一种螺杆光环摄像蜗轮翻板阶梯靠板玻璃检测机器的制作方法

本实用新型涉及一种钢化玻璃测试检验构架，尤其涉及配带工业摄像机的测试检验系统替代人工操作的一种螺杆光环摄像蜗轮翻板阶梯靠板玻璃检测机器。

背景技术：

在汽车等特殊领域的玻璃应用中，一个设计完善的检具是决定一款玻璃产品质量稳定的一个重要的因素。由于现在汽车设计的多样性，相应的车上的玻璃也日趋复杂，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈现平行四边形或者梯形的玻璃比比皆是，以往对于这类不规则四边形玻璃的检测，没有统一的固定机器，只能用透明胶带纸或其他方式约束玻璃周边，或在钢化玻璃上覆盖一层薄膜，以防止玻璃碎片溅开。同时胶带也有被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，导致操作人员受伤，因此，对钢化玻璃碎片试验机器的改进是十分必要的。

自从Gordon Gaile G 于 1996 年曾发表文章《Automated Glass Fragmentation Analysis》，对玻璃碎片的检测算法进行了探讨，该文献涉及到两项关键技术：（1）图像获取技术：在一张玻璃碎片成像的感光纸下方，从两个不同角度分别施加光源，各采集到一幅碎片缝隙线影子的原始数字图像。这样，由于使用了不同角度的光源，采集到的两幅图像肯定有所差异。其中一幅图像中由于光照原因产生不明显缝隙线的位置，在另外一幅图像中有可能比较明显。因此，在适当的时候把两幅图像合并起来，缝隙线不连续的现象会得到改善。（2）图像分割算法：分割过程包括以下几步：预处理去除两幅原始图像中由玻璃中的灰尘或者是缝隙线边缘反光引起的特别亮的或特别暗的噪声；进行独立的缝隙线检测，两幅图像合并成一幅完整的缝隙线的图像，提取缝隙线，最后进行碎片识别。

技术实现要素：

针对以上现有技术存在的问题，本实用新型不但在整体机架上增设了螺杆摄像机组件，还采用四周光照构件与气缸冲击组件联动以提高功效；结合蜗轮蜗杆机构翻转测试翻板，配备螺纹锁销紧固测试翻板，特别是还配置了四周同平面工作的阶梯轨道转角靠板组件，实现了对不同形状尺寸规格的钢化玻璃，可以共用一种检验机器来做碎片试验，具体如下：

一种螺杆光环摄像蜗轮翻板阶梯靠板玻璃检测机器，整体机架两侧的支撑侧板上平面分别都固定有翻板支座和锁销支座；测试翻板两侧有翻板转轴，两侧的翻板转轴分别可旋转固定在翻板支座内，后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住测试翻板后下平面；翻板支座和锁销支座一起与支撑侧板上平面之间还固定着碎玻璃导向器，碎玻璃导向器下端口落在碎玻璃收集车上端口之内；

测试翻板两侧垂直面上有锁销定位孔，锁销支座内孔螺纹与螺柱锁销外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销端头有圆柱球头，圆柱球头可进入锁销定位孔中，将测试翻板与两侧的支撑侧板相固定；

摄像后滑块上有后滑块方孔，后滑块方孔与横向方轨之间为滑动配合；摄像后滑块与摄像前滑块之间固定着纵向双凸轨道，纵向双凸轨道一侧设置有纵向齿条，纵向滑块上有纵滑块内框，纵滑块内框上下面上均有纵向双凹槽，纵向双凹槽与纵向双凸轨道之间为滑动配合，纵向滑块上固定着纵向摇手柄和升降电机，纵向摇手柄驱动纵向齿轮，纵向齿轮与纵向齿条相啮合；

摄像前滑块上有前滑块内框，前滑块内框上下面上均有横向双凹槽，横向双凹槽与横向双凸轨道之间为滑动配合，横向双凸轨道一侧设置有横向齿条；摄像前滑块上固定着横向摇手柄，横向摇手柄驱动横向齿轮，横向齿轮与横向齿条相啮合；

后排一只圆形立柱上可旋转滑动配合有四周光照构件，前排一只圆形立柱上可旋转滑动配合有气缸冲击器；四周光照构件上有光环斜柄，光环斜柄上有斜柄固定接头，斜柄固定接头上可摆转连接着斜柄万向接头；气缸冲击器可滑移固定在冲击横杆上，冲击横杆上有横杆固定接头，横杆固定接头上可摆转连接着横杆万向接头；横杆万向接头与所述的斜柄万向接头之间由联动连杆相连接；作为改进：

所述的测试翻板上平面上固定着阶梯轨道转角靠板组件，一侧的翻板转轴上还固定有传动蜗轮，传动蜗轮配合着蜗杆轴，蜗杆轴两端分别可旋转固定在蜗杆支座内，蜗杆支座固定在相对应的支撑侧板外侧面上，蜗杆轴一端还有蜗杆摇手柄；

所述的阶梯轨道转角靠板组件包括四只结构尺寸相同的第一靠板、第二靠板、第三靠板和第四靠板，每只靠板由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只靠板的夹持部分与滑移转角部分之间由方头螺柱可旋转连接；

