一起，每个三角形方管框架均由三根长方管和两根短方管焊接而成，短方管是为了过渡联接长方管；在两个垂向布置的长方管的外侧分别焊接有两个矩形座，每个矩形座上加工有8个圆形通孔，通过螺栓将左侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架16固定安装在转向架参数测定试验台的横梁侧面上。
[0018]与现有技术相比本发明的有益效果是:
[0019]1.本发明所述的六自由度模拟接触网装置可以模拟接触网的六个自由度，可以完全复现实际线路运行中接触网的运动姿态。
[0020]2.本发明所述的六自由度模拟接触网装置的主盘采用类似于自行车轮的转轮结构，同一般弓网关系试验台中的主盘相比结构精细，节约材料，降低了成本。
【附图说明】
[0021]下面结合附图对本发明作进一步的说明:
[0022]图1为本发明所述的六自由度模拟接触网装置的轴测投影图；
[0023]图2为本发明所述的六自由度模拟接触网装置中的主盘总成的轴测投影图；
[0024]图3为本发明所述的六自由度模拟接触网装置中的绝缘子联接器总成的轴测投影图；
[0025]图4为本发明所述的六自由度模拟接触网装置中的减速齿轮箱总成的轴测投影图；
[0026]图5为本发明所述的六自由度模拟接触网装置中的六自由度运动机构总成的轴测投影图；
[0027]图6为本发明所述的六自由度模拟接触网装置中的六自由度运动机构的轴测投影图；
[0028]图7为本发明所述的六自由度模拟接触网装置中的六自由度运动机构上层框架总成的轴测投影图；
[0029]图8为本发明所述的六自由度模拟接触网装置中的六自由度运动机构上层框架的轴测投影图；
[0030]图9为本发明所述的六自由度模拟接触网装置中的1#作动器上端球铰支座总成的轴测投影图；
[0031]图10为本发明所述的六自由度模拟接触网装置中的1# 二维测力传感器联接块总成的轴测投影图；
[0032]图11为本发明所述的六自由度模拟接触网装置中的六自由度运动机构下层框架总成的轴测投影图；
[0033]图12为本发明所述的六自由度模拟接触网装置中的六自由度运动机构下层支座框架总成的轴测投影图；
[0034]图13为本发明所述的六自由度模拟接触网装置中的左侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架的轴测投影图；
[0035]图中:1.主盘总成，2.减速齿轮箱总成，3.六自由度运动机构总成，4.主盘，5.辐条，6.轮毂，7.绝缘子连接器总成，8.高压电线，9.径向绝缘子，10.轴向绝缘子，11.绝缘子联接块，12.减速器转轴，13.减速器，14.电机，15.六自由度运动机构，16.左侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架，17.右侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架，18.六通道分油器，19.六自由度运动机构上层框架总成，20.1#作动器，21.2#作动器，22.3#作动器，23.4#作动器，24.5#作动器，25.6#作动器，26.六自由度运动机构下层支座框架总成，27.六自由度运动机构上层框架，28.1#作动器上端球铰支座总成，29.6#作动器上端球铰支座总成，30.5#作动器上端球铰支座总成，31.4#作动器上端球铰支座总成，32.3#作动器上端球铰支座总成，33.2#作动器上端球铰支座总成，34.1# 二维测力传感器联接块总成，35.2# 二维测力传感器联接块总成，36.3# 二维测力传感器联接块总成，37.4# 二维测力传感器联接块总成，38.1# 二维测力传感器，39.1# 二维测力传感器联接块，40.1#作动器底部球铰支座总成，41.2#作动器底部球铰支座总成，42.3#作动器底部球铰支座总成，43.4#作动器底部球铰支座总成，44.5#作动器底部球铰支座总成，45.6#作动器底部球铰支座总成，46.六自由度运动机构下层支座框架。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图对本发明作详细的描述:
[0037]本发明所述的六自由度模拟接触网装置可以模拟接触网的六个自由度，可以完全复现实际线路运行中接触网的姿态。
[0038]参阅图1，所述的六自由度模拟接触网装置主要由主盘总成1、减速齿轮箱总成2和六自由度运动机构总成3组成。
