1.一种乘用车控制轴总成选换挡性能测试试验台，其特征在于：该试验台包括用于控制轴总成(1)固定的测试固定机构(2)，驱动控制轴总成(1)竖直运动和旋转运动进行选换挡性能测试的伺服驱动机构(3)，控制伺服驱动机构(3)运动的伺服控制机构；还包括与伺服控制机构电连接、用于数据实时输出的液晶显示柜；
所述测试固定机构(2)包括与控制轴总成(1)匹配、带有定位销的工作平台(20)，以及可限制控制轴总成(1)的固定架即控制轴总成固定架(11)沿竖直方向运动的上压紧机构(21)，还包括安装在工作平台(20)上侧的工装定位板(221)，以及设置在工作平台(20)下侧配合控制轴总成(1)定位安装的导向座(22)，还包括对穿过导向座(22)的控制轴总成(1)轴下端进行夹持固定的夹紧气缸(23)；
所述伺服驱动机构(3)包括设置在夹紧气缸(23)下侧并与夹紧气缸(23)通过连接轴(31)连接固定的扭矩及力传感器(30)，驱动控制轴总成(1)沿竖直方向运动的竖直移动机构(32)，以及与竖直移动机构(32)固连为一体、使控制轴总成(1)做旋转运动的旋转驱动机构(33)；所述竖直移动机构(32)与连接轴(31)、旋转驱动机构(33)与扭矩及力传感器(30)固连为一体；
其中，所述导向座(22)上安装有激光传感器(220)，旋转驱动机构(33)上对应安装有光栅角度传感器(34)，所述激光传感器(220)、光栅角度传感器(34)均与伺服控制机构通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种乘用车控制轴总成选换挡性能测试试验台，其特征在于：所述控制轴总成固定架(11)直接放置于工装定位板(221)上，所述测试固定机构(2)通过上压紧机构(21)压紧控制轴总成固定架(11)的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种乘用车控制轴总成选换挡性能测试试验台，其特征在于：所述工装定位板(221)上设置有结构与控制轴总成固定架(11)的安装面相匹配的定位锥钉(222)，所述定位锥钉(222)呈便于控制轴总成固定架(11)嵌入的锥状。
4.根据权利要求2所述的一种乘用车控制轴总成选换挡性能测试试验台，其特征在于：所述上压紧机构(21)包括固定在工作平台(20)上的滑动气缸(210)、将控制轴总成固定架(11)固定在工装定位板(221)上的压头(212)，所述滑动气缸(210)的输出端连接有驱动头(211)，所述驱动头(211)与压头(212)构成使压头(212)在松开或压紧控制轴总成固定架(11)两种状态下互相切换的配合。
5.根据权利要求4所述的一种乘用车控制轴总成选换挡性能测试试验台，其特征在于：所述压头(212)的与控制轴总成固定架(11)接触的另一端通过销轴可转动地固定在滑块(213)上，压头(212)和滑块(213)之间设置有固定在滑块(213)上的顶开弹簧(214)，滑块(213)可在导轨(215)上移动，导轨(215)固定在工作平台(20)上；
所述压头(212)中部设有凸起块，压头(212)与驱动头(211)通过凸起块连接并构成铰链结构，当滑动气缸(210)缩回动作并带动驱动头(211)缩回初始位置时，顶开弹簧(214)顶开压头(212)，使压头(212)脱离控制轴总成固定架(11)；当滑动气缸(210)伸开动作并带动驱动头(211)前进时，驱动头(211)下压顶开弹簧(214)，压头(212)的头部在驱动头(211)的作用下下压至控制轴总成固定架(11)的上表面。
6.根据权利要求1所述的一种乘用车控制轴总成选换挡性能测试试验台，其特征在于：所述竖直移动机构(32)包括竖向移动电机(320)、与竖向移动电机(320)输出端固连的丝杠(321)，丝杠(321)上通过丝杠螺母(322)连接有连接板(324)；所述连接板(324)通过滑块固定设置在竖向移动导轨(323)上并可沿竖向移动导轨(323)上下滑动，连接板(324)通过直线轴承固定座(325)上的直线轴承(326)与连接在夹紧气缸(23)下侧的连接轴(31)固连为一体。
7.根据权利要求6所述的一种乘用车控制轴总成选换挡性能测试试验台，其特征在于：所述竖向移动导轨(323)的上、下方分别设有上限位开关(327)、下限位开关(328)，上限位开关(327)、下限位开关(328)的位置分别对应控制轴总成(1)达到向上、向下最大选挡位移的极限位置。
8.根据权利要求6所述的一种乘用车控制轴总成选换挡性能测试试验台，其特征在于：所述旋转驱动机构(33)包括通过电机固定架(330)固定在所述连接板(324)上的转动电机(331)，所述转动电机(331)通过联轴器(332)与固定连接轴(333)固连为一体，所述固定连接轴(333)与扭矩及力传感器(30)固连为一体。
9.根据权利要求8所述的一种乘用车控制轴总成选换挡性能测试试验台，其特征在于：所述固定连接轴(333)通过稳固轴承(334)固定在电机固定架(330)上；所述固定连接轴(333)包括直轴(3333)，所述直轴(3333)的轴身上设有圆环状的凸台(3331)，所述凸台(3331)通过定位销(3332)固定连接在直轴(3333)上；所述稳固轴承(334)固定在所述凸台(3331)处。
10.根据权利要求2所述的一种乘用车控制轴总成选换挡性能测试试验台，其特征在于：所述压头(212)的头部通过塑料夹持套压紧在控制轴总成固定架(11)的上端面；所述夹紧气缸(23)通过塑料保护套与控制轴总成(1)的轴下端固定。