由反应容器移送机构3取出反应容器，运送至图I中所示反应容器搅拌机构14 (MIX-OUt)0(6)在静止坐标T处，搅拌后的反应容器被反应容器移送机构返回(MIX-return)。(7)在静止坐标J处，插入输送喷嘴并吸引，测定反应液的浓度等(SIP)。(8)在静止坐标D处，反应容器被废弃至反应容器废弃口 18 (V-OUt)0另外，关于缩短反应时间的紧急分析(显示为ST)，访问按照以下顺序进行。上述步骤⑴ (8)中的(1)、(2)、(3)、(6)发生改变。(I)’在静止坐标T处，供给紧急分析时的反应容器(V-in (ST))。(2)’在静止坐标L处，进行紧急分析时的第一试剂的分注(R1 (ST))。(3) ’在静止坐标I处，进行紧急分析时的试样S的分注(S (ST))。(4)在静止坐标M处，分注第二试剂R2 (R2)。(5)在静止坐标G处，由反应容器移送机构3取出反应容器，运送至图I中所示反应容器搅拌机构14 (MIX-OUt)0(6)’在静止坐标U处，紧急分析时的搅拌后的反应容器被反应容器移送机构返回(MIX-return (ST))。(7)在静止坐标J处，插入输送喷嘴并吸引，测定反应液的浓度等(SIP)。(8)在静止坐标D处，反应容器被废弃至反应容器废弃口 18 (V-OUt)0图2中的显示B0X20内显示的文字表示在图4_广图4_5以后以动画形式说明动作的场合的循环编号和停止期间(a或b)。针对进行处理的情况下的时间顺序进行说明。图3表示基本时间顺序。
通常分析的情况下的时间顺序如下所示。I.反应盘I以停止期间a停止。停止期间a内进行以下动作。(I)在静止坐标A处，供给反应容器(V-in)。(3)在静止坐标L处，分注试样S (S)。(4)在静止坐标M处，分注第二试剂R2 (R2)。(7)在静止坐标J处，插入输送喷嘴并吸引，测定反应液的浓度等(SIP)。具有紧急分析的情况下，还同时进行
(I)’在静止坐标T处，供给紧急分析时的反应容器(V-in (ST))。(3)’在静止坐标I处，进行紧急分析时的试样S的分注(S (ST))。II.通过反应盘移动机构,反应盘I移动6拍的量。III.反应盘I以停止期间b停止。停止期间b内进行如下动作。(2)在静止坐标O处，分注第一试剂Rl (Rl)0(5)在静止坐标G处，由反应容器移送机构3取出反应容器，运送至图I中所示的反应容器搅拌机构14 (MIX-OUt)0(6)在静止坐标T处，搅拌后的反应容器被反应容器移送机构返回(MIX-return)。(8)在静止坐标D处，反应容器被废弃至反应容器废弃口 18 (V-OUt)0具有紧急分析的情况下，还同时进行(2)’在静止坐标L处，进行紧急分析时的第一试剂的分注(R1 (ST))。(6)’在静止坐标U处，紧急分析时的搅拌后的反应容器被反应容器移送机构返回(MIX-return (ST))。IV.通过反应盘移动机构，反应盘I移动3拍的量。以后反复广IV的动作(Γ ν为I循环)。I循环前进9拍，但是由于I循环的移动拍数9与反应盘I的孔的个数20为互质(relatively prime),因此,通过反复9拍的移动，能够使用反应盘I上的所有20个反应容器。孔的个数和移动拍数不限定于此，只要I循环的移动拍数与反应盘上的孔的个数为互质，就能够使用反应盘上的全部反应容器。接着通过图4-广图4-5以动画形式说明动作。在此，将上述的时间顺序Γ ν (即na — nb — (n+1) a，n=l, 2，…)称作I循环，将na — nb以及nb — (n+1) a分别称作O. 5循环。图4-广图4-5是基准性的反应时间(从Rl分注到SIP测定的18. 5循环)的项目的分析的情况。显示箱20中记载有1&、113、2&、21^"，1&表示第一个循环的停止期间3的状态(顺序I的状态)，Ib表示第一个循环的停止期间b的状态(顺序III的状态)，2a表示第二个循环的停止期间a的状态(顺序I的状态)，2b表示第二个循环的停止期间b的状态(顺序III的状态)。反应盘的圆圈内记载的编号X X表示填充有第X X次测试的反应容器或者反应液。在各循环的a — b (例如Ia — Ib)期间，反应盘I在顺时针方向旋转6拍(顺序II的状态)，在各循环的b —下一循环的a (例如Ib — 2a)期间，反应盘I在顺时针方向旋转3拍(顺序IV的状态)。以后进行同样的反复。
权利要求
1.一种分析装置，具备盘，该盘具有将多个容器在圆周上或者闭环转动过程中进行保持的多个保持部，并使该多个容器移动；向该盘上的容器内分注试剂的试剂分注机构；以及向该盘上的容器内分注试样的试样分注机构，该分析装置的特征在于， 具备容器移送机构，该容器移送机构将所述容器载置于所述盘上的保持部， 该容器移送机构以能将所述容器载置于所述盘上的多个保持部的方式进行驱动。
2.根据权利要求I所述的分析装置，其特征在于， 所述容器移送机构以能将所述容器载置于不包含在所述试剂分注机构以及所述试样分注机构的驱动范围内的保持部的方式进行驱动。
3.根据权利要求I所述的分析装置，其特征在于， 具备能载置所述容器的容器保持部。
4.一种分析装置，是具备盘和容器移送机构的自动分析装置，该盘具有将多个容器在圆周上或者闭环转动过程中进行保持的多个保持部，并使该多个容器移动；该容器移送机构将所述容器载置于该盘上，该分析装置的特征在于， 具备计算机，该计算机确认所述盘的多个保持部是否为能够搭载所述容器的状态， 所述容器移送机构以能将所述容器载置于所述盘上的多个保持部的方式进行驱动，将所述容器载置于处在能够搭载所述容器的状态的保持部。
5.根据权利要求4所述的分析装置，其特征在于， 具备能载置所述容器的容器保持部。
全文摘要
本发明鉴于上述课题，目的在于提供即使在反应时间不同的多个分析混合存在的情况下处理能力也难以下降的自动分析装置。该分析装置具备盘，该盘具有将多个容器在圆周上或者闭环转动过程中进行保持的多个保持部，并使该多个容器移动；向该盘上的容器内分注试剂的试剂分注机构；以及向该盘上的容器内分注试样的试样分注机构，该分析装置的特征在于，具备容器移送机构，该容器移送机构将所述容器载置于所述盘上的保持部，该容器移送机构以能将所述容器载置于所述盘上的多个保持部的方式进行驱动。
文档编号G01N35/02GK102906572SQ201180024969
公开日2013年1月30日 申请日期2011年5月18日 优先权日2010年5月20日
发明者高桥克明, 坂诘卓, 坂下敬道 申请人:株式会社日立高新技术