专利名称：自动分析装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及对血液、尿等被检体进行分析的自动分析装置，特别是涉及具备更换试样容器的机构的自动分析装置。
背景技术：
在分析血液、尿等被检体的自动分析装置中，伴随着处理被检体数量的增加、测定项目的增加，试样消耗的速度加快，试样容器更换的机会增加。另一方面，为了降低人工费等成本而谋求尽可能地减少操作人员的操作，并期望试样容器更换操作的简化。
另外，自动分析装置的被检体处理速度也逐步高速化，期望在试样更换操作中通过不停止装置的动作而将分析动作的中断控制在最小限度内。
在专利文献I中，与位于分析单元的试样保管单元I分开设置更换用的试样保管单元2，通过在与所述分析单元内的试样保管单元I之间设置试样输送单元来实现试样更换操作的简化及分析操作中断的最小化。
现有技术文献
专利文献
专利文献I :日本特开2005-037171号公报发明内容
发明要解决的问题
在专利文献I所示的自动分析装置中，当试样输送机构为与试样探针相同的高度进行移动的装置结构时，试样输送机构与试样探针有时发生干涉。另一方面，当以不发生干涉的方式构成时，担心装置大型化。
本发明的目的在于提供一种自动分析装置，在具有自动更换试样容器的试样输送机构的自动分析装置中，由于能够使试样输送机构的移动高度与以试样探针为代表的各种单元相同，因此除了能够实现装置小型化之外还不存在动作问题。
用于解决问题的方法
以下是用于实现上述目的的本发明的结构。
自动分析装置具备试样容器，其用于收容试样；试样容器配置机构，其配置多个所述试样容器；试样分配探针，其为了吸引规定量的在所述试样容器配置机构上的所述试样容器中收容的试样并向反应容器排出，而具备使用于吸引试样的喷嘴位置移动的机构； 试样容器移动机构，其使所述试样容器向所述试样容器配置机构移动，所述自动分析装置配置为所述试样分配探针与试样容器移动机构干涉，所述自动分析装置的特征在于，所述自动分析装置具备位置检测机构，其对所述试样分配探针或试样容器移动机构的至少一方的位置进行检测；控制机构，其进行如下控制，即，在所述位置检测机构检测到所述试样分配探针或试样容器移动机构的至少一方位于预定的位置时，使所述试样分配探针或试样容器移动机构的至少一方不移动。
自动分析装置在分析开始及维护开始时进行复位动作作为各单元的动作确认。
此时，当试样输送机构位于试样探针的运转范围内时，发出警报并控制为不执行复位动作。
优选在试样输送机构设置检测器、检测板等作为用于判断试样输送机构是否位于不可复位区域的单元。
发明效果
在试样输送机构以与试样探针相同的高度进行移动的自动分析装置中，利用设置于试样输送机构的检测器、检测板来把握试样输送机构的位置，由此能够不对试样探针造成干涉而输送试样盒。
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。I是本发明的自动分析装置的俯视图。2A是示出本发明的自动分析装置中的不可复位区域的俯视图。2B是本发明的自动分析装置中的复位指令时的直到发出警报为止的处理流程3A是示出本发明的自动分析装置中的不可复位区域的俯视图。3B是本发明的自动分析装置中的复位指令时的直到发出警报为止的处理流程具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细的说明。
图I示出了自动分析装置的俯视图。
自动分析装置包括分析单元10及缓冲存储器单元11。
在分析单元10侧具备试样保管库A28、试样保管库B29、将从缓冲存储器单元11 侧接收的试样容器12向试样保管库A28或试样保管库B29输送的试样输送机构27、以及排出分析单元10侧的试样容器12的试样排出收纳机构26。在缓冲存储器单元11侧具备暂时保持补充用的试样的补充用试样保管库20及排出试样容器的试样排出机构25。
使用该装置对试样容器12的输送顺序进行说明。
首先，当操作人员在附图未明确示出的试样投入口设置试样容器12时，所述试样容器12由试样投入机构24移动放置到补充用试样保管库20。