所述的夹持部分的上表面为靠板上平面，靠板上平面的一端有阶梯凸轨，阶梯凸轨与靠板上平面之间由过渡凸轨相连接；所述的靠板上平面的另一端有台阶通孔，台阶通孔与阶梯凸轨之间的靠板上平面上有转角刻度；

所述的滑移转角部分的下表面为滑转下平面，滑转下平面上有旋转通孔，旋转通孔一侧有转盘倒角弧面，转盘倒角弧面位于滑转下平面的背部平面上，转盘倒角弧面上有转角弧面凸出指针；

所述的旋转通孔另一侧有阶梯凹槽，阶梯凹槽位于滑转下平面上，阶梯凹槽部位背面上有拱形弧面，阶梯凹槽与滑转下平面上之间有过渡凹槽作为过渡连接，且所述的阶梯凹槽两端开口；

所述的阶梯凸轨与所述的过渡凸轨为一整体，过渡凸轨一侧有凸轨连接固定面；靠板上平面与过渡凸轨之间可分离；靠板上平面上有平面螺孔，阶梯凸轨上也有凸轨台阶孔；凸轨螺钉穿越所述的凸轨台阶孔，凸轨螺钉与所述的平面螺孔螺旋紧固配合，将所述的凸轨连接固定面固定在所述的靠板上平面上；

所述的台阶通孔下端有方形凹槽，方形凹槽与所述的台阶通孔之间有弹簧固定面；所述的方头螺柱上有螺柱外圆和螺柱方头，螺柱方头的两相邻四边面之间有方头倒角，方头倒角的作用是确保螺柱方头上的四边面都能与所述的方形凹槽构成滑动配合；螺柱方头与螺柱外圆之间有弹簧支撑面；碟形弹簧由碟簧外环和碟簧辐条所构成，碟簧外环紧贴着所述的弹簧固定面，碟簧辐条依托着所述的弹簧支撑面；

所述的方头螺柱外螺纹端依次穿越方形凹槽和碟形弹簧以及台阶通孔后，方头螺柱外螺纹端再次穿越旋转通孔，方头螺柱外螺纹端与旋钮螺母螺旋配合固定，将滑转下平面可旋转搭接固定在靠板上平面上，确保滑转下平面与所述的靠板上平面处于同一高度。

本实用新型的有益效果：

（一）、本实用新型采用横向摇手柄驱动横向齿轮作正、反向选择旋转，使得工业摄像机左右移动至与要拍照位置的左右对齐；纵向摇手柄驱动纵向齿轮作正、反向选择旋转，使得工业摄像机前后移动至与要拍照位置的前后对齐；再结合升降电机带动垂直螺杆旋转，继而带动螺母滑块面作上下移动，最终实现工业摄像机三维任意移动。气缸冲击器上的横杆万向接头与四周光照构件上的斜柄万向接头之间由联动连杆相连接实现联动，提高了操作效率；

（二）、本实用新型改善了钢化玻璃碎片检测的劳动强度，摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，特别适合大批量玻璃检测处理；蜗轮蜗杆机构带动测试翻板可翻转结构设置，便于清除碎玻璃片，配备碎玻璃导向器，确保碎玻璃片不撒落；蜗轮蜗杆机构联合后板上平面托住测试翻板后下平面，结合螺柱锁销与锁销支座内孔螺纹相配合，使得圆柱球头进入锁销定位孔中，测试翻板在水平状态被锁紧固定，克服了传动蜗轮与蜗杆轴配合间隙的缺陷，使得整个测试过程中，测试翻板保持稳固结实。

特别是应用了气缸冲击器；气缸冲击器可以方便地远距离连接到气压动力源控制室，实现远程控制击碎梯形玻璃板的危险步骤，避免现场操作人员遭到玻璃破碎瞬间意外飞溅伤害，应用气缸冲击器实现每次击锤轻重一致，确保破碎试验规范统一。

（三）、采用阶梯轨道转角靠板组件，每只夹具由夹持部分和滑移转角部分所组成，滑移转角部分相对夹持部分可旋转设计，实现了对不同规格尺寸以及不同夹角的四边形玻璃可以连续调节作固定；特别是碟形弹簧与旋钮螺母的组合作用，既做到每只夹具的夹持部分与滑移转角部分之间可以相对转角运动而不会晃动，方便自由调整角度，适应对不同夹角四边形玻璃的固定；又能将每只夹具的夹持部分与滑移转角部分之间相对紧固成整体，方头倒角确保螺柱方头上的四边面都能与所述的方形凹槽构成滑动配合，而螺柱方头不会随着旋钮螺母旋转。