[0039]所述的六自由度运动机构总成3通过底端的左侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架16和右侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架17固定安装在转向架参数测定试验台的龙门右侧立柱的两侧，或者可以通过改变左侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架16和右侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架17的结构，将六自由度运动机构总成3固定安装在其他基础上。减速齿轮箱总成2中的减速器13上端面通过螺栓与六自由度运动机构总成3中的六自由度运动机构上层框架27的下端面固定联接。主盘总成I中的轮毂6通过键与减速齿轮箱总成2中的减速器转轴12固定联接，减速齿轮箱总成2可以带动主盘总成I中的主盘4旋转。通过控制六自由度运动机构总成3中的6个作动器的杆长伸缩量，可以控制主盘总成I的运动姿态，从而模拟实际线路运行中接触网的姿态。
[0040]参阅图2，所述的主盘总成I主要由主盘4、辐条5、轮毂6、绝缘子连接器总成7和高压电线8组成。
[0041]主盘总成I形似一自行车轮。轮毂6中间为空心轴，并加工有键槽，通过键与减速齿轮箱总成2中的减速器转轴12固定联接。轮毂6空心轴两端为结构对称的空心圆盘，每个圆盘靠近边缘处均设置有18个通孔，该通孔用来固定辐条5的一端。辐条5的另一端通过辐条螺母固定在主盘4上，辐条的布置形式与自行车轮中的布置形式一样，这样的结构能够很好的固定住主盘4，还能节省材料，减少成本。主盘4为一环状结构，上部圆环边缘加工有36个圆形通孔，通过福条螺母用来固定福条5。主盘4上部圆环底面和下部圆环边缘各加工有72个圆形通孔，每两个圆形通孔为一组，用于固定安装绝缘子连接器总成7，绝缘子连接器总成7下端联接高压电线8。
[0042]参阅图3，所述的绝缘子连接器总成7主要由径向绝缘子9、轴向绝缘子10和绝缘子联接块11组成。其中径向绝缘子9和轴向绝缘子10结构相同。
[0043]绝缘子联接块11的材料为Q235，绝缘子联接块11的主体结构为η形，在η形结构的前端面正中间焊接有L形的臂，L形的臂上加工有圆形通孔，通过螺栓固定安装径向绝缘子9，径向绝缘子9的另一端通过两个螺栓固定安装在主盘4上。绝缘子联接块11的η形结构上端面上也加工有圆形通孔，通过螺栓固定安装轴向绝缘子10，轴向绝缘子10的上端通过2个螺栓固定安装在主盘4上。绝缘子联接块11的η形结构两个下端面的中心处均开有扇形槽，扇形槽的两端还开有V形槽，用以安装高压电线8，并将高压电线8卡在槽内，避免脱落。扇形槽的顶部开有垂向长槽，与垂向长槽相对应的前后端面上加工有圆形通孔，圆形通孔用于安装螺栓和螺母，通过调节螺母的位置可以改变高压电线8的卡紧程度，方便安装和拆卸。径向绝缘子9、轴向绝缘子10的材料均为陶瓷，是标准件，型号为ZL-10/16。
[0044]参阅图4，所述的减速齿轮箱总成2主要由减速器转轴12、减速器13和电机14组成。电机14的型号为Y2-250M-4-55KW三相异步电动机，也可采用其他型号具有相同功能的电机。减速器13的输入轴与电机14的输出轴通过键连接，电机14的法兰端盖通过螺栓固定安装在减速器13的下壳体上。减速器转轴12为输出轴，通过键与主盘总成I中轮毂6固定联接。电机14带动减速器13中的减速器转轴12旋转，从而带动主盘总成I中的主盘4旋转。
[0045]参阅图5和图6，所述的六自由度运动机构总成3主要由六自由度运动机构15、左侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架16、右侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架17和六通道分油器18组成。其中左侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架16和右侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架17结构相同，安装位置对称。
[0046]六自由度运动机构总成3通过底端的左侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架16和右侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架17固定安装在转向架参数测定试验台的横梁两侧，或者可以通过改变左侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架16和右侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架17的结构，将六自由度运动机构总成3固定安装在其他基础上。六自由度运动机构15通过底端的六自由度运动机构下层支座框架总成26焊接安装在左侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架16和右侧六自由度运动机构下层斜撑固定支架17的上端。六通道分油器18包括6个出油口和6个进油口，6个出油口分别与6个作动器相连，给6个作动器供油。
[0047]六自由度运动机构15主要由六自由度运动机构上层框架总成19、1#作动器20、2#作动器21、3#作动器22、4#作动器