在移动放置到补充用试样保管库20的试样容器12上粘贴有记录了试样余量、批次、使用期限等信息的RFID的标签，该信息由设置于补充用试样保管库20的上侧的试样信息读取机构21读取，并存储于附图未明确示出的控制计算机内。此时，控制计算机判断为临近使用期限、因试样余量不足等不能用于分析的试样容器12通过位于缓冲存储器单元 11的试样排出机构25排出。
有试样补充要求的试样在被预先搭载的补充用试样保管库20内输送至试样盖打开机构23的盖打开位置。在所述盖打开位置打开试样容器12的试样盖，所述试样盖被废弃至试样盖废弃箱34。
所述试样盖的打开结束后的试样盒12在补充用试样保管库20内被输送至试样容器交接位置，由试样容器交接机构22从缓冲存储器单元11输送至分析单元10。需要说明的是，若试样更换的时机在未产生试样不足的范围内，则利用并实施试料的间断的空隙周期、第一试样分配与第二试样分配之间等。在无论如何都来不及的情况下，中断试料取样， 并向中断前的试料进行试样分配结束后试样搭载。由于在任何情况下，装置状态都是分析中而无需暂时停止装置来补充试样，因此能够缩短分析中断的时间。
向分析单元10交付的试样盒12设置于在分析单元I上设置的试样旋转机构32 上。试样旋转机构32根据试样盒12向试样保管库A28或试样保管库B29的搭载所需要的方向而变更试样瓶12的方向。
改变了方向的试样瓶12由试样输送机构27移动放置到有试样保管库A28或试样保管库B29的试样更换要求的一方。在试样输送机构27将试样瓶12移动放置于试样保管库A28或试样保管库B29之后，试样余量变少，而相反地，将更换对象的试样容器12从试样保管库A28或试样保管库B29移动放置到试样排出收纳机构26。试样排出收纳机构26将试样容器12移动放置到所述试样排出收纳机构26内的试样收纳部并收纳试样容器12，直至操作人员取出。
上述具有试样输送机构27的自动分析装置因试样输送机构27而导致装置外观尺寸变大。然而近年来，自动分析装置向小型化发展的需求提高，因此需要即使具有试样输送机构27也不改变装置外观尺寸的结构。因此，将试样输送机构27的移动高度设在分析单元 10内的试样探针的移动高度的范围内，从而无需增大装置外观尺寸而能够提供具有试样输送机构的分析单元10。
试样输送机构27以与试样探针相同的高度进行移动，由此存在发生干涉的危险性，因此设定不可复位区域。
图2A示出了应用了本发明的具有试样输送机构的自动分析装置中的不可复位区域的俯视图。通过在一个方向上设置一个传感器，能够将分析单元分割为9个模块。由此， 识别试样输送机构是否位于不可复位区域，当位于不可复位区域时发出警报。
图2B示出复位指令时的直到发出警报为止的处理流程。首先，确认设置于试样输送机构X轴的X-Dl传感器的状态(SI)。在断开(模块1、2、3、7、8、9)的情况下，由于试样输送机构与试样探针无发生干涉的危险性，因此实施复位(S2)。在接通的情况下，确认设置于Y轴的Y-Dl传感器的状态(S3)。在断开(模块4、6)的情况下，实施复位(S2)，在接通 (模块5)的情况下，由于表示试样输送机构处在试样探针的运转范围内而存在发生干涉的危险性，因此发出“不可复位区域”的警报(S4)。在警报中显示“请根据指示向能够复位的区域移动”等，若使输送机构移动至可复位的区域，则能够实施复位。
需要说明的是，在此使用的传感器只要是透射型、反射型等能够辨别状态的传感器即可，可以是任意类型的传感器。
图3A是示出应用了本发明的自动分析装置的不可复位区域的俯视图。通过在一个方向设置两个传感器，能够将分析单元分割为25个模块。由此，比起图2A能够确认不可复位区域变窄(模块7、19)。越是增加传感器则越是能够细化模块，从而能够缩窄不可复位区域。
图3B示出复位指令时的直到发出警报为止的处理流程。首先，确认设置于试样输送机构X轴的X-Dl传感器的状态(S5)。在断开的情况下，相同地确认设置于X轴上的X-D2传感器的状态(S6)。在断开(模块1、2、3、4、5、21、22、23、24、25)的情况下，由于试样输送机构与试样探针无发生干涉的危险性，因此实施复位(S7)。
在S6中为接通的情况下，确认设置于Y轴的Y-Dl传感器的状态(S8)。在断开(模块16、19、20)的情况下，实施复位(S9)。在接通(模块17、18)的情况下，发出“不可复位区域”的警报(SlO)。