附图说明

图1为本实用新型的立体外形图。

图2为图1中的四周光照构件800立体外形图。

图3为图1中的旋盘支撑圈820放大图。

图4为图1中的气缸冲击器590放大图。

图5为图1中的四周光照构件800位于梯形玻璃板600上方状态图。

图6为图1中的本实用新型处于清除玻璃碎片工作状态的立体外形图。

图7为图1为图5中的联动连杆222部位放大图。

图8为图7中的联动连杆222两端连接着摄像万向接头和冲击万向接头。

图9为图7中的联动连杆222单独立体图

图10为图7中的斜柄万向接头475单独立体图。

图11为图7中的横杆万向接头375单独立体图。

图12为图1中的纵向滑块609与纵向双凸轨道601结合部位局部放大图。

图13为图12中的纵向双凸轨道601旋转后立体图。

图14为图12中的螺杆摄像机组件900和纵向摇手柄421驱动纵向齿轮423机构部位放大图。

图15为图12中沿纵向齿轮423轴心线的剖面图。

图16为图12中的纵向滑块609和升降导架930组合件旋转后立体图。

图17为图12中的升降电机910和垂直螺杆912组合件立体图。

图18中的螺柱锁销189端头的圆柱球头199与锁销定位孔198结合部位的沿螺柱锁销189轴心线垂直剖面图。

图19为图18中的螺柱锁销189端头的圆柱球头199与锁销定位孔198脱开状态。

图20为图1中由两侧的支撑侧板200和后剪力板176以及底部窄板175所组成的整体机架单独立体外形图。

图21为图1中的测试翻板190单独立体外形图。

图22为图1中的传动蜗轮161与蜗杆轴151啮合部位以及螺柱锁销189部位的放大图。

图23为图22中的传动蜗轮161与蜗杆轴151啮合部位的垂直剖面图。

图24为图1中的碎玻璃导向器140与碎玻璃收集车300结合状态的立体外形图。

图25为图24中的沿对称轴线的剖面图。

图26为图24中的碎玻璃导向器140部分的单独立体外形图。

图27为图26中的沿对称轴线的剖面图。

图28为图24中的碎玻璃收集车300部分的单独立体外形图。

图29为图28中的沿对称轴线的剖面图。

图30为图4中的气缸冲击器590剖面图。

图31为图1中的阶梯轨道转角靠板组件500在组合使用的俯视图。

图32为图31中的阶梯轨道转角靠板组件500呈现平行四边形状态图。

图33为图32中的A—A剖面图。

图34为图33中的局部放大图。

图35为图32中的第二滑移转角部分528部位局部放大图。

图36为图32或图33中的B—B剖面图。

图37为图36中的碟形弹簧110部位的局部放大图。

图38为图37中的碟形弹簧110放大图。

图39为图38的俯视图。

图40为图36中的方头螺柱100的立体图。

图41为图36中的第二滑移转角部分528的放大图。

图42为图41的正面立体图。

图43为图36中的第二夹持部分529部分。

图44为图36中的第三夹持部分539部分。

图45为图44中卸下的阶梯凸轨514放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型。

图1中，测试翻板190上固定着阶梯轨道转角靠板组件500，阶梯轨道转角靠板组件500上固定着梯形玻璃板600，气缸冲击器590位于梯形玻璃板600正上方处于工作状态。

图5中，气缸冲击器590移出梯形玻璃板600正上方不工作，四周光照构件800位于梯形玻璃板600正上方处于工作状态。

图6中，阶梯轨道转角靠板组件500被卸除，测试翻板190处于摆转倾斜状态，梯形玻璃板600被击碎后的玻璃碎片也被清除干净。

图7中，联动连杆222两端的摄像万向接头和冲击万向接头分别连接着光环斜柄810和冲击横杆562。

图8为图7中的斜柄万向接头475和横杆万向接头375分别与光环斜柄810和冲击横杆562分离开。

图14中，螺杆摄像机组件900上的升降导架930作局部剖切处理。

图22中卸除了蜗轮螺母188。

拍照摄像图的取样标准尺寸为：边长为50毫米的正方形框中的碎片数量大于40粒为合格。

增设方形荧光管888后，梯形玻璃板600被击碎后碎片之间的分界线更加清晰可辨。

图1、图2、图4、图5、图6、图7、图8、图6、图12、图14、图20、图23、图24和图31中，一种螺杆光环摄像蜗轮翻板阶梯靠板玻璃检测机器，整体机架包括两侧的支撑侧板200、后剪力板176、底部窄板175以及四根圆形立柱566，每只支撑侧板200上固定着两根圆形立柱566，后排两根圆形立柱566上端都固定有立柱端头604，前排两根圆形立柱566上端都固定有立柱桩头240，两只立柱端头604之间固定有横向方轨602，两只立柱桩头240之间固定有横向双凸轨道480，两只立柱端头604与两只立柱桩头240之间分别固定有纵向水平杆603；

整体机架两侧的支撑侧板200上平面分别都固定有翻板支座163和锁销支座180；测试翻板190两侧有翻板转轴196，两侧的翻板转轴196分别可旋转固定在翻板支座163内，后剪力板176上部位有后板上平面717，后板上平面717托住测试翻板190后下平面；翻板支座163和锁销支座180一起与支撑侧板200上平面之间还固定着碎玻璃导向器140，碎玻璃导向器140下端口落在碎玻璃收集车300上端口之内；

