一种木板视觉检测设备和检测方法与流程

本发明涉及木板检测技术领域，尤其涉及一种木板视觉检测设备和检测方法。

背景技术：

木板作为大多数行业都需要用到的原材料，对人类生活有着很大的支持作用，我国的许多建筑结构都采用木材，在建筑技术和艺术上都有具有很高的水平。

在现有的木板的生产加工过程中，木板需要进行一些孔位和槽位的加工，

不可避免地会存在板材缺陷；比如在利用封边机对板材进行封边的过程中，可能会存在：封边带高于或低于板材表面、板材表面遗留残胶或板材表面划伤等缺陷，为了能对木板整体做出一个有效检测，因此需要对木板表面的一些孔位、孔大小、槽位、槽大小、木板的表面缺陷进行全方面检测，但现有的检测设备往往检测范围小，检测精准度较低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种木板视觉检测设备和检测方法，可实现对木板表面大范围的精准检测，提高检测准确度。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种木板视觉检测设备，包括：

机架和设置于机架上的传输平台、检测组件；

所述传输平台两侧安装有直线电机，所述检测组件设置于直线电机上方，所述直线电机用于驱动所述检测组件沿所述传输平台上方往复运动；

所述检测组件包括检测相机和相机保护装置，所述检测相机连接有物距调节装置。

进一步地，所述机架底部两侧设有至少两个水平调节装置，所述水平调节装置包括l型固定板和支撑板，所述l型固定板和支撑板上都设有多个螺孔，所述l型固定板固接于机架外壁上，与支撑板上下对应设置，所述支撑板通过调节螺栓连接所述l型固定板。

进一步地，所述机架一侧设有抽风口，所述传输平台包括多个由电机驱动的输送辊以及安装于输送辊上的传输带，所述输送带上设有多个吸盘。

一种木板视觉检测方法，所述检测方法应用于上述任一项所述的木板视觉检测设备，所述检测方法包括：

通过水平调节装置使机架处于同一水平面上；

传输平台将待检测木板输送至检测组件检测范围之内；

当木板经过传输平台入口处后，通过扫码枪识别木板表面二维码，记录木板原始信息数据；

利用抽风口抽取机架内部空气，配合输送带表面吸盘将木板固定于传输平台上，通过所述检测相机获取木板表面检测数据；

根据所述检测数据判断所述木板是否合格，通过贴码机输出所述检测相机的检测结果

进一步地，所述检测数据包括木板表面遗留残胶，木板表面划伤缺陷，木板表面孔位和槽位的位置以及孔位和槽位的大小。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：通过直线电机能够驱动检测组件进行移动，能够对木板进行大范围的检测，通过调节检测相机的物距能够发现木板表面不易察觉的微小缺陷，提高检测精度。

附图说明

图1为本发明实施例的一种木板视觉检测设备总体结构示意图。

图2为本发明实施例一种木板视觉检测设备总体结构侧示意图。

图3为本发明实施例一种木板视觉检测设备总体的水平调节装置结构示意图。

图4为本发明实施例一种木板视觉检测方法流程示意图。

图中：1、机架；21、第一扫码枪；22、第二扫码枪；31、传输平台；100、直线电机；101、检测相机；102、贴码机；103、相机保护装置；104、物距调节装置；40、水平调节装置；41、l型固定板；42、调节螺栓；43、支撑板。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例：

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1、2、3，其中图1为本发明实施例的一种木板视觉检测设备总体结构示意图；图2为本发明实施例一种木板视觉检测设备总体结构侧示意图；图3为本发明实施例一种木板视觉检测设备总体的水平调节装置结构示意图。结合图1、2、3对本发明的木板视觉检测设备做详细说明。

在本实施例中，所述木板视觉检测设备，包括：机架1和设置于机架1上的传输平台31、检测组件；所述传输平台31两侧安装有直线电机100，所述检测组件设置于直线电机100上方，所述直线电机100用于驱动所述检测组件沿所述传输平台31上方往复运动；所述检测组件包括检测相机101和相机保护装置103，所述检测相机101连接有物距调节装置104。

为了防止检测相机101在移动的过程中发生碰撞，所述检测组件还包括有相机保护装置103，在本实施列中，所述相机保护装置103可以为设置于检测相机101两侧的防撞板，在其他实施例中，所述相机保护装置103也可以采用其它防护装置，只需要在检测相机101进行检测时防止检测相机101直接发生碰撞即可，在此不做限定。

