集装箱船导轨测量装置的制作方法

本实用新型涉及造船技术领域，具体是一种集装箱船导轨测量装置。

背景技术：

集装箱船为了固定货舱内的集装箱，全导架式集装箱船货舱内地面上设置了堆锥，舱内前后横壁上设置导轨，起到固定和装载集装箱的作用，在既满足固定集装箱的强度要求，又能达到快速装箱的目的，在设计图纸中，规定了货舱内箱较固定装置和导轨的高精度要求。

过去集装箱船货舱造好后，要调用集装箱去试验。在试箱过程中：集装箱顺着横舱壁两边导轨往下放，最后落到舱底的箱脚上，如果建造的货舱平直度和长宽尺寸达不到要求，箱子要吊上来，对舱壁进行调整，有吊一次的，不行的要吊两次。

集装箱船的试箱工作量非常大，耗费大量的人力和财力。

技术实现要素：

随着测量技术的发展，测量技术逐渐在造船深层次需求方面进行探索。本实用新型的目的在于提供一种集装箱船导轨测量装置，以克服现有技术中存在的缺陷。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

本实用新型公开了一种集装箱船导轨测量装置，它包括升降装置和测量小车，所述测量小车上安装有测量靶片，升降装置和测量小车之间通过牵引钢丝连接，所述测量小车贴合运动在装置于横舱壁的导轨上，全站仪架设在待测距离的顶部边缘；所述待测距离的顶部边缘具体是：将全站仪架设在放置测量小车的导轨同侧的横舱壁边缘，用以测量同侧的横舱壁的两处导轨的距离，该距离即集装箱的宽度所需要的距离；将全站仪架设在放置测量小车的导轨对侧的横舱壁边缘，用以测量对侧的横舱壁的两处导轨的宽度，该宽度即集装箱的长度所需要的距离。

优选的，所述牵引钢丝上设置有刻度。

具体的，所述升降装置包括绕线盘、手摇装置、牵引钢丝，所述牵引钢丝环绕在绕线盘上，通过手摇装置控制其收放，牵引钢丝的另一端连接测量小车。

优选的，所述升降装置还包括制动装置，确保当全站仪在数据采集时，测量小车不晃动。

优选的，所述升降装置还包括背带，使得升降装置携带和操作方便。

具体的，所述测量小车包括小车本体，所述小车本体为夹角为90°的角铝，并分为A板和B板，牵引钢丝固定在A板和B板的拐角处；

小车本体的内侧：A板和B板上分别设置有第一测量靶片、第二测量靶片和第三测量靶片，第一测量靶片、第二测量靶片和第三测量靶片分别在A板和B板上同轴排列，第一测量靶片、第二测量靶片和第三测量靶片与重锤面的角度不同；

小车本体的外侧：A板和B板上分别设置有若干强力吸铁石，所述若干强力吸铁石呈纵向分别设置在A板和B板的轴线部位；A板和B板的四角端部还分别设置有滑轮，共八只；滑轮的突出高度大于强力吸铁石的突出高度。

优选的，第一测量靶片与重锤面的角度为0°，第二测量靶片的角度为15°，第三测量靶片的角度为30°。

优选的，滑轮的轮子通过轮子底座安装在小车本体上，轮子底座的材质为不锈钢，轮子的材质为高密度陶瓷。

优选的，A板上设置有四块强力吸铁石、B板上设置有四块强力吸铁石。

优选的，牵引钢丝通过设置在小车本体顶部的直管连接测量小车，直管方便人用手把测量小车放到导轨上。。

本实用新型还公开了一种集装箱船导轨测量的方法，步骤为：

s1：将全站仪架设在横舱壁的边缘；

s2：通过直管将测量小车的A板和B板的滑轮分别放置于导轨的直角两面，测量小车与导轨通过强力吸铁石吸附；

s3：控制手摇装置，牵引钢丝自绕线盘上释放，测量小车沿导轨向下垂直缓步移动，通过牵引钢丝的刻度知悉测量小车的释放高度；

s4：当测量小车移动至测量点，通过制动装置使牵引钢丝定位，进而测量小车停止运动且不晃动；

s5：使用全站仪进行数据记录；

s6：重复步骤s1～s5，以获得所需的所有数据，通过数据分析获得各个平台高度的集装箱箱位误差数据，模拟现场试箱的过程，达到与实际试箱等同的目的。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过自制的测量装置，测量导轨处相关位置宽度和长度方向的数据，输入到程序中(申请人在本专利申请中只对数据采集部分进行保护，获得相关宽度和长度方向的数据后进一步的环境模拟不在本专利的公开范围之内，本领域技术人员也易得知在所述数据上如何进行模拟：长度宽度数据超出阈值，则进行实际矫正后数据再采集，直至所有数据满足要求为止)，模拟集装箱试箱，达不到要求的舱壁直接修正，减少集装箱实际试箱时间和减少大吊车的使用，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的升降装置的结构示意图。