测试翻板190两侧垂直面上有锁销定位孔198，锁销支座180内孔螺纹与螺柱锁销189外螺纹相配合，两侧的螺柱锁销189端头有圆柱球头199，圆柱球头199可进入锁销定位孔198中，将测试翻板190与两侧的支撑侧板200相固定；作为改进：

所述的测试翻板190上平面上固定着阶梯轨道转角靠板组件500，一侧的翻板转轴196上还固定有传动蜗轮161，传动蜗轮161配合着蜗杆轴151，蜗杆轴151两端分别可旋转固定在蜗杆支座152内，蜗杆支座152固定在相对应的支撑侧板200外侧面上，蜗杆轴151一端还有蜗杆摇手柄155；

摄像后滑块420上有后滑块方孔262，后滑块方孔262与横向方轨602之间为滑动配合；摄像后滑块420与摄像前滑块429之间固定着纵向双凸轨道601，纵向双凸轨道601一侧设置有纵向齿条425，纵向滑块609上有纵滑块内框906，纵滑块内框906上下面上均有纵向双凹槽422，纵向双凹槽422与纵向双凸轨道601之间为滑动配合，纵向滑块609上固定着纵向摇手柄421和升降电机910，纵向摇手柄421驱动纵向齿轮423，纵向齿轮423与纵向齿条425相啮合；

摄像前滑块429上有前滑块内框244，前滑块内框244上下面上均有横向双凹槽268，横向双凹槽268与横向双凸轨道480之间为滑动配合，横向双凸轨道480一侧设置有横向齿条435；摄像前滑块429上固定着横向摇手柄241，横向摇手柄241驱动横向齿轮243，横向齿轮243与横向齿条435相啮合；

后排一只圆形立柱566上可旋转滑动配合有四周光照构件800，前排一只圆形立柱566上可旋转滑动配合有气缸冲击器590；四周光照构件800上有光环斜柄810，光环斜柄810上有斜柄固定接头477，斜柄固定接头477上可摆转连接着斜柄万向接头475；气缸冲击器590可滑移固定在冲击横杆562上，冲击横杆562上有横杆固定接头377，横杆固定接头377上可摆转连接着横杆万向接头375；横杆万向接头375与所述的斜柄万向接头475之间由联动连杆222相连接。

作为进一步改进：图15、图17、图18和图19中，所述的螺杆摄像机组件900包括纵向滑块609、升降电机910、垂直螺杆912、升降螺母921、工业摄像机950；纵向滑块609上有纵向双凹槽422，纵向双凹槽422与纵向双凸轨道601外廓之间为滑动配合，纵向滑块609一侧有电机座板961，电机座板961上有四个升降螺孔941和螺杆穿孔949，电机座板961下平面上有升降导架930，升降导架930内侧面有升降导槽面932，升降导架930底部有螺杆定位孔948；

升降螺母921外廓为螺母滑块面923，螺母滑块面923与升降导槽面932之间为垂直可滑动配合；四颗升降螺钉944穿越四通孔法兰914与升降螺孔941螺旋配合，四颗升降螺钉944将升降电机910固定在电机座板961上平面，升降电机910输出端轴上为垂直螺杆912，垂直螺杆912与升降螺母921螺旋配合，升降电机910与垂直螺杆912之间有四通孔法兰914，垂直螺杆912末端为定位光柱918，定位光柱918与螺杆定位孔948之间为可旋转滑动配合；升降螺母921一侧有水平设置的摄像机架925，摄像机架925端头下面有摄像机端头945，摄像机端头945下正面是工业摄像机950，摄像机端头945上设置暗线布置的电源信号组合缆线分别外接到配电箱和计算机处理中心。

作为进一步改进：图1、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11中，所述的斜柄固定接头477上有斜柄固定开叉通孔472，所述的横杆固定接头377上有横杆固定开叉通孔372；所述的斜柄万向接头475一端有斜柄万向单头通孔764，斜柄万向接头475另一端有斜柄万向开叉通孔742，斜柄万向单头通孔764与斜柄万向开叉通孔742之间为空间垂直；所述的横杆万向接头375一端有横杆万向单头通孔763，横杆万向接头375另一端有横杆万向开叉通孔752，横杆万向单头通孔763与横杆万向开叉通孔752之间为空间垂直；所述的联动连杆222一端可旋转连接着连杆斜柄端头473，连杆斜柄端头473上有连杆斜柄端孔744；联动连杆222另一端可旋转连接着连杆横杆端头373，连杆横杆端头373上有连杆横杆端孔743；连杆横杆端孔743与横杆万向开叉通孔752之间由连杆横杆轴374可摆转连接，横杆万向单头通孔763与横杆固定开叉通孔372之间由横杆连杆轴376可摆转连接；连杆斜柄端孔744与斜柄万向开叉通孔742之间由连杆斜柄轴474可摆转连接，斜柄万向单头通孔764与斜柄固定开叉通孔472之间由斜柄连杆轴476可摆转连接。

