，通过减速器、第二离合器(第二离合器为超越离合器)带动滚筒转动，进行制动性能检测。
[0031]进行测功时，复合检测台中间的第一离合器必须闭合到位，第三滚筒与第一离合器联动，降下到位。此时，被检车辆加油提速，复合检测台控制器向风冷式电涡流测功器发送加载信号，即可进行测功。
[0032]在此过程中，如果举升器未升起，滚筒未抱死，而车辆进车，由于滚筒处于自由转动状态，将使车辆前冲，撞到前滚筒上，甚至偏出滚筒外，造成设备损伤。
[0033]如果举升器未降下，滚筒未解除制动，进行制动检测，制动驱动装置将强行带动滚筒转动，造成滚筒表面和滚筒制动器的损伤；进行测功，则会造成被检车辆向前冲出，引发检测事故。
[0034]如果第一离合器未断开，进行制动检测，由于左右两侧的制动驱动装置是异步启动，会造成第一离合器受力过大，容易造成损坏。
[0035]如果第三滚筒未降下到位，进行测功，由于测功时，车速较高，第三滚筒未与轮胎解除接触，会造成第三滚筒转速过高，使其两端的轴承损坏。
[0036]为解决上述问题，本实施例中，分别在左、右举升器的升到位和降到位位置设置接近开关作为到位传感器，在第一离合器的断开到位、闭合到位位置设置接近开关作为到位传感器，在左、右第三滚筒的升到位、降到位位置设置接近开关作为到位传感器，各传感器的输出连接至上位机的输入端口。
[0037]检测时，进车命令由复合检测台的上位机软件发出。上位机软件在发出进车命令前，首先读取举升器的升到位传感器，只有该传感器有效时，才发出进车命令，以此保证进车时举升器已经升到位。
[0038]上位机软件在发出制动检测命令前，依次读取举升器的降到位传感器、第一离合器的断开到位传感器，只有这两个传感器均有效时，才发出制动检测命令，以此保证举升器已经降到位、第一离合器已经断开到位。
[0039]上位机软件在发出测功命令前，依次读取举升器的降到位传感器、第三滚筒的降到位传感器，只有这两个传感器均有效时，才发出测功命令，以此保证举升器已经降到位、第三滚筒已经断开到位。
[0040]制动驱动装置的电机由一个电压信号控制其开关。为保障设备安全，使用逻辑门控电路对该信号进行控制。逻辑门控电路如图2所示。左右举升器降到位信号、第一离合器断开到位信号均作为电机开关信号输入的必要条件，只有这些传感器信号均为有效时，电机开关信号输出才可能有效，使电机启动。任意一个传感器信号变为无效，均会导致电机开关信号输出变为无效，使电机关停。这种逻辑门控电路从硬件上保证了只有在左右举升器均降到位、第一离合器断开到位的情况下，电机的开关才由上位机软件发出的电机开关信号控制，排除了由于干扰或上位机软件错误导致的电机错误启动，确保设备安全。
[0041]为了实时掌握设备的工作状态，上位机软件对复合检测台的各传感器输出信号进行在线监测，包括:到位传感器信号、力传感器信号、速度传感器信号。通过检测，上位机软件可以实时获得前滚筒当前转速。当这一转速超过第三滚筒的安全门限值时，上位机软件检查第三滚筒降到位信号是否有效。如果无效，持续发送指令使第一离合器闭合，第三滚筒联动降下，从而确保第三滚筒的安全。
[0042]通过以上措施，可以确保复合检测台的设备协调工作，避免发生设备误动作引起的安全事故。
【主权项】
