本实用新型涉及测绘器械领域，具体涉及一种易调节的测绘装置。
背景技术：
测绘就是测量和绘图，以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用，但是目前所使用的测绘装置很难实现测绘角度和测绘高度的精确调节，往往都是人工进行调节，且无法精确读出当前测绘角度和测绘高度，影像了测绘工作的顺利开展，也影响了测绘精度，测绘装置往往移动困难等问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种避免人工调节，省时省力的易调节的测绘装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种易调节的测绘装置，包括控制箱、滚轮、滑动座、第一电机安装板、第一伺服电机、丝杠、固定座、丝杠座、中空矩形块、滑轨、第二电机安装板、第二伺服电机、转动座、测绘机体和人机界面，所述控制箱下端面安装有三个滚轮，所述控制箱上端面中部安装有两块滑动座，所述两块滑动座相对平行安装，所述两块滑动座下方之间连接有第一电机安装板，所述第一电机安装板下端面安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机上方电主轴与丝杠下端通过联轴器连接，所述丝杠下方无螺纹处与固定座滑动连接，所述固定座安装在两块滑动座内侧端面，所述丝杠上方螺纹处与丝杠座通过螺纹连接，所述丝杠座安装在中空矩形块下板中部，所述中空矩形块两侧面板与滑轨滑动连接，所述滑轨分别设置在两块滑动座内侧端面上，所述中空矩形块上板上安装有第二电机安装板，所述第二电机安装板下端面中部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机上方电主轴与转动座通过键连接，所述转动座上方中部安装有测绘机体，所述控制箱上方右侧滑动座外侧端面上方安装有人机界面。
作为上述技术的进一步改进，所述控制箱内部设置有蓄电池、逆变器、PLC控制器和两个伺服驱动器，所述蓄电池与逆变器通过电源线连接，所述PLC控制器与两个伺服驱动器通过信号线连接，所述两个伺服驱动器分别与第一伺服电机、第二伺服电机通过信号线连接，所述PLC控制器与人机界面通过信号线连接。
作为上述技术的进一步改进，所述滚轮上均设置有锁紧踏板。
作为上述技术的进一步改进，所述丝杠上端设置有限位块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构新颖，设计科学，结构合理，采用第一伺服电机和第二伺服电机驱动进行测绘装置高度和角度调节，调节方便，且精度高，可直接在人机界面读出当前高度和转动角度，避免人工调节，省时省力，自动化程度高，实用性强，能够有效实现对地形的测绘，同时具有测绘精度高、易调节和防位置偏移性强等优点的易调节的测绘装置，从而极大地提高了本实用新型的测绘精度和易调节性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1-控制箱、2-滚轮、3-滑动座、4-第一电机安装板、5-第一伺服电机、6-丝杠、7-固定座、8-丝杠座、9-中空矩形块、10-滑轨、11-第二电机安装板、12-第二伺服电机、13-转动座、14-测绘机体、15-人机界面。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1，本实用新型实施例中，一种易调节的测绘装置，包括控制箱1、滚轮2、滑动座3、第一电机安装板4、第一伺服电机5、丝杠6、固定座7、丝杠座8、中空矩形块9、滑轨10、第二电机安装板11、第二伺服电机12、转动座13、测绘机体14和人机界面15，所述控制箱1下端面安装有三个滚轮2，所述控制箱1上端面中部安装有两块滑动座3，所述两块滑动座3相对平行安装，所述两块滑动座3下方之间连接有第一电机安装板4，所述第一电机安装板4下端面安装有第一伺服电机5，所述第一伺服电机5上方电主轴与丝杠6下端通过联轴器连接，所述丝杠6下方无螺纹处与固定座7滑动连接，所述固定座7安装在两块滑动座3内侧端面，所述丝杠6上方螺纹处与丝杠座8通过螺纹连接，所述丝杠座8安装在中空矩形块9下板中部，所述中空矩形块9两侧面板与滑轨10滑动连接，所述滑轨10分别设置在两块滑动座3内侧端面上，所述中空矩形块9上板上安装有第二电机安装板11，所述第二电机安装板11下端面中部安装有第二伺服电机12，所述第二伺服电机12上方电主轴与转动座13通过键连接，所述转动座13上方中部安装有测绘机体14，所述控制箱1上方右侧滑动座3外侧端面上方安装有人机界面15，所述控制箱1内部设置有蓄电池、逆变器、PLC控制器和两个伺服驱动器，所述蓄电池与逆变器通过电源线连接，所述PLC控制器与两个伺服驱动器通过信号线连接，所述两个伺服驱动器分别与第一伺服电机5、第二伺服电机12通过信号线连接，所述PLC控制器与人机界面15通过信号线连接，所述滚轮2上均设置有锁紧踏板，所述丝杠6上端设置有限位块。
本实用新型的工作原理是：本实用新型使用时，将该装置通过滚轮2推到使用位置时，然后将滚轮2上锁紧踏板踏下，锁紧滚轮2，通过人际界面15读出当前的测绘装置的高度，当需要改变高度时，通过人机界面15将信号传输至PLC控制器，所述PLC控制器通过两个伺服驱动器分别控制第一伺服电机5和第二伺服电机12的转速和转向，第一伺服电机5带动丝杠6正向或反向转动，从而使丝杠座8在丝杠6向上或向下移动，从而达到中空矩形块9两侧面板在滑轨10上向上或向下移动，从而达到调节测绘机体14上下高度的作用，第二伺服电机12带动转动座13在第二电机安装板11上转动，从而达到调节测绘机体14左右角度的作用。
本实用新型结构新颖，设计科学，结构合理，采用第一伺服电机5和第二伺服电机12驱动进行测绘装置高度和角度调节，调节方便，且精度高，可直接在人机界面15读出当前高度和转动角度，避免人工调节，省时省力，自动化程度高，实用性强，能够有效实现对地形的测绘，同时具有测绘精度高、易调节和防位置偏移性强等优点的易调节的测绘装置，从而极大地提高了本实用新型的测绘精度和易调节性。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。