作为进一步改进：图1、图4、图5、图6和图30中，气缸冲击器590包括冲击器机架567、气缸外套591和气缸活塞杆595；气缸活塞杆595下端有冲击锤锥尖596，气缸外套591上下分别设置有进出气管上接头593和进出气管下接头592；气缸活塞杆595与密封活塞527固定为一体，气缸外套591两端都有螺纹连接密封端盖526，气缸外套591与冲击器机架567之间焊接固定；气缸活塞杆595下端有冲击锤锥尖596，气缸外套591上下分别设置有进出气管上接头593和进出气管下接头592；冲击器机架567上有冲击架方孔564，冲击架方孔564与所述的冲击横杆562外廓之间为滑动配合；冲击横杆562一端有横杆把手环599，冲击横杆562另一端有冲击滑块666，冲击滑块666上有冲击块圆孔636，冲击块圆孔636与前排一只圆形立柱566外圆可旋转滑动配合；前排这只所述的圆形立柱566上可升降固定着高度定位圈565，高度定位圈565上有紧定螺钉594，高度定位圈565托着所述的冲击滑块666，高度定位圈565用于调节冲击横杆562的高度。

作为进一步改进：图1、图2、图3、图5和图6中，所述的光环斜柄810上端有光斜柄转盘830，光环斜柄810下端有一个方形荧光管888，光斜柄转盘830上有转盘内孔836和转盘下端面832；旋盘支撑圈820上有支撑圈内孔826和支撑圈上端面823以及支撑圈紧固螺钉894，所述的支撑圈内孔826与后排一只圆形立柱566滑动配合，所述的支撑圈紧固螺钉894将旋盘支撑圈820固定在后排一只圆形立柱566上；所述的支撑圈上端面823托着所述的转盘下端面832，所述的转盘内孔836也与后排这只所述的圆形立柱566之间为可旋转滑动配合，使得所述的方形荧光管888在设定高度位置上作旋转运动。

作为进一步改进：图1、图5、图6、图24、图25、图26、图27、图28和图29中，所述的碎玻璃导向器140由导向器两侧板142与导向器后底斜板141和导向器前立板143一起所围成，导向器两侧板142上端分别有外翻的导向器翻边184，导向器翻边184上有固定通孔148；碎玻璃导向器140下端开口四边构成一个导向器下端开口166；碎玻璃收集车300平板上分别有收集车两侧立板612和收集车后斜板619以及收集车前立板610，收集车两侧立板612前端还有收集车拉手柄622；收集车两侧立板612和收集车前立板610围成一个三面等高端面616，收集车后斜板619上有后斜板上端面661，后斜板上端面661低于三面等高端面616的距离为48毫米；后斜板上端面661与三面等高端面616所围成的水平投影尺寸大于导向器下端开口166水平投影尺寸，导向器下端开口166位置高出后斜板上端面661的距离为23毫米，导向器下端开口166位置低于三面等高端面616的距离为25毫米；碎玻璃收集车300底部前后、左右一共有四个推车叉座641，推车叉座641中间有推车底轮640，推车底轮640中心孔与推车轴销642外圆之间为可旋转间隙配合，推车轴销642两端与推车叉座641上的通孔之间为过盈配合。

作为进一步改进：图31、图32、图33、图34、图35、图36、图37、图38、图39、图40、图41、图42、图43、图44和图45中，所述的阶梯轨道转角靠板组件500包括四只结构尺寸相同的第一靠板510、第二靠板520、第三靠板530和第四靠板540，每只靠板由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只靠板的夹持部分与滑移转角部分之间由方头螺柱100可旋转连接；

所述的夹持部分的上表面为靠板上平面516，靠板上平面516的一端有阶梯凸轨514，阶梯凸轨514与靠板上平面516之间由过渡凸轨571相连接；所述的靠板上平面516的另一端有台阶通孔109，台阶通孔109与阶梯凸轨514之间的靠板上平面516上有转角刻度513；

所述的滑移转角部分的下表面为滑转下平面561，滑转下平面561上有旋转通孔108，旋转通孔108一侧有转盘倒角弧面103，转盘倒角弧面103位于滑转下平面561的背部平面上，转盘倒角弧面103上有转角弧面凸出指针531；

所述的旋转通孔108另一侧有阶梯凹槽541，阶梯凹槽541位于滑转下平面561上，阶梯凹槽541部位背面上有拱形弧面694，阶梯凹槽541与滑转下平面561上之间有过渡凹槽574作为过渡连接，且所述的阶梯凹槽541两端开口；

所述的阶梯凸轨514与所述的过渡凸轨571为一整体，过渡凸轨571一侧有凸轨连接固定面679；靠板上平面516与过渡凸轨571之间可分离；靠板上平面516上有6个平面螺孔691，阶梯凸轨514上也有6个凸轨台阶孔692；凸轨螺钉693穿越所述的凸轨台阶孔692，凸轨螺钉693与所述的平面螺孔691螺旋紧固配合，将所述的凸轨连接固定面679固定在所述的靠板上平面516上；