图2是本实用新型的小车本体的内侧结构示意图。

图3是本实用新型的小车本体的外侧结构示意图。

图4是本实用新型的测量小车主体装置尺寸结构示意图。

图5是本实用新型的滑轮尺寸结构示意图。

图6是本实用新型的吸铁尺寸结构示意图。

图7是本实用新型中测量相对横舱壁的两处导轨相距距离的示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例1：一种集装箱船导轨测量装置，结合图1-图3，它包括升降装置1和测量小车2，所述测量小车2上安装有测量靶片，升降装置1和测量小车2之间通过牵引钢丝1-3连接，所述测量小车2贴合运动在装置于横舱壁3的导轨4上，全站仪5架设在待测距离的顶部边缘；所述待测距离的顶部边缘具体是：将全站仪5架设在放置测量小车2的导轨4同侧的横舱壁3边缘，用以测量同侧的横舱壁3的两处导轨4的距离，该距离即集装箱的宽度所需要的距离；将全站仪5架设在放置测量小车2的导轨4对侧的横舱壁3边缘，用以测量对侧的横舱壁3的两处导轨4的宽度，该宽度即集装箱的长度所需要的距离。

实施例2：如实施例1所述的一种集装箱船导轨测量装置，所述牵引钢丝1-3上设置有刻度。

实施例3：如实施例1所述的一种集装箱船导轨测量装置，结合图1，所述升降装置1包括绕线盘1-1、手摇装置1-2、牵引钢丝1-3，所述牵引钢丝1-3环绕在绕线盘1-1上，通过手摇装置1-2控制其收放，牵引钢丝1-3的另一端连接测量小车。

实施例4：如实施例3所述的一种集装箱船导轨测量装置，所述升降装置1还包括制动装置1-4，确保当全站仪5在数据采集时，测量小车1不晃动。

实施例5：如实施例3所述的一种集装箱船导轨测量装置，所述升降装置1还包括背带 1-5，使得升降装置1携带和操作方便。

实施例6：如实施例1所述的一种集装箱船导轨测量装置，所述测量小车2包括小车本体2-6，所述小车本体2-6为夹角为90°的角铝，并分为A板和B板，牵引钢丝1-3固定在A板和B板的拐角处；

小车本体2-6的内侧：结合图2，A板和B板上分别设置有第一测量靶片2-1、第二测量靶片2-2和第三测量靶片2-3，第一测量靶片2-1、第二测量靶片2-2和第三测量靶片2-3分别在A板和B板上同轴排列，第一测量靶片2-1、第二测量靶片2-2和第三测量靶片2-3与重锤面的角度不同；

小车本体2-6的外侧：结合图3，A板和B板上分别设置有若干强力吸铁石2-5，所述若干强力吸铁石2-5呈纵向分别设置在A板和B板的轴线部位；A板和B板的四角端部还分别设置有滑轮2-4，共八只；滑轮2-4的突出高度大于强力吸铁石2-5的突出高度。

在一个具体实施例中，滑轮2-4和强力吸铁石2-5的具体安装尺寸见图4所示，根据图4 的图纸进行加工(钻孔)，钻孔的精度要高(误差保证在0.5mm以内)，从而滑轮2-4和强力吸铁石2-5可以顺利安装。其中：

滑轮2-4的具体尺寸见图5所示。首先滑轮2-4的大小要根据小车本体2-6和现场可操作性来决定，其次滑轮2-4的精度非常重要，要选用里面含有精度高的轴承的滑轮，减少测量小车2本身在运行过程中的误差，提高测量数据的精度。轮子的材质很关键，按照测量小车 2设计的图纸，强力吸铁石2-5与滑轮2-4的安装位置很近，为避免滑轮2-4被强力吸铁石2-5 磁化(磁化后，测量小车2运行的过程中吸收导轨4上的铁砂，会影响数据采集的精度)，故轮子选用不绣钢，轮子底座选用高密度陶瓷。在滑轮2-4的安装过程中一定要对孔安装，并且安装后要进行调试，保证四个滑轮2-4与导轨4接触点在一个面上，不能出现三个滑轮2-4 与导轨4接触，另外一个滑轮2-4与导轨4有间隙的情况。

