六自由度模拟接触网装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种运动模拟装置，更具体地说，本发明涉及一种六自由度模拟接触网装置。
【背景技术】
[0002]接触网是沿铁路建设的供电网络，它是铁路中的行车供电装置，通过它与受电弓的滑行直接接触，将电能传递给电力机车。接触网是弓网系统中的重要组成部分，因而在研宄弓网关系时必须建立合理的接触网模型，在弓网关系试验台上必须搭建模拟接触网装置。
[0003]一般模拟接触网装置主体结构采用旋转的主盘，这样可以模拟无限长的接触网。在国外，意大利米兰理工大学的磨耗试验台主盘用玻璃纤维通过整体模压成圆形，外形按等强度设计成中间厚、边部薄、对称布置的蝶形空心盘，主盘可以水平旋转，接触线通过36个固定卡板均匀地固定在主盘圆周上。日本铁道综合技术研宄所的集电试验装置按实际接触网布置，包含有日本接触网的各种悬挂方式及结构；受电弓综合试验装置的主盘为轮辐式空心结构，主盘水平旋转的同时还能上下及水平移动；集电磨耗试验机为卧式结构，主盘垂直旋转，安装实际接触线；集电材磨耗试验机主盘垂直旋转，装的不是真实的接触线而是铜板，铜板安转在主盘圆周上；高速用集电材磨耗试验机上装的也不是真实的接触线而是铜板，只不过铜板固定在主盘侧面。德国AEG公司的磨耗试验台主盘直径2m，垂直旋转，最高转速 1500r/min。
[0004]国内中国铁道科学研宄院的弓网关系试验台的主盘有三个自由度，除了能够水平旋转还能水平和垂直移动。但是上述模拟接触网装置由于自由度限制，并不能完全模拟实际线路上的接触网的真实运动情况。
【发明内容】
[0005]本发明为解决现有模拟接触网装置无法完全模拟实际线路上的接触网的真实运动情况的技术问题，提供了一种六自由度模拟接触网装置。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案实现的，结合【附图说明】如下:
[0007]一种六自由度模拟接触网装置，由主盘总成1、减速齿轮箱总成2和六自由度运动机构总成3组成，所述六自由度运动机构总成3通过底端的左侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架16和右侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架17固定安装在转向架参数测定试验台的龙门右侧立柱的两侧，或者通过改变左侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架16和右侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架17的结构，将六自由度运动机构总成3固定安装在其他基础上，所述减速齿轮箱总成2中的减速器13上端面通过螺栓与六自由度运动机构总成3中的六自由度运动机构上层框架27的下端面固定联接，主盘总成I中的轮毂6通过键与减速齿轮箱总成2中的减速器转轴12固定联接，减速齿轮箱总成2带动主盘总成I中的主盘4旋转，通过控制六自由度运动机构总成3中的6个作动器的杆长伸缩量，控制主盘总成I的运动姿态，从而模拟实际线路运行中接触网的姿态。
[0008]所述的主盘总成I由主盘4、辐条5、轮毂6、绝缘子连接器总成7和高压电线8组成；所述主盘总成I形似一自行车轮，轮毂6中间为空心轴，并加工有键槽，通过键与减速齿轮箱总成2中的减速器转轴12固定联接；轮毂6空心轴两端为结构对称的空心圆盘，每个圆盘靠近边缘处均设置有多个通孔，该通孔用来固定辐条5的一端，辐条5的另一端通过辐条螺母固定在主盘4上，辐条的布置形式与自行车轮中的布置形式相同，主盘4为一环状结构，上部圆环边缘加工有多个圆形通孔，通过辐条螺母固定辐条5，主盘4上部圆环底面和下部圆环边缘各加工有多个圆形通孔，每两个圆形通孔为一组，用于固定安装绝缘子连接器总成7，绝缘子连接器总成7下端联接高压电线8。
[0009]所述的六自由度运动机构总成3由六自由度运动机构15、左侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架16、右侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架17和六通道分油器18组成；所述六自由度运动机构总成3通过底端的左侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架16和右侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架17固定安装在转向架参数测定试验台的横梁两侧，或者通过改变左侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架16和右侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架17的结构，将六自由度运动机构总成3固定安装在其他基础上；六自由度运动机构15通过底端的六自由度运动机构下层支座框架总成26固定安装在左侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架16和右侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架17的上端；六通道分油器18包括6个出油口和6个进油口，6个出油口分别与6个作动器相连。
