23、5#作动器24、6#作动器25和六自由度运动机构下层支座框架总成26组成。其中1#作动器20、2#作动器21、3#作动器22、4#作动器23、5#作动器24和6#作动器25结构相同。
[0048]六自由度运动机构下层支座框架总成26的底端焊接在左侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架16和右侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架17上端面上。六自由度运动机构下层支座框架总成26为一个等边三角形框架，6个作动器的底端安装在等边三角形的三个角上:1#作动器20和2#作动器21的底端分别通过1#作动器底部球铰支座总成40和2#作动器底部球铰支座总成41安装在六自由度运动机构下层支座框架总成26左侧角的上端面上；3#作动器22和4#作动器23的底端分别通过3#作动器底部球铰支座总成42和4#作动器底部球铰支座总成43安装在六自由度运动机构下层支座框架总成26右侧角的上端面上.’5#作动器24和6#作动器25的底端分别通过5#作动器底部球铰支座总成44和6#作动器底部球铰支座总成45安装在六自由度运动机构下层支座框架总成26前侧角的上端面上。六自由度运动机构上层框架总成19为一个正六边形框架，6个作动器的顶端安装在正六边形的三个角上，三个角形成一个等边三角形，与六自由度运动机构下层支座框架总成26的等边三角形错位60°角:1#作动器20和6#作动器25的顶端分别通过1#作动器上端球铰支座总成28和6#作动器上端球铰支座总成29安装在六自由度运动机构上层框架总成19左侧角的底面上；5#作动器24和4#作动器23的顶端分别通过5#作动器上端球铰支座总成30和4#作动器上端球铰支座总成31安装在六自由度运动机构上层框架总成19右侧角的底面上;3#作动器22和2#作动器21的顶端分别通过3#作动器上端球铰支座总成32和2#作动器上端球铰支座总成33安装在六自由度运动机构上层框架总成19后侧角的底面上。
[0049]参阅图7至图10，所述的六自由度运动机构上层框架总成19主要由六自由度运动机构上层框架27、1#作动器上端球铰支座总成28、6#作动器上端球铰支座总成29、5#作动器上端球铰支座总成30、4#作动器上端球铰支座总成31、3#作动器上端球铰支座总成32、2#作动器上端球铰支座总成33、1# 二维测力传感器联接块总成34、2# 二维测力传感器联接块总成35、3# 二维测力传感器联接块总成36和4# 二维测力传感器联接块总成37组成。其中1#作动器上端球铰支座总成28、6#作动器上端球铰支座总成29、5#作动器上端球铰支座总成30、4#作动器上端球铰支座总成31、3#作动器上端球铰支座总成32和2#作动器上端球铰支座总成33结构相同。1# 二维测力传感器联接块总成34、2# 二维测力传感器联接块总成35、3# 二维测力传感器联接块总成36和4# 二维测力传感器联接块总成37结构相同。
[0050]1#作动器上端球铰支座总成28、6#作动器上端球铰支座总成29、5#作动器上端球铰支座总成30、4#作动器上端球铰支座总成31、3#作动器上端球铰支座总成32和2#作动器上端球铰支座总成33通过螺栓固定安装在六自由度运动机构上层框架27的底面上，其中1#作动器上端球铰支座总成28和6#作动器上端球铰支座总成29安装在六自由度运动机构上层框架27的左侧角底面上，5#作动器上端球铰支座总成30和4#作动器上端球铰支座总成31安装在六自由度运动机构上层框架27右侧角的底面上，3#作动器上端球铰支座总成32和2#作动器上端球铰支座总成33安装在六自由度运动机构上层框架27后侧角的底面上，3个角构成一个等边三角形。1# 二维测力传感器联接块总成34、2# 二维测力传感器联接块总成35、3# 二维测力传感器联接块总成36和4# 二维测力传感器联接块总成37通过螺栓对称安装在六自由度运动机构上层框架27的四块矩形钢板的底面上。
[0051]六自由度运动机构上层框架27外边框由六根等长的方钢管焊接成正六边形框架，正六边形框架的底端焊接有六个圆形凸台，用来安装1#作动器上端球铰支座总成28、6#作动器上端球铰支座总成29、5#作动器上端球铰支座总成30、4#作动器上端球铰支座总成31、3#作动器上端球铰支座总成32和2#作动器上端球铰支座总成33。正六边形框架的内侧用四根方钢管焊接成矩形，在每个矩形方钢管的上端面正中焊接有一个矩形钢板，矩形钢板的另一端底面焊接在外侧的正六边形框架的上端面上。每个矩形钢板上面均加工有8个圆形通孔，用来安装1# 二维测力传感器联接块总成34、2# 二维测力传感器联接块总成35,3# 二维测力传感器联接块总成36和4# 二维测力传感器联接块总成37。