所述的台阶通孔109下端有方形凹槽129，方形凹槽129与所述的台阶通孔109之间有弹簧固定面117；所述的方头螺柱100上有螺柱外圆118和螺柱方头119，螺柱方头119的两相邻四边面之间有方头倒角144，方头倒角144的作用是确保螺柱方头119上的四边面都能与所述的方形凹槽129构成滑动配合；螺柱方头119与螺柱外圆118之间有弹簧支撑面112；碟形弹簧110由碟簧外环115和碟簧辐条114所构成，碟簧外环115紧贴着所述的弹簧固定面117，碟簧辐条114依托着所述的弹簧支撑面112；

所述的方头螺柱100外螺纹端依次穿越方形凹槽129和碟形弹簧110以及台阶通孔109后，方头螺柱100外螺纹端再次穿越旋转通孔108，方头螺柱100外螺纹端与旋钮螺母588螺旋配合固定，将滑转下平面561可旋转搭接固定在靠板上平面516上，确保滑转下平面561与所述的靠板上平面516处于同一高度。

当旋钮螺母588松开时，每只靠板的夹持部分与滑移转角部分之间可以相对转角运动，在碟形弹簧110的作用下，每只靠板的夹持部分与滑移转角部分之间不会晃动，方便自由调整角度，适应对不同夹角四边形玻璃的固定夹持。

当旋钮螺母588拧紧时，每只靠板的夹持部分与滑移转角部分之间相对紧固成整体，确保准确测试。

作为进一步改进：图31、图34和图44中，所述的靠板上平面516内侧有夹持斜坡515，夹持斜坡515与所述的靠板上平面516之间的夹角为48度；夹持斜坡515上有防脱落凹槽585，防脱落凹槽585深度为2.4毫米，防脱落凹槽585底部宽度为4.7毫米，防脱落凹槽585开口宽度为4.4毫米；夹持斜坡515上还附着有橡皮压片551，橡皮压片551上有防脱落凸条558，防脱落凸条558高度为2.2毫米，防脱落凸条558上口宽度为4.8毫米，防脱落凸条558根部宽度为4.4毫米。

实施例中，图12、图13、图14和图15中，纵向摇手柄421驱动纵向齿轮423机构与横向摇手柄241驱动横向齿轮243机构的结构原理相同：

纵向摇手柄421驱动纵向齿轮423机构包括：纵向摇手柄421和纵向齿轮423以及纵向滑块609上的纵向轴孔412和纵齿轮定位孔247；

横向摇手柄241驱动横向齿轮243机构包括：横向摇手柄241和横向齿轮243以及摄像前滑块429上的横向轴孔499和横齿轮定位孔491；

以纵向摇手柄421驱动纵向齿轮423机构为例详细说明如下：

纵滑块内框906下板通孔上有支撑定位衬套347，支撑定位衬套347上有纵齿轮定位孔247；纵向齿轮423上的纵齿轮轴341为可拆卸结构，纵齿轮轴341上有传动平键345，纵向齿轮423上有齿轮盲孔242，齿轮盲孔242上有齿轮键槽，齿轮盲孔242上的齿轮键槽与传动平键345配合，纵齿轮轴341与齿轮盲孔242之间配合公差为过渡配合，纵齿轮轴341与纵向齿轮423之间由传动平键345来传递扭矩；

纵齿轮轴341上方依次有纵轴梯阶段734、纵轴档肩段348和纵轴手柄段349；纵齿轮轴341下端有纵轴下段346，纵轴下段346依次穿越纵向轴孔412、齿轮盲孔242，纵轴下段346与纵齿轮定位孔247之间为可旋转配合，纵轴下段346上有可拆卸的止退轴销343，止退轴销343的作用是限制纵齿轮轴341向上位移；

纵轴梯阶段734与纵向轴孔412之间为可旋转滑动配合；纵轴档肩段348位于纵向滑块609上平面；纵向摇手柄421上有纵手柄通孔342，纵手柄通孔342与纵轴手柄段349相配合，纵轴手柄段349与纵手柄通孔342之间由连接轴销344进行固定；

所述的测试翻板190上有夹具固定螺孔197，每只支撑侧板200上平面分别设置有两个翻板座螺孔160和两个锁销座螺孔186，后板上平面717高出所述的支撑侧板200上平面7毫米，支撑侧板200厚度为38毫米，后剪力板176厚度为28毫米，底部窄板175厚度为18毫米。支撑侧板200与后剪力板176以及底部窄板175的材质采用灰口铸铁一次性整体铸造成型为整体机架，整体强度高，吸震效果好。

所述的测试翻板190上有多于五个的夹具固定螺孔197，所述的阶梯轨道转角靠板组件500中的第一夹持部分519的夹具上平面516上有五个夹具台阶通孔501，五颗沉头螺钉195依次穿越所述的夹具台阶通孔501与所述的夹具固定螺孔197相配合，将所述的第一夹持部分519固定在所述的测试翻板190上，借用第一夹持部分519的固定基础，阶梯轨道转角靠板组件500整体都固定在所述的测试翻板190上。

