用于圆锥滚子的双端面检测装置的制作方法

本发明涉及轴承滚动体检测领域，具体的说是一种用于圆锥滚子的双端面检测装置。

背景技术：
目前，轴承滚动体检测系统逐渐被滚子加工企业广泛应用，该系统可通过自动化监测手段大大减少了废品进入后续的加工环节，由于该系统检测经常要用到滚动体表面图像采集装置，图像采集装置将采集到的图片传输至计算机内处理，常规的端面图像采集一般采用如下结构：在输送装置上设置用于放置圆锥滚子的凹型槽，圆锥滚子经送料机构送至凹型槽内，位于凹型槽的两侧分别设有大端图像采集单元和小端图像采集单元，以实现在滚子输送过程中完成端面图像采集，这种结构依然具有如下缺陷：当圆锥滚子经送料机构落入凹型槽内时，由于落入位置不同，使得任意两个滚子的端面高度不同，以及滚子端面与采集摄像头之间的距离是也不相同的，但是检测一旦启动，其中图像采集单元位置是不变的，也就造成检测结果出现误差。

技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供一种用于圆锥滚子的双端面检测装置，其中圆锥滚子落入转动盘的定位孔后，受锥形定位孔的限制，圆锥滚子的端面位置是确定的，同时保证其端面与摄像头之间的距离也是确定的，如此一来保证图像采集单元采集图像的准确度，同时提高检测效率。本发明所采用的技术方案是：用于圆锥滚子的双端面检测装置，包括进料机构、旋转送料机构、带动旋转送料动作的驱动机构、大端图像采集单元、小端图像采集单元和光源，进料机构的出料端对应旋转送料机构设置并将圆锥滚子送至旋转送料机构的工位上，大端图像采集单元和小端图像采集单元在旋转送料机构的送料过程中完成对圆锥滚子的大端图像和小端图像的采集；所述的旋转送料机构为一中部带有安装孔的转动盘，在转动盘的外部沿其一周均匀分布带有一定锥度的定位孔，定位孔的大孔端朝向转动盘的外部，定位孔的小孔端连通于安装孔并朝向转动盘的中心，大端图像采集单元对应定位孔的大孔端并设置在转动盘的外部，小端图像采集单元对应定位孔的小孔端并设置在转动盘的安装孔内。进一步优化本方案，所述的转动盘为圆柱形结构，圆柱形结构的端面上设有安装孔，沿圆柱形结构的外圆周面一周均匀设有多个定位孔，定位孔沿转动盘径向设置并贯穿于转动盘的外壁和安装孔。进一步优化本方案，所述的小端图像采集单元通过支架设置在转动盘的安装孔内且小端图像采集单元不随同转动盘转动。进一步优化本方案，在进料机构的进料端，还设有呈一定间距设置的第一导轮和第二导轮，由动力机构驱动第一导轮和第二导轮同步同向转动，在第一导轮和第二导轮之间托起整齐排列的圆锥滚子，通过第一导轮和第二导轮的转动带动圆锥滚子自转中向前移动并送至进料机构内。进一步优化本方案，所述的进料机构为倾斜的进料管。进一步优化本方案，所述的大端图像采集单元和小端图像采集单元均为CCD相机。本发明的有益效果是：其一、本技术方案，在一个转动盘的外部沿其一周均匀分布带有一定锥度的定位孔，定位孔沿转动盘的径向设置。滚子落入定位孔后，受锥形定位孔的限制，圆锥滚子的端面位置是确定的，同时保证其端面与摄像头之间的距离也是确定的，如此一来保证图像采集单元采集图像的准确度。其二、本方案中，定位孔的型号可以根据待检测滚子的型号确定，也就是说每一种转动盘上匹配一种型号的圆锥滚子，如此以来，整个装置调试方便快捷，可根据不同型号的滚子选择合适的转动盘直接更换安装即可，适用范围广，提高检测效率。其三、本方案，大端图像采集单元对应定位孔的大孔端并设置在转动盘的外部，小端图像采集单元对应定位孔的小孔端并设置在转动盘的安装孔内。两个图像采集单元相互隔离开，在采集图像时不会受到两者的光线干涉影响，提高检测精度。附图说明图1为本发明的结构示意图。图2为本发明具体实施方式的结构示意图。图中标记：1、进料机构，2、大端图像采集单元，3、小端图像采集单元，4、光源，5、转动盘，501、定位孔，502、安装孔，6、第一导轮，7、第二导轮，8、动力机构，9、待检测滚子，10、外圆图像采集单元，11、集料箱，12、拨料器。具体实施方式下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例以本发明技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。如图所示，用于圆锥滚子的双端面检测装置，包括进料机构1、旋转送料机构、带动旋转送料动作的驱动机构、大端图像采集单元2、小端图像采集单元3和用于提供清晰视场的光源4，进料机构1的出料端对应旋转送料机构设置并将圆锥滚子送至旋转送料机构的工位上，大端图像采集单元和小端图像采集单元在旋转送料机构的送料过程中完成对圆锥滚子的大端图像和小端图像的采集；所述的旋转送料机构为一中部带有安装孔502的转动盘5，在转动盘5的外部沿其一周均匀分布带有一定锥度的定位孔501，定位孔501的大孔端朝向转动盘5的外部，定位孔501的小孔端连通于安装孔502并朝向转动盘5的中心，大端图像采集单元2对应定位孔501的大孔端并设置在转动盘的外部，小端图像采集单元3对应定位孔501的小孔端并设置在转动盘的安装孔502内。本技术方案，在初始状态下，进料机构1的出料端对应其中一个定位孔并将待圆锥滚子9送入定位孔内，每一个定位孔属于一个工位，使得步进电机每次带动转动盘5转动一个工位，保证进料速度和转动盘的转动频率相匹配。本文所述的光源4可以采用环形光源。为实现最佳使用效果，本方案可以采用如下结构，所述的转动盘5为圆柱形结构，圆柱形结构的端面上设有安装孔502，沿圆柱形结构的外圆周面一周均匀设有多个定位孔501，定位孔501沿转动盘5径向设置并贯穿于转动盘5的外壁和安装孔502。本方案中，为了保证实现最佳效率，所述的小端图像采集单元3通过支架设置在转动盘的安装孔502内且小端图像采集单元3不随同转动盘5转动。本方案中，在进料机构1的进料端，还设有呈一定间距设置的第一导轮6和第二导轮7，由动力机构8驱动第一导轮6和第二导轮7同步同向转动，在第一导轮6和第二导轮7之间托起整齐排列的待检测滚子9，通过第一导轮和第二导轮的转动带动圆锥滚子自转，并在自转中逐步向前移动并送至进料机构内，此结构中可以配套设置外圆图像采集单元10完成滚子外圆图像的采集。本方案中，所述的进料机构1可以设置为倾斜的进料管。本方案中，所述的大端图像采集单元2和小端图像采集单元3均可以采用CCD相机，当所要求的精度有所降低时也可以采用市售普通的相机。本实施例中，还设有圆锥滚子排序机构，所述的圆锥滚子排序机构由集料箱11和拨料器12组成，拨料器12设置在集料箱11的出口和第一导轮6与第二导轮7之间，通过拨料器实现圆锥滚子有序排列输送至第一导轮和第二导轮输送通道之间。本发明未详述技术为现有技术。