本实用新型属真空吸盘检测技术领域，具体涉及一种真空吸盘密封性检测试验台。
背景技术：
随着我国人工成本的不断提高，越来越多的企业通过不断升级其自动化水平来降低生产成本。真空吸盘作为自动化行业中普遍使用的终端执行元件，其应用极为广泛。随着不同功能、不同种类的自动化设备的广泛使用，与之相匹配的带有不同材质、形状、尺寸的真空吸盘也随之出现，并投入使用，极大地提高了生产效率。
吸盘的大面积广泛使用，在提高生产效率、降低生产成本的同时，也带来了一些相关问题，如吸盘密封性不强造成的能源浪费、吸盘吸附性不强造成生产中的一系列相关问题等。这些问题直接或者间接的给生产带来不利影响。因此定期对真空吸盘的吸附密封性能进行检测，及时发现并解决问题，避免更大问题的出现，是一种行之有效的办法。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对定期检测真空吸盘密封性这一问题，提供一种真空吸盘密封性检测试验装置。
本实用新型由吸盘组件A、气缸盖B、气缸体C、测试板D导管Ⅰ1、真空泵2、透明底板3、高速摄像机4、数据线Ⅰ5、电脑6、数据线Ⅱ7、真空泄漏仪8和导管Ⅱ9组成，其中测试板D为圆盘形，其上设有中心孔Ⅱ22，测试板D固接于气缸体C的凸台Ⅱ21，透明底板3固接于气缸体C的凸台Ⅲ18；气缸盖B中缸壁Ⅰ13的底端与气缸体C的凸台Ⅰ20固接；吸盘组件A置于测试板D上，吸盘组件A的真空吸盘12底部与测试板D上表面接触，吸盘组件A的导向柱10与气缸盖B中顶板14的中心孔Ⅰ15滑动连接；真空泵2经导管Ⅰ1与气缸体C的孔Ⅰ17连接；高速摄像机4置于透明底板3的下面正中位置；真空泄漏仪8通过经导管Ⅱ9与气缸体C的孔Ⅱ19连接；电脑6经数据线Ⅰ5与高速摄像机4连接，电脑6经数据线Ⅱ7与真空泄漏仪8连接。
所述的吸盘组件A由导向柱10、吸盘固定夹11和真空吸盘12组成，其中吸盘固定夹11 上面与导向柱10下端固接，固定夹11下面与真空吸盘12顶端固接。
所述的气缸盖B由缸壁Ⅰ13和顶板14组成，其中缸壁Ⅰ13为圆筒形，顶板14为圆形，缸壁Ⅰ13的上端与顶板14的圆周固接，顶板14上设有中心孔Ⅰ15。
所述的气缸体C为圆筒形，气缸体C的缸壁Ⅱ16上部外圈设有凸台Ⅰ20；气缸体C的缸壁Ⅱ16上部内圈设有凸台Ⅱ21；气缸体C的缸壁Ⅱ16下部内圈设有凸台Ⅲ18；缸壁Ⅱ16左下部设有孔Ⅰ17，缸壁Ⅱ16右上部设有孔Ⅱ19。
本实用新型的工作过程如下：
第一步：选择待使用的测试板D，连接到气缸体C的凸台Ⅱ21上。
第二步：选择待测吸盘组件A，并将吸盘组件A的真空吸盘12放置于测试板D上。
第三步：将气缸盖B连接于气缸体C的凸台Ⅰ20上，并同时使吸盘组件A的导向柱10 穿过气缸盖B中顶板14的中心孔Ⅰ15。
第四步：打开真空泵2，抽取气缸体C中气体，使气缸体C内产生负压，同时向下按压吸盘组件A的导向柱10，使真空吸盘12完全吸附到测试板D上，并保持按压状态。
