金检装置及纠偏系统的制作方法

本实用新型涉及卫生用品设备技术领域，特别是涉及一种金检装置及纠偏系统。

背景技术：

随着卫生用品行业的飞速发展，产品的原料的生产流水线上自动行走时，极有可能因为误操作等原因导致夹带金属异物，最终造成原料的金属污染。如果消费者误食被金属污染的食品或药品，可能会造纸消费者受到人身伤害、病情加剧；而如果消费者使用了金属污染的纸尿裤、卫生巾等卫生用品时，也极易造成皮肤过敏等。因而为了杜绝上述问题发生，原料供应流程中通常采用金检机来检测产品原料是否夹带有金属异物，以排除金属污染。

然而，目前的金检机为单独的设备，尺寸体型较大，因而会占用过多的安装空间；并且金检机对于外部环境要求较高，若存在某些能够产生电磁干扰的异物，或者受到较大的振荡、谐振时，会较大程度的影响金检机的检测灵敏度，导致检测精度下降，工作可靠性与性能降低。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种金检装置，结构紧凑、体积轻小，节省安装空间，同时对工作环境要求低，不会受到异物的电磁干扰或振荡谐振的冲击影响，检测灵敏度和精度高；该纠偏系统通过装备使用金检装置，金属异物的检测灵敏度和精度高，利于提升系统的工作可靠性与性能。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种金检装置，包括：

控制器；

报警器，所述报警器与所述控制器电性连接；

导向机构，所述导向机构用于导引原料移动；

金属探测件，所述金属探测件设置于所述导向机构上，用以通过磁力检测所述原料是否夹带有金属异物；及

压力传感器，所述压力传感器设置于所述导向机构上、并与所述控制器通信连接，且所述压力传感器与所述原料感应配合。

应用上述金检装置于生产时，用于制造产品的原料绕装在导向机构上、并被导引向前移动。当原料的某部分夹带有金属异物并移动至金属探测件的下方时，金属探测件检测到有金属异物存在，并同时与该金属异物之间产生作用力，由此使得绕装在导向机构上的原料位置发生变化，例如靠近或远离压力传感器移动，而该移动会导致压力传感器检测到原料施加的压力数值发生变化，紧接着会将该压力变化信号传输给控制器，并由控制器驱控报警器发出警报，以告知工作人员及时排除金属异物，确保原料不会受到金属污染，保证产品质量。并且该金检装置的结构紧凑、体积轻小，节省安装空间，同时对工作环境要求低，不会受到异物的电磁干扰或振荡谐振的冲击影响，检测灵敏度和精度高。

下面对本申请的技术方案作进一步地说明：

在其中一个实施例中，所述金属探测件包括设置于所述导向机构上的安装体、及与所述安装体连接的磁吸体，且所述安装体与所述磁吸体间隔配合形成金检通道，所述原料移动穿过所述金检通道。

在其中一个实施例中，所述磁吸体的长度大于或等于所述原料的宽度。

在其中一个实施例中，还包括磁力调节器件，所述磁力调节器件与所述控制器及所述磁吸体均电性连接。

在其中一个实施例中，所述磁吸体的磁吸面贴近所述原料表面设置。

在其中一个实施例中，所述压力传感器布设于所述金属探测件的下游、并位于所述原料的中心线上方，且所述压力传感器贴近所述金属探测件和所述原料表面设置。

另外，本申请还提供一种纠偏系统，其包括如上所述的金检装置。该纠偏系统通过装备使用金检装置，金属异物的检测灵敏度和精度高，利于提升系统的工作可靠性与性能。

在其中一个实施例中，还包括设置于所述金检装置上游的放卷纠偏机构，所述放卷纠偏机构包括放卷纠偏滚筒及用于检测所述原料是否发生位置偏移的第一位置传感器，所述第一位置传感器与所述控制器通信连接。

在其中一个实施例中，还包括设置于所述金检装置下游的导引机构，所述导引机构包括导引滚筒及用于检测所述原料是否发生位置偏移的第二位置传感器，所述第二位置传感器与所述控制器通信连接。

在其中一个实施例中，还包括设置于所述导引机构下游的收卷纠偏机构，且所述收卷纠偏机构用于收卷经纠偏和金检后的所述原料。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的纠偏系统的结构示意图；

图2为图1所示的纠偏系统的运行工作流程图。

附图标记说明：

10、金检装置，100、导向机构，200、金属探测件，210、安装体，220、磁吸体，300、压力传感器，400、金检通道，500、放卷纠偏机构，510、放卷纠偏滚筒，520、第一位置传感器，600、导引机构，610、导引滚筒，620、第二位置传感器，700、收卷纠偏机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1和图2所示，本申请展示的一实施例的金检装置10，包括：控制器 (未示出)，该控制器可以是现有技术中可选择使用的各种电控装置或器件，例如PLC、线控器、中控电脑或预设有APP的移动终端(如手机、平板)等，其用于自动输出各种工作指令，使金检装置10自动化高速、精准工作。

报警器(未示出)，所述报警器与所述控制器电性连接；用于当控制器获取异常信号时及时发出警报提示，具体到本实施例中，报警器可以采用灯光报警装置，例如三色报警器；或者也可以采用声音报警装置，例如蜂鸣器；也可以是采用灯光和声音同时报警的装置，本领域技术人员可根据实际需要进行灵活选择，在此不再赘述。