在本实施例中，所述传输平台31入口处设有扫码组件，所述扫码组件包括第一扫码枪21和第二扫码枪22，所述第一扫码枪21用于识别木板正面识别码，所述第二扫码枪22用于识别木板反面识别码，所述传输平台31出口处设有贴码机102，所述贴码机102用于通过二维码或者条形码的方式输出所述检测相机101的检测结果。

在本实施例中，为了防止机架1所放置的地面崎岖不平，影响检测相机101的检测效果，所述机架1底部两侧设有至少两个水平调节装置40，所述水平调节装置40包括l型固定板41和支撑板43，所述l型固定板41和支撑板43上都设有多个螺孔，所述l型固定板41固接于机架1外壁上，与支撑板43上下对应设置，所述支撑板43通过调节螺栓42连接所述l型固定板41。在使用时能够通过拧动调节螺栓42来调节机架1的水平位置，使检测相机101处于一个良好的检测环境。

在本实施例中，为了防止传输平台31上的木板在检测过程中可能发生移动，所述机架1一侧设有抽风口，所述传输平台31包括多个由电机驱动的输送辊以及安装于输送辊上的传输带，所述输送带上设有多个吸盘。所述吸盘能够对木板产生吸附作用，为了增加吸盘的吸附效果，所述机架1一侧的抽风口可以采用抽风机等抽气装置，抽取机架1内部空气，增加吸盘的吸附力，防止木板在检测时发生移动。

基于上述结构，本实施例的木板传送平台的工作原理为：

传输平台31用于输送木板，扫码组件用于识别木板上的识别码，由于现在木板在传输过程中可能存在一面贴码的情况，如只设置一个扫码枪容易导致漏识，因此在传输平台31入口处设置两个扫码枪能够有效防止木板漏识的情况，当木板被传输平台31输送至检测相机101的检测范围时，电机驱动传输平台31停止传动，所述传输平台31输送带上的吸盘能够防止木板滑动，为了增强吸盘的吸附效果，所述机架1一侧的抽风口可以配合抽风机等装置抽取机架1内部空气，增强吸盘的吸附效果，当木板固定于传输平台31上时，传输平台31两侧所述直线电机100驱动检测相机101沿传输平台31上方往复运动，对木板进行全范围检测，在检测过程中，如花色、裂纹等可能会存在一些容易被忽略的微小缺陷，因此，所述检测相机101还连接有物距调节装置104，能够调节相机物距，使检测相机101在扫描木板表面的微小缺陷时具有更好的检测效果，提高检测精准度。同时，由于检测相机101在检测时需要往复运动，为了避免相机碰撞，所述检测组件还包括相机保护装置103。所述检测相机101的检测数据包括木板表面遗留残胶，木板表面划伤缺陷，木板表面孔位和槽位的位置以及孔位和槽位的大小，在其他实施例中，也可以根据实际需要，采用不同的检测数据，根据上述一种或多种检测结果来判断木板是否符合相关要求，并通过贴码机102将相关检测结果通过二维码或者条形码的形式输出至木板的表面。

基于相同的发明构思，本发明还提出一种木板视觉检测方法，该检测方法运用于如上所述的木板视觉检测设备，请参阅图4，图4为本发明实施例一种木板视觉检测方法流程示意图。本发明实施例的木板视觉检测方法包括如下步骤：

s100:通过水平调节装置使机架处于同一水平面上；

s101:当木板经过传输平台入口处后，通过扫码枪识别木板表面二维码，记录木板原始信息数据；

s102:当传输平台将待检测木板输送至检测组件检测范围之内时；停止传输平台的传动；

s103:利用抽风口抽取机架内部空气，配合输送带表面吸盘将木板固定于传输平台上，通过检测相机获取木板表面检测数据；

s104：根据所述检测数据判断所述木板是否合格，通过贴码机输出所述检测相机的检测结果。

其中，所述检测数据包括木板表面遗留残胶，木板表面划伤缺陷，木板表面孔位和槽位的位置以及孔位和槽位的大小。

本实施例的木板视觉检测方法与上述木板视觉检测设备运行原理一致，在此不做详细叙述。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。