强力吸铁石2-5的具体尺寸见图6所示。测量小车2在导轨4到行走的过程中要保证与导轨4贴合，否则数据就不准确。要解决这一个问题就要用到吸铁石的特性。将强力吸铁石2-5安装在测量小车2上，以将测量小车2牢牢吸在导轨4上。此时要考虑强力吸铁石2-5的吸力问题：吸力太大，测量小车2无法移动，吸力太小，测量小车2会在上下移动的过程中跑偏，影响数据的精度。通过多次到现场做试验，最后决定在测量小车2每边选用4个规格为D20*5mm的强力吸铁石2-5。同时，为解决安装问题，一定要选用中间带孔的强力吸铁石 2-5。在日常生活中，吸铁石吸在铁板上是很难横向移动的，所以在安装吸铁石时一定要保证导轨4与强力吸铁石2-5之间留出2mm的间隙。本实施例既保证测量小车2在导轨4上运行所需要的吸力，又能很顺畅的在导轨4上移动。

实施例7：如实施例6所述的一种集装箱船导轨测量装置，第一测量靶片2-1与重锤面的角度为0°，第二测量靶片2-2的角度为15°，第三测量靶片2-3的角度为30°，以方便测量人员对准靶心。

因测量设备(全站仪)的特性，测量角度越大，测量误差越大。集装箱船货舱长12.230 米，高18米，测量的入射角随小车的运行而变化，仰角过大，影响测量数据的准确。因此在测量小车2的A板和B板的同一轴线上增加不同角度的靶片来解决入射角过大的问题。靶片一定要安装在轴线上，否则所采集的数据误差很大无法使用。测量小车2的A板和B板的轴线要等距，这样能提高后期数据处理的效率，减少出错。

实施例8：如实施例6所述的一种集装箱船导轨测量装置，A板上设置有四块强力吸铁石2-5、B板上设置有四块强力吸铁石2-5；牵引钢丝1-3通过设置在小车本体2-6顶部的直管2-7连接测量小车2，直管2-7方便人用手把测量小车2放到导轨4上。

实施例9：一种集装箱船导轨测量的方法，步骤为：

s1：将全站仪5架设在横舱壁3的边缘；

s2：通过直管2-7将测量小车2的A板和B板的滑轮2-4分别放置于导轨4的直角两面，测量小车2与导轨4通过强力吸铁石2吸附；

s3：控制手摇装置1-2，牵引钢丝1-3自绕线盘1-1上释放，测量小车2沿导轨4向下垂直缓步移动，通过牵引钢丝1-3的刻度知悉测量小车2的释放高度；

s4：当测量小车2移动至测量点，通过制动装置1-4使牵引钢丝1-3定位，进而测量小车 2停止运动且不晃动；

s5：使用全站仪5进行数据记录；

s6：重复步骤s1～s5，以获得所需的所有数据，通过数据分析获得各个平台高度的集装箱箱位误差数据，模拟现场试箱的过程，达到与实际试箱等同的目的。

本实用新型通过自制的测量装置，测量导轨处相关位置宽度和长度方向的数据，输入到程序中(申请人在本专利申请中只对数据采集部分进行保护，获得相关宽度和长度方向的数据后进一步的环境模拟不在本专利的公开范围之内，本领域技术人员也易得知在所述数据上如何进行模拟：长度宽度数据超出阈值，则进行实际矫正后数据再采集，直至所有数据满足要求为止)，模拟集装箱试箱，达不到要求的舱壁直接修正，减少集装箱实际试箱时间和减少大吊车的使用，降低生产成本。

现场实施案例：

本实用新型成功应用于申请人为德国船东建造的RT5000TEU-2集装箱船模拟试箱工作中，出色完成了数据采集工作，一根导轨4上检查七个平台点，通过验证证实所采集数据准确无误。导轨4数据采集时，测量小车2位置需要放置在导轨4中间，测量小车2才能贴附导轨2上下滑动，测量小车2下滑到一个平台高度，牵引钢丝1-3上有标记，可以让测量小车2准确达到平台位置。结合图7，全站仪5架设在横舱壁3边缘，为保证仪器安全和仪器水平不易跑掉，在脚架和舱壁接触位置制作小工装件来确保(图中未示出)。数据采集完毕后，通过对采集的数据进行分析，得到每个平台高度上，各个导轨4之间的箱位数据(长、宽、对角线)，对于各项数据和理论数据进行对比分析。对现场实际试箱有很大的指导性。以上技术手段在可以根据实际需求任意组合，应用在其他的技术实施方案中。

以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。