导向机构100，所述导向机构100用于导引原料移动；即导向机构100通过与电机等动力装置驱动连接，从而可以带动原料同步向下游移动。具体地，导向机构100为导向滚筒，通过滚筒的滚动，从而带动通过一定张紧力紧贴在滚筒壁上的原料移动，移动平稳可靠，可避免出现打滑。

金属探测件200，所述金属探测件200设置于所述导向机构100上，用以通过磁力检测所述原料是否夹带有金属异物；及压力传感器300，所述压力传感器 300设置于所述导向机构100上、并与所述控制器通信连接，且所述压力传感器 300与所述原料感应配合。

应用上述金检装置10于生产时，用于制造产品的原料绕装在导向机构100 上、并被导引向前移动。当原料的某部分夹带有金属异物并移动至金属探测件 200的下方时，金属探测件200检测到有金属异物存在，并同时与该金属异物之间产生作用力，由此使得绕装在导向机构100上的原料位置发生变化，例如靠近或远离压力传感器300移动，而该移动会导致压力传感器300检测到原料施加的压力数值发生变化，紧接着会将该压力变化信号传输给控制器，并由控制器驱控报警器发出警报，以告知工作人员及时排除金属异物，确保原料不会受到金属污染，保证产品质量。并且该金检装置10的结构紧凑、体积轻小，节省安装空间，同时对工作环境要求低，不会受到异物的电磁干扰或振荡谐振的冲击影响，检测灵敏度和精度高。

请继续参阅图1，在一可选实施例中，所述金属探测件200包括设置于所述导向机构100上的安装体210、及与所述安装体210连接的磁吸体220，且所述安装体210与所述磁吸体220间隔配合形成金检通道400，所述原料移动穿过所述金检通道400。其中，安装体210与磁吸体220配合构成U型结构，安装体 210通过紧固件与导向机构100的骨架安装固定，对磁吸体220起到支撑固定的作用，使磁吸体220能够悬空于原料的上方。具体地，安装体210可以采用磁性材料或非磁性材料制作。而位于原料上方的磁吸体220通过自身的磁性力，对移动经过其下方的金属异物施加吸附力，使得原料夹带有金属异物的部分向靠近磁吸体220的方向移动，如此会使原料与压力传感器300相对的部分更加贴近压力传感器300，压力传感器300所检测到的压力值发生增加，进而就可以精准判断出原料是否夹带有金属异物，为金检提供可靠的依据。

具体到本实施例中，所述磁吸体220的长度大于或等于所述原料的宽度。通过如此设置，使得磁吸体220能够对夹带在原料的宽度方向两个极限位置的金属异物也能够进行可靠检测，提升金检装置10的检测性能，避免出现漏检的问题发生。

进一步地，由于原料所夹带的金属异物的大小是随机的，而当体积比较小时，可能对磁吸体220的磁力感应强度不会那么灵敏而导致漏过的问题发生，此时可考虑改善金属探测件200的性能、结构和布置位置等条件来改善其金检能力。例如，在另一可选实施例中，所述磁吸体220的磁吸面贴近所述原料表面设置。同时，所述压力传感器300布设于所述金属探测件200的下游、并位于所述原料的中心线上方，且所述压力传感器300贴近所述金属探测件200和所述原料表面设置。

通过上述结构优化布置，使得磁吸体220和压力传感器300尽量控制与原料表面的距离至最小，使得即便金属异物的体积较小，对磁吸体220的磁力感应强度较弱，也能够通过缩减磁吸距离来弥补这一缺陷，从而进一步提升装置的金检能力与效能。

而为了提升金检装置10的适用范围与使用灵活性，应当考虑金属探测件200 的磁力是可调节的。即在上述实施例的基础上，金检装置10还包括磁力调节器件(未示出)，所述磁力调节器件与所述控制器及所述磁吸体220均电性连接。如此能够根据不同的金检场合，灵活调节金属探测件200的预设磁力大小，从而可以更好的应对不同尺寸、不同金属特性等金属异物的排除作业要求。

另外，请继续参阅图1和图2，本申请还提供一种纠偏系统，其包括如上所述的金检装置10。该纠偏系统通过装备使用金检装置10，金属异物的检测灵敏度和精度高，利于提升系统的工作可靠性与性能。

在上述实施例的基础上，纠偏系统还包括设置于所述金检装置10上游的放卷纠偏机构500，所述放卷纠偏机构500包括放卷纠偏滚筒510及用于检测所述原料是否发生位置偏移的第一位置传感器520，所述第一位置传感器520与所述控制器通信连接。如此，第一位置传感器520能够对原料的移动路径实时检测，当发生偏斜时，反馈信号给控制器，控制器随即可驱控放卷纠偏滚筒510往偏斜的反方向移动，从而完成对原料的输送端的纠偏定位，确保原料具有较高的移动精度及产品更高的成品质量。

进一步地，纠偏系统还包括设置于所述金检装置10下游的导引机构600，所述导引机构600包括导引滚筒610及用于检测所述原料是否发生位置偏移的第二位置传感器620，所述第二位置传感器620与所述控制器通信连接。如此，第二位置传感器620能够对原料的移动路径实时检测，当发生偏斜时，反馈信号给控制器，控制器随即可驱控导引滚筒610往偏斜的反方向移动，从而完成对原料的传送过程中的纠偏定位，确保原料具有较高的移动精度及产品更高的成品质量。

更进一步地，纠偏系统还包括设置于所述导引机构600下游的收卷纠偏机构700，且所述收卷纠偏机构700用于收卷经纠偏和金检后的所述原料。因而收卷纠偏机构700能够对经过纠偏和金检之后的合格原料实现卷绕回收，以便于原料的后续加工使用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。