1.一种门铰链寿命测试机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有摆杆机构(2)，所述摆杆机构(2)包括第一摆杆(3)、第二摆杆(4)和连杆(5)，所述连杆(5)上安装有第一转轴(6)和第二转轴(7)，所述第一转轴(6)上可转动连接有所述第一摆杆(3)，所述第二转轴(7)上可转动连接有所述第二摆杆(4)，所述第一摆杆(3)的一端设有第一滚轮(8)，所述第二摆杆(4)的一端设有第二滚轮(9)，所述第一摆杆(3)与第一驱动气缸(10)连接，所述第二摆杆(4)与第二驱动气缸(11)连接，所述第一驱动气缸(10)和所述第二驱动气缸(11)分别与控制装置连接，所述第一驱动气缸(10)和所述第二驱动气缸(11)上均安装有节流阀和磁性感应开关，所述控制装置包括人机交互界面和PLC控制器，所述控制装置与机械寿命测试模块连接，所述机械寿命测试模块与限位装置连接。
2.根据权利要求1所述的门铰链寿命测试机，其特征在于，所述第一摆杆(3)和所述第二摆杆(4)为相同大小的摆杆，初始位置时，所述第一摆杆(3)与所述第二摆杆(4)之间的夹角等于90度。
3.根据权利要求2所述的门铰链寿命测试机，其特征在于，所述第一驱动气缸(10)和所述第二驱动气缸(11)分别通过第一驱动气缸尾座(12)和第二驱动气缸尾座(13)固定在所述机架(1)上。
4.根据权利要求3所述的门铰链寿命测试机，其特征在于，所述人机交互界面包括触摸屏、操作按钮和指示灯。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的门铰链寿命测试机，其特征在于，所述机架(1)由相互竖直布置的横向方管(14)和纵向方管(15)通过螺栓固定连接形成。
6.根据权利要求5所述的门铰链寿命测试机，其特征在于，所述横向方管(14)和所述纵向方管(15)均为铝质方管。
7.根据权利要求6所述的门铰链寿命测试机，其特征在于，所述横向方管(14)和纵向方管(15)的数量均为8根。
8.根据权利要求7所述的门铰链寿命测试机，其特征在于，所述纵向方管(15)的横截面的长和宽均为100mm～200mm，管壁厚度为10mm～20mm。
9.根据权利要求7或8所述的门铰链寿命测试机，其特征在于，所述纵向方管(15)的底端固定有带有固定穿孔的地脚固定板(16)。
10.根据权利要求9所述的门铰链寿命测试机，其特征在于，所述地脚固定板(16)的数量为4个。