[0052]1#作动器上端球铰支座总成28的底端为一个法兰盘，法兰盘外侧均布有10个圆形通孔，通过螺栓将1#作动器上端球铰支座总成28固定安装在六自由度运动机构上层框架27的底端面上。法兰盘中心为一个带有折角的圆柱，圆柱中心加工有半球形盲孔，用以铰接安装1#作动器20。
[0053]1# 二维测力传感器联接块总成34主要由1# 二维测力传感器38和1# 二维测力传感器联接块39组成。1# 二维测力传感器38的上端面和下端面均加工有8个圆形盲孔，1# 二维测力传感器38的上端面通过螺栓固定安装在六自由度运动机构上层框架27的矩形钢板底面上，下端面通过螺栓固定安装在1# 二维测力传感器联接块39的上端面上。1#二维测力传感器联接块39的上下端面加工有12个圆形通孔，其中靠近中间的8个通孔较小，用于安装1# 二维测力传感器38，靠近两端的通孔较大，用以将1# 二维测力传感器联接块总成34固定安装在减速齿轮箱总成2的上端盖上。1# 二维测力传感器38为标准件，型号为:ZL-llLo
[0054]参阅图11至图13，所述的六自由度运动机构下层支座框架总成26主要由1#作动器底部球铰支座总成40、2#作动器底部球铰支座总成41、3#作动器底部球铰支座总成42、4#作动器底部球铰支座总成43、5#作动器底部球铰支座总成44、6#作动器底部球铰支座总成45和六自由度运动机构下层支座框架46组成。
[0055]六自由度运动机构下层支座框架46是由三根长方管和六根短方管焊接而成的三角形框架，六根短方管的上端面上设置有圆形凸台，用来安装1#作动器底部球铰支座总成40、2#作动器底部球铰支座总成41、3#作动器底部球铰支座总成42、4#作动器底部球铰支座总成43、5#作动器底部球铰支座总成44和6#作动器底部球铰支座总成45。1#作动器底部球铰支座总成40和2#作动器底部球铰支座总成41安装在六自由度运动机构下层支座框架46左侧角的上端面上，3#作动器底部球铰支座总成42和4#作动器底部球铰支座总成43安装在六自由度运动机构下层支座框架46右侧角的上端面上，5#作动器底部球铰支座总成44和6#作动器底部球铰支座总成45安装在六自由度运动机构下层支座框架46前侧角的上端面上。六自由度运动机构下层支座框架46的下端面两个角和一条边焊接在左侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架16和右侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架17的上端面上，另一个角固定安装在转向架参数测定试验台的横梁上端面上。
[0056]左侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架16由方管焊接而成，通过中间四根方管将两个三角形方管框架联接在一起，每个三角形方管框架均由三根长方管和两根短方管焊接而成，短方管是为了过渡联接长方管。在两个垂向布置的长方管的外侧分别焊接有两个矩形座，每个矩形座上加工有8个圆形通孔，通过螺栓将左侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架16固定安装在转向架参数测定试验台的横梁侧面上。
[0057]六自由度模拟接触网装置的工作原理:
[0058]电机14带动减速器13旋转，减速器转轴12旋转带动主盘总成I旋转。六通道分油器18给1#作动器20、2#作动器21、3#作动器22、4#作动器23、5#作动器24和6#作动器25供油，6个作动器运动可以带动六自由度运动机构上层框架总成19运动，从而带动主盘总成I运动，主盘总成I可以模拟接触网的六个自由度。主盘总成I不仅可以绕减速器转轴12旋转，还可以实现六个自由度的运动，因此可以复现实际线路运行中接触网的运行姿态。
【主权项】
1.一种六自由度模拟接触网装置，由主盘总成⑴、减速齿轮箱总成⑵和六自由度运动机构总成(3)组成，其特征在于，所述六自由度运动机构总成(3)通过底端的左侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架(16)和右侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架(17)固定安装在转向架参数测定试验台的龙门右侧立柱的两侧，或者通过改变左侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架(16)和右侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架(17)的结构，将六自由度运动机构总成(3)固定安装在其他基础上，所述减速齿轮箱总成(2)中的减速器(13)