[0010]所述的六自由度运动机构15由六自由度运动机构上层框架总成19、1#作动器20、2#作动器21、3#作动器22、4#作动器23、5#作动器24、6#作动器25和六自由度运动机构下层支座框架总成26组成；
[0011]六自由度运动机构下层支座框架总成26的底端焊接在左侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架16和右侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架17上端面上；六自由度运动机构下层支座框架总成26为一个等边三角形框架，六自由度运动机构上层框架总成19为一个正六边形框架，6个作动器的顶端通过球铰支座总成安装在正六边形框架的三个角上，三个角形成一个等边三角形，与六自由度运动机构下层支座框架总成26的等边三角形错位60°角，6个作动器的底端通过球铰支座总成安装在等边三角形框架的三个角上。
[0012]所述6个作动器的顶端通过球铰支座总成安装在正六边形的三个角上:1#作动器20和6#作动器25的顶端分别通过1#作动器上端球铰支座总成28和6#作动器上端球铰支座总成29安装在六自由度运动机构上层框架总成19左侧角的底面上；5#作动器24和4#作动器23的顶端分别通过5#作动器上端球铰支座总成30和4#作动器上端球铰支座总成31安装在六自由度运动机构上层框架总成19右侧角的底面上;3#作动器22和2#作动器21的顶端分别通过3#作动器上端球铰支座总成32和2#作动器上端球铰支座总成33安装在六自由度运动机构上层框架总成19后侧角的底面上。
[0013]所述6个作动器的底端通过球铰支座总成安装在等边三角形的三个角上:1#作动器20和2#作动器21的底端分别通过1#作动器底部球铰支座总成40和2#作动器底部球铰支座总成41安装在六自由度运动机构下层支座框架总成26左侧角的上端面上；3#作动器22和4#作动器23的底端分别通过3#作动器底部球铰支座总成42和4#作动器底部球铰支座总成43安装在六自由度运动机构下层支座框架总成26右侧角的上端面上；5#作动器24和6#作动器25的底端分别通过5#作动器底部球铰支座总成44和6#作动器底部球铰支座总成45安装在六自由度运动机构下层支座框架总成26前侧角的上端面上。
[0014]所述的六自由度运动机构上层框架总成19由六自由度运动机构上层框架27、固定在其上的作动器上端球铰支座总成和二维测力传感器联接块总成组成，1#作动器上端球铰支座总成28和6#作动器上端球铰支座总成29安装在六自由度运动机构上层框架27的左侧角底面上，5#作动器上端球铰支座总成30和4#作动器上端球铰支座总成31安装在六自由度运动机构上层框架27右侧角的底面上，3#作动器上端球铰支座总成32和2#作动器上端球铰支座总成33安装在六自由度运动机构上层框架27后侧角的底面上；1# 二维测力传感器联接块总成34、2# 二维测力传感器联接块总成35、3# 二维测力传感器联接块总成36和4# 二维测力传感器联接块总成37通过螺栓对称安装在六自由度运动机构上层框架27的四块矩形钢板的底面上。
[0015]所述六自由度运动机构上层框架27外边框由六根等长的方钢管焊接成正六边形框架，正六边形框架的底端焊接有六个圆形凸台，用来安装作动器上端球铰支座总成，正六边形框架的内侧用四根方钢管焊接成矩形，在每个矩形方钢管的上端面正中焊接有一个矩形钢板，矩形钢板的另一端底面焊接在外侧的正六边形框架的上端面上；每个矩形钢板上面均加工有8个圆形通孔，用来安装1#?4# 二维测力传感器联接块总成34、35、36、37。
[0016]所述的六自由度运动机构下层支座框架总成26由六自由度运动机构下层支座框架46和安装在其三个脚上的6个作动器底部球铰支座总成组成；所述六自由度运动机构下层支座框架46是由三根长方管和六根短方管焊接而成的三角形框架，六根短方管的上端面上设置有圆形凸台，用来安装1#?6#作动器底部球铰支座总成40、41、42、43、44、45，六自由度运动机构下层支座框架46的下端面两个角和一条边焊接在左侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架16和右侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架17的上端面上，另一个角固定安装在转向架参数测定试验台的横梁上端面上。
[0017]所述的左侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架16由方管焊接而成，通过中间四根方管将两个三角形方管框架联接在