在S5中为接通的情况下，确认X-D2传感器的状态(Sll)。在断开的情况下，确认 Y-Dl传感器的状态(S12)。在断开的情况下，确认Y-D2传感器的状态(S13)。在断开(模块6、10)的情况下，实施复位(S14)。在接通(模块9)的情况下，发出“不可复位区域”的警报(S15)。
在Sll中为接通的情况下，确认Y-D2传感器的状态(S16)。在断开(模块7)的情况下，实施复位(S17)。在接通(模块8)的情况下，发出“不可复位区域”的警报(S18)。
在SlO中为接通的情况下，确认Y-Dl传感器的状态(S19)。在断开的情况下，确认 Y-D2传感器的状态(S20)。在断开(模块11、15)的情况下，实施复位(S21)。在接通(模块14)的情况下，发出“不可复位区域”的警报(S22)。
在S18中为接通(模块12、13)的情况下，发出“不可复位区域”的警报(S23)。
依照本顺序，能够实现在25个模块的复位处理。若在每一个方向设置三个传感器则形成49个模块，若在每一个方向设置四个传感器则形成81个模块，虽然能够一点一点地缩窄不可复位区域，但从逻辑的复杂化、及空间和成本等观点出发，认为传感器的数量优选在每一个方向上设置两个。
需要说明的是，例举了试样探针的运转范围的重新评估作为进一步缩窄不可复位区域的方式。虽然图2A、图2B、图3A、图3B中，将试样探针的运转范围全部设定为不可复位区域，但通常在试样探针也安装有传感器，因此能够限定其位置。通过明确试样探针与试样输送机构的位置关系，能够进一步缩窄不可复位区域。
附图标记说明如下
10分析单元
11缓冲存储器单元
12试样容器(也称作试样盒、试样瓶)
20补充用试样保管库
21试样信息读取机构
22试样交接机构
23试样盖打开机构
24试样投入机构
25试样排出机构
26试样排出收纳机构
27试样输送机构
28试样保管库A
29试样保管库B
30试样投入口 A
31试样投入口 B
32试样旋转机构
33反应机构
34试样盖废弃箱
35试样投入口
权利要求
1.一种自动分析装置，其具备 试样容器(12)，其用于收容试样； 试样容器配置机构(28、29)，其配置多个所述试样容器； 试样分配探针，其为吸引规定量的在所述试样容器配置机构上的所述试样容器中收容的试样并向反应容器排出，而具备使用于吸引试样的喷嘴位置移动的机构，以； 试样容器移动机构(27)，其使所述试样容器向所述试样容器配置机构移动， 所述自动分析装置配置为所述试样分配探针与所述试样容器移动机构会干涉，其特征在于， 所述自动分析装置具备 位置检测机构，其对所述试样分配探针或试样容器移动机构的至少一方的位置进行检测； 控制机构，其进行如下控制，即，在所述位置检测机构检测到所述试样分配探针或所述试样容器移动机构的至少一方位于预定的位置时，使所述试样分配探针或试样容器移动机构的至少一方不移动。
2.根据权利要求I所述的自动分析装置，其特征在于， 所述位置检测机构包括沿着所述试样分配探针或试样容器移动机构的移动轨迹设置的检测板、对设置在试样分配探针或试样容器移动机构上的所述检测板进行检测的检测器。
3.根据权利要求I所述的自动分析装置，其特征在于， 所述试样分配探针包括绕旋转轴旋转的臂部和设置在该臂部上的喷嘴。
4.根据权利要求I所述的自动分析装置，其特征在于， 所述试样容器移动机构包括把持试样容器的把持部和使该把持部移动的把持部移动机构。
5.根据权利要求I所述的自动分析装置，其特征在于， 所述位置检测机构能够将检测区域分为多个区域，并检测所述试样分配探针或试样容器移动机构存在于多个区域中的哪个区域。
6.根据权利要求I所述的自动分析装置，其特征在于， 当所述位置检测机构检测到所述试样分配探针或试样容器移动机构的至少一方位于预定的位置时，禁止复位动作以使所述试样分配探针或试样容器移动机构的至少一方不移动。
全文摘要
通过在试样探针或试样容器移动机构的至少一方应用位置检测机构而进行使试样探针或试样容器移动机构的至少一方不移动的控制或禁止复位动作(初始化)。由此，在具有自动更换试样容器的试样输送机构的自动分析装置中，由于试样输送机构的移动高度能够与以试样探针为代表的各种单元相同，因此除了能够实现装置小型化之外还不存在动作问题。
文档编号G01N35/02GK102985830SQ20118003367
公开日2013年3月20日 申请日期2011年6月30日 优先权日2010年7月9日
发明者东信二, 山野晃大, 渡边洋 申请人:株式会社日立高新技术