一、整机组装过程：

传动蜗轮161内孔上还有键槽，传动蜗轮161内孔放置在转轴蜗轮段192上，将蜗轮平键168放置在转轴蜗轮段192上的转轴键槽194内，蜗轮平键168上的突出转轴键槽194的部位被容纳在传动蜗轮161内孔上的键槽之中；转轴蜗轮段192外端的转轴螺纹193上螺纹配合旋上蜗轮螺母188，蜗轮螺母188将传动蜗轮161紧固在翻板转轴196上的转轴蜗轮段192上；四颗蜗杆固定螺钉与蜗杆座螺孔157螺旋配合，将两只蜗杆支座152固定在蜗杆座螺孔157处的支撑侧板200外侧面上。

四颗锁销座螺钉分别穿越锁销支座180上的安装孔和固定通孔148，将两侧的锁销支座180固定在锁销座螺孔186上，碎玻璃导向器140整体处于两侧四支点固定，特别稳定牢固。

紧定螺钉594将高度定位圈565固定在前排的一只圆形立柱566上，将冲击块圆孔636套入前排的圆形立柱566外圆柱面上，高度定位圈565托着冲击滑块666；调整好高度定位圈565高度，使得气缸活塞杆595运行到最低位置时，能与梯形玻璃板600有1.1至1.3毫米的干涉距离，可将梯形玻璃板600击碎；冲击器机架567上的冲击架方孔564与所述的冲击横杆562之间为滑动配合， 进出气管上接头593和进出气管下接头592上分别接上高压气管，并连接到高压气源控制系统。

支撑圈紧固螺钉894将旋盘支撑圈820固定在后排的另一种圆形立柱566上，将光斜柄转盘830上的转盘内孔836套入后排的圆形立柱566外圆柱面上，旋盘支撑圈820上的支撑圈上端面823托着转盘下端面832，使得所述的方形荧光管888在设定高度位置上作同步旋转运动；调整好旋盘支撑圈820高度，使得工作时方形荧光管888距离梯形玻璃板600的高度间隙为4至6毫米。

用连杆横杆轴374将连杆横杆端孔743与横杆万向开叉通孔752之间可摆转连接固定，其中，连杆横杆轴374与连杆横杆端孔743之间为滑动配合，连杆横杆轴374与横杆万向开叉通孔752之间为过盈配合；

用横杆连杆轴376将横杆固定开叉通孔372与所述的横杆万向单头通孔763之间可摆转连接固定，其中，横杆连杆轴376与横杆万向单头通孔763之间为滑动配合，横杆连杆轴376与横杆固定开叉通孔372之间为过盈配合；

用连杆斜柄轴474将连杆斜柄端孔744与斜柄万向开叉通孔742之间可摆转连接固定，其中，连杆斜柄轴474与连杆斜柄端孔744之间为滑动配合，连杆斜柄轴474与斜柄万向开叉通孔742之间为过盈配合；

用斜柄连杆轴476将斜柄万向单头通孔764与所述的斜柄固定开叉通孔472之间可摆转连接固定，其中，斜柄连杆轴476与斜柄万向单头通孔764之间为滑动配合，斜柄连杆轴476与斜柄固定开叉通孔472之间为过盈配合；

二、要对钢化玻璃做碎片试验时，步骤如下：

（一）、启动升降电机910带动垂直螺杆912作正向旋转，继而带动螺母滑块面923作上升移动，提升工业摄像机950使之不会与联动连杆222产生干涉。

（二）、用手摇转蜗杆轴151一端圆柱上的蜗杆摇手柄155，使得蜗杆轴151带动传动蜗轮161旋转，继而带动测试翻板190后端下平面压住后板上平面717，测试翻板190呈现水平状态；分别旋转两侧的锁销摇手柄187，借助于螺柱锁销189与锁销支座180内孔螺纹相配合，使得圆柱球头199进入锁销定位孔198中，测试翻板190在水平状态被锁紧固定；

（三）、将阶梯轨道转角靠板组件500放置在测试翻板190上面，第一夹持部分519上的阶梯凸轨514与第四滑移转角部分548上的阶梯凹槽541之间为滑动配合，第四夹持部分549上的阶梯凸轨514与第三滑移转角部分538上的阶梯凹槽541之间为滑动配合，第二夹持部分529上的阶梯凸轨514与第一滑移转角部分518上的阶梯凹槽541之间为滑动配合，第三夹持部分539上的阶梯凸轨514与第二滑移转角部分528上的阶梯凹槽541之间为滑动配合，使得四只结构尺寸相同的第一靠板510、第二靠板520、第三靠板530和第四靠板540之间围成一个四周环绕空间；上述四周环绕空间尺寸大于要被检测的梯形玻璃板600的外缘尺寸；

将要被检测的梯形玻璃板600放置在上述四周环绕空间内的测试翻板190上面，借用第一夹持部分519的固定基础，当梯形玻璃板600的其中一侧边贴靠到第一夹持部分519后，将第二夹持部分529和第三夹持部分539以及第四夹持部分549逐一贴靠到梯形玻璃板600，使得每只靠板上的橡皮压片551紧紧贴住要被检测的梯形玻璃板600的四边外缘；将梯形玻璃板600固定在所述的测试翻板190上；橡皮压片551自身弹性变形所产生的弹性凹痕105给予梯形玻璃板600四边外缘柔性固定，避免了刚性靠板将梯形玻璃板600意外破碎；

