1.农业机械上的导向轮转角测量装置，其特征在于：包括拖拉机的前桥，所述前桥上设有角位移传感器组件，所述角位移传感器组件包括角位移传感器、连杆和摆杆，所述角位移传感器与摆杆一端连接，摆杆另一端与连杆一端铰接，连杆另一端铰接有连接板，所述连接板连接在前桥前束上。
2.根据权利要求1所述的农业机械上的导向轮转角测量装置，其特征在于：所述前桥上设有U形板，所述角位移传感器固定安装在U形板的上端，U形板上可拆装地设有固定杆一和固定杆二，U形板通过固定杆一和固定杆二与前桥连接，U形板内侧面分别与前桥的前表面和后表面贴合。
3.根据权利要求1所述的农业机械上的导向轮转角测量装置，其特征在于：所述前桥上设有固定板一和固定板二，所述角位移传感器固定安装在固定板二的上端，固定板一和固定板二分别通过固定杆一和固定杆二与前桥连接，固定板一和固定板二的内侧面分别与前桥的前表面和后表面贴合。
4.根据权利要求1所述的农业机械上的导向轮转角测量装置，其特征在于：所述摆杆上开有若干铰接孔，连杆与摆杆通过铰接孔铰接。
5.根据权利要求4所述的农业机械上的导向轮转角测量装置，其特征在于：所述连接板通过U形螺栓与前桥前束连接。
6.根据权利要求1～5任一项所述的农业机械上的导向轮转角测量装置，其特征在于：所述前桥前束铰点和连杆与摆杆铰接中心的连线与导向轮转动中心和摆杆与角位移传感器连接中心的连线平行，所述导向轮转动中心和前桥前束铰点的连线与摆杆和角位移传感器连接中心与连杆和摆杆铰接中心的连线平行。