1.一种判断汽车抖动的方法，其特征在于，包括：
获取汽车在预设时间段内的速度运行工况；
获取所述汽车在所述预设时间段内的多个转速极值以及出现所述转速极值的次数和，所述转速极值包括所述汽车在所述预设时间段内的多个转速极大值和多个转速极小值，所述转速极大值为所述汽车在所述预设时间段内的连续三个时刻的中间时刻对应的转速值大于其他两个时刻对应的转速值时所述中间时刻对应的转速值，所述转速极小值为所述汽车在所述预设时间段内的连续三个时刻的中间时刻对应的转速值小于其他两个时刻对应的转速值时所述中间时刻对应的转速值；
根据所述汽车在所述预设时间段内的运行工况、转速极值以及出现所述转速极值的次数和，判断在所述预设时间段内所述汽车是否抖动。
2.根据权利要求1所述的判断汽车抖动的方法，其特征在于，所述根据所述汽车在所述预设时间段内的运行工况、转速极值以及出现所述转速极值的次数和，判断在所述预设时间段内所述汽车是否抖动的步骤包括：
当所述汽车在预设时间段内处于匀速运行工况，所述汽车出现转速极值的次数和达到第一预设次数，且多个所述转速极大值中的最小值与多个所述转速极小值中的最大值的差值大于第一预设差值时，判断所述汽车处于抖动状态。
3.根据权利要求1所述的判断汽车抖动的方法，其特征在于，所述根据所述汽车在所述预设时间段内的运行工况、转速极值以及出现所述转速极值的次数和，判断在所述预设时间段内所述汽车是否抖动的步骤包括：
当所述汽车在预设时间段内处于非匀速运行工况，所述汽车出现转速极值的次数和达到第二预设次数，且每一所述转速极大值分别与第一预设转速值的差值均大于第二预设差值时，判断所述汽车处于抖动状态。
4.根据权利要求3所述的判断汽车抖动的方法，其特征在于，所述根据所述汽车在所述预设时间段内的运行工况、转速极值以及出现所述转速极值的次数和，判断在所述预设时间段内所述汽车是否抖动的步骤还包括：
当所述汽车在预设时间段内处于非匀速运行工况，所述汽车出现转速极值的次数和达到第三预设次数，且每一所述转速极小值分别与第二预设转速值的差值均大于第三预设差值时，判断所述汽车处于抖动状态。
5.一种判断汽车抖动的装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取汽车在预设时间段内的速度运行工况；
第二获取模块，用于获取所述汽车在所述预设时间段内的转速极值以及出现所述转速极值的次数和，所述转速极值包括所述汽车在所述预设时间段内的转速极大值和转速极小值，所述转速极大值为所述汽车在所述预设时间段内的连续三个时刻的中间时刻对应的转速值大于其他两个时刻对应的转速值时所述中间时刻对应的转速值，所述转速极小值为所述汽车在所述预设时间段内的连续三个时刻的中间时刻对应的转速值小于两个时刻对应的转速值时所述中间时刻对应的转速值；
判断模块，用于根据所述汽车在所述预设时间段内的运行工况、转速极值以及出现所述转速极值的次数和，判断在所述预设时间段内所述汽车是否抖动。
6.根据权利要求5所述的判断汽车抖动的装置，其特征在于，所述判断模块包括：
第一判断单元，用于当所述汽车在预设时间段内处于匀速运行工况，所述汽车出现转速极值的次数和达到第一预设次数，且多个所述转速极大值中的最小值与多个所述转速极小值中的最大值的差值大于第一预设差值时，判断所述汽车处于抖动状态。
7.根据权利要求5所述的判断汽车抖动的装置，其特征在于，所述判断模块还包括：
第二判断单元，用于当所述汽车在预设时间段内处于非匀速运行工况，所述汽车出现转速极值的次数和达到第二预设次数，且每一所述转速极大值分别与第一预设转速值的差值均大于第二预设差值时，判断所述汽车处于抖动状态。
8.根据权利要求7所述的判断汽车抖动的装置，其特征在于，所述判断模块还包括：
第三判断单元，用于当所述汽车在预设时间段内处于非匀速运行工况，所述汽车出现转速极值的次数和达到第三预设次数，且每一所述转速极小值分别与第二预设转速值的差值均大于第三预设差值时，判断所述汽车处于抖动状态。