第五步：启动真空泄漏仪8、高速摄像机4和电脑6，观察真空泄漏仪8的真空度参数，当真空度达到预设值时关闭真空泵2，同时停止对吸盘组件A中导向柱10的按压。
第六步：通过真空泄漏仪8测量气缸体C内压力变化，并由高速摄像机4通过透明底板3观察测试板D的变形程度，从而间接了解真空吸盘12的泄漏情况，并通过电脑6实时完成测试分析。
本实用新型的有益效果：
本实用新型可以精确测量真空吸盘的密封性能，并观察吸盘泄漏变形过程，通过真空泄漏仪和高速摄像机的配合使用，可以准确得到气缸体内气压数据和真空吸盘变形情况。结合不同材料、不同表面粗糙度的测试板的使用，能够得到吸盘在不同吸附表面的密封和泄漏变形情况。本实用新型可以高效、直观的检测出吸盘的密封能力和变形情况，同时可以检测真空吸盘与不同测试板之间的吸附密封能力，适用范围广。本实用新型结构简单，兼容性高，测量精确，并可反复使用，应用前景广。
附图说明
图1为真空吸盘密封性检测试验台结构示意图
图2为吸盘组件立体图
图3为吸盘组件剖视图
图4为气缸盖剖视图
图5为气缸体剖视图
图6为测试板剖视图
其中：A.吸盘组件 B.气缸盖 C.气缸体 D.测试板 1.导管Ⅰ 2.真空泵 3.透明底板 4.高速摄像机 5.数据线Ⅰ 6.电脑 7.数据线Ⅱ 8.真空泄漏仪 9.导管Ⅱ 10.导向柱 11.吸盘固定夹 12.真空吸盘 13.缸壁Ⅰ 14.顶板 15.中心孔Ⅰ 16.缸壁Ⅱ 17.孔Ⅰ 18.凸台Ⅲ 19.孔Ⅱ 20.凸台Ⅰ 21.凸台Ⅱ 22.中心孔Ⅱ
具体实施方式
下面结合附图描述本实用新型。
如图1和图6所示，本实用新型由吸盘组件A、气缸盖B、气缸体C、测试板D导管Ⅰ1、真空泵2、透明底板3、高速摄像机4、数据线Ⅰ5、电脑6、数据线Ⅱ7、真空泄漏仪8和导管Ⅱ9组成，其中测试板D为圆盘形，其上设有中心孔Ⅱ22，测试板D固接于气缸体C的凸台Ⅱ21，透明底板3固接于气缸体C的凸台Ⅲ18；气缸盖B中缸壁Ⅰ13的底端与气缸体C的凸台Ⅰ20固接；吸盘组件A置于测试板D上，吸盘组件A的真空吸盘12底部与测试板D上表面接触，吸盘组件A的导向柱10与气缸盖B中顶板14的中心孔Ⅰ15滑动连接；真空泵2 经导管Ⅰ1与气缸体C的孔Ⅰ17连接；高速摄像机4置于透明底板3的下面正中位置；
真空泄漏仪8通过经导管Ⅱ9与气缸体C的孔Ⅱ19连接。电脑6经数据线Ⅰ5与高速摄像机4 连接，电脑6经数据线Ⅱ7与真空泄漏仪8连接。
如图2和图3所示，所述的吸盘组件A由导向柱10、吸盘固定夹11和真空吸盘12组成，其中吸盘固定夹11上面与导向柱10下端固接，固定夹11下面与真空吸盘12顶端固接。
如图4所示，所述的气缸盖B由缸壁Ⅰ13和顶板14组成，其中缸壁Ⅰ13为圆筒形，顶板14为圆形，缸壁Ⅰ13的上端与顶板14的圆周固接，顶板14上设有中心孔Ⅰ15。
如图5所示，所述的气缸体C为圆筒形，气缸体C的缸壁Ⅱ16上部外圈设有凸台Ⅰ20；气缸体C的缸壁Ⅱ16上部内圈设有凸台Ⅱ21；气缸体C的缸壁Ⅱ16下部内圈设有凸台Ⅲ18；缸壁Ⅱ16左下部设有孔Ⅰ17，缸壁Ⅱ16右上部设有孔Ⅱ19。