此外，还可以利用阶梯轨道转角靠板组件500自身重量，将梯形玻璃板600固定在测试翻板190上；或者借用外固定件依次将其余的第二夹持部分529和第三夹持部分539以及第四夹持部分549固定住在测试翻板190上；

（四）、击碎玻璃：要被测试的梯形玻璃板600被固定住后，调节好圆形立柱566上的冲击横杆562高度，握住横杆把手环599，将气缸冲击器590随着冲击横杆562一起，绕着圆形立柱566外圆旋转至梯形玻璃板600上方；与此同时，在联动连杆222的作用下，四周光照构件800自动移出梯形玻璃板600上方，提高了作业效率；

启动气压动力源，对着进出气管上接头593输进0.82至0.84兆帕（MPa）的高压气体，此时进出气管下接头592向气动源回流，气缸外套591内的气缸活塞杆595向下快速运动，运动速度达到每秒40至48米（m/s），当冲击锤锥尖596下移至最低位置时，刚好能触及到梯形玻璃板600，伴随有20至24焦耳（J）的气缸活塞杆595及其冲击锤锥尖596，将梯形玻璃板600击碎；可实现远程控制击碎梯形玻璃板600的危险步骤，避免玻璃破碎瞬间意外飞溅伤及现场操作人员；当冲击锤锥尖596下移至最低位置时，气动源处按照事先编制好的程序，通过换向阀来切换进出气通道，启动气动源对着进出气管下接头592进气，此时进出气管上接头593向气动源回流，气缸外套591内的气缸活塞杆595向上回到最高位。上述方案可实现远程控制击碎梯形玻璃板600，避免玻璃破碎瞬间意外飞溅伤及现场操作人员的危险步骤发生；

（五）、摄像拍照：再次握住横杆把手环599，将气缸冲击器590随着冲击横杆562一起，绕着圆形立柱566外圆旋转离开梯形玻璃板600上方；在联动连杆222的作用下，四周光照构件800自动旋转移至梯形玻璃板600上方要摄像拍照的位置，方形荧光管888通电产生环形光束辅助拍照；

用手摇转横向摇手柄241，横向摇手柄241驱动横向齿轮243作正、反向选择旋转，横向齿轮243与横向齿条435相啮合，带动摄像前滑块429和摄像后滑块420以及纵向双凸轨道601和纵向滑块609作左、右调节移动，使得工业摄像机950左右移动至与要拍照位置的左右对齐；

用手摇转纵向摇手柄421，纵向摇手柄421驱动纵向齿轮423作正、反向选择旋转，纵向齿轮423与纵向齿条425相啮合；带动纵向滑块609作前、后调节移动，使得工业摄像机950前后移动至与要拍照位置的前后对齐；

启动升降电机910带动垂直螺杆912作反向旋转，继而带动螺母滑块面923作下降移动，降低工业摄像机950使之位于方形荧光管888上方7至8毫米；

启动工业摄像机950摄像拍照并将碎片图像传送到计算机处理中心，产生清晰的计算机可读图片，按照国家标准要求进行判定破坏的梯形玻璃板600是否合格，完成钢化玻璃的碎片状态试验；

（六）、清除玻璃碎片工作：将方形荧光管888关闭，并随着光环斜柄810以转盘内孔836为中心，反向旋转移出测试翻板190；移除整个阶梯轨道转角靠板组件500，反方向旋转两侧的锁销摇手柄187上的螺柱锁销189，使得螺柱锁销189退出测试翻板190两侧的锁销定位孔198，解除锁紧定位；用手反方向摇转蜗杆轴151上的蜗杆摇手柄155，使得手摇蜗杆轴151带动传动蜗轮161反方向旋转，继而带动测试翻板190后端下平面脱离后板上平面717；当测试翻板190发生倾斜10至20度后，可便捷地清除掉测试翻板190上平面的钢化玻璃碎片，钢化玻璃碎片掉入碎玻璃导向器140，掉入碎玻璃收集车300之中；

（七）、复位工作：再次用手旋转蜗杆摇手柄155，使得蜗杆轴151带动传动蜗轮161旋转，继而带动测试翻板190后端下平面压住后板上平面717，测试翻板190再次呈现水平状态；再次分别旋转两侧的锁销摇手柄187上的螺柱锁销189，使得螺柱锁销189进入测试翻板190两侧的锁销定位孔198中锁紧定位，测试翻板190再次处于水平状态，为下一只要被测试的梯形玻璃板600做准备；

（八）、特定的碎玻璃导向器140下端口落在碎玻璃收集车300上端口之内，其作用是：既能借助于后斜板上端面661与三面等高端面616所围成的水平投影尺寸大于导向器下端开口166水平投影尺寸，导向器下端开口166位置高出后斜板上端面661的距离为27毫米，确保了玻璃片都能全部经碎玻璃导向器140落入碎玻璃收集车300内；又能借助于导向器下端开口166位置低于三面等高端面616的距离为28毫米，方便地将碎玻璃收集车300与碎玻璃导向器140分离，当碎玻璃收集车300内的碎玻璃片多到要排运时，将碎玻璃收集车300移离开。