1.一种制动/测功复合检测台安全防护方法，所述复合检测台具有左、右滚筒组，每一滚筒组包括前滚筒、后滚筒和第三滚筒，前、后滚筒间由同步链条连接，第三滚筒下方设有举升器，其中一侧前滚筒转轴连接电涡流测功器，后滚筒转轴经第二离合器与制动驱动装置连接，左、右前滚筒间经第一离合器连接，其特征在于，所述安全防护方法包括下列步骤: (1)分别在左、右举升器的升到位和降到位位置设置接近开关作为到位传感器，在第一离合器的断开到位、闭合到位位置设置接近开关作为到位传感器，在左、右第三滚筒的升到位、降到位位置设置接近开关作为到位传感器，各传感器的输出连接至上位机的输入端P ； (2)检测时，上位机软件在发出进车命令前，首先读取左、右举升器的升到位传感器，均获得到位信号时，发送进车命令，否则等待信号； 上位机软件在发出制动检测命令前，依次读取左、右举升器的降到位传感器、第一离合器的断开到位传感器、左、右第三滚筒的升到位传感器，均获得到位信号时，发出制动检测命令，否则等待信号； 上位机软件在发出测功命令前，依次读取左、右举升器的降到位传感器、左、右第三滚筒的降到位传感器、第一离合器的闭合到位传感器，均获得到位信号时，发出测功命令，否则等待信号。2.根据权利要求1所述的制动/测功复合检测台安全防护方法，其特征在于:对制动驱动装置的电机控制信号设置逻辑门控电路进行控制，所述逻辑门控电路的输入信号由左举升器降到位信号、右举升器降到位信号、第一离合器断开到位信号、电机开关指令信号构成，所述逻辑门控电路进行与运算，其输出信号为电机开关信号。3.根据权利要求1所述的制动/测功复合检测台安全防护方法，其特征在于:上位机软件对复合检测台的各传感器输出信号进行在线监测，实时获得前滚筒当前转速，当转速实测值超过第三滚筒的安全门限值时，上位机软件检查第三滚筒降到位信号是否有效，如果无效，持续发送指令使第一离合器闭合，第三滚筒联动下降。4.一种制动/测功复合检测台安全防护装置，所述复合检测台具有左、右滚筒组，每一滚筒组包括前滚筒、后滚筒和第三滚筒，前、后滚筒间由同步链条连接，第三滚筒下方设有举升器，其中一侧前滚筒转轴连接电涡流测功器，后滚筒转轴经第二离合器与制动驱动装置连接，左、右前滚筒间经第一离合器连接，其特征在于，在左、右举升器的升到位和降到位位置分别设有接近开关构成到位传感器，在第一离合器的断开到位、闭合到位位置设有接近开关构成到位传感器，在左、右第三滚筒的升到位、降到位位置设有接近开关构成到位传感器，各传感器的输出连接至上位机的输入端口。5.根据权利要求4所述的制动/测功复合检测台安全防护装置，其特征在于:在制动驱动装置的电机控制信号端设有逻辑门控电路，所述逻辑门控电路的输入信号由左举升器降到位信号、右举升器降到位信号、第一离合器断开到位信号、电机开关指令信号构成，所述逻辑门控电路进行与运算，其输出信号连接至电机控制信号端。6.根据权利要求5所述的制动/测功复合检测台安全防护装置，其特征在于:所述逻辑门控电路由3个与门构成，第一与门的输入信号为左举升器降到位信号、右举升器降到位信号，第二与门的输入信号为第一与门的输出信号和第一离合器断开到位信号，第三与门的输入信号为第二与门的输出信号和电机开关指令信号。
【专利摘要】本发明公开了一种制动/测功复合检测台安全防护方法及装置，分别在左、右举升器的升到位和降到位位置设置接近开关作为到位传感器，在第一离合器的断开到位、闭合到位位置设置接近开关作为到位传感器，在左、右第三滚筒的升到位、降到位位置设置接近开关作为到位传感器，各传感器的输出连接至上位机的输入端口；检测时，上位机软件在发出进车命令、制动检测命令、测功命令前，分别读取相应传感器的信号，均获得到位信号时，发出测功命令，否则等待信号。本发明可避免因控制错误或设备故障导致的检测事故及设备损坏，保证设备安全，并在发生设备控制问题时使设备恢复到正常状态。
【IPC分类】G01M17/007
【公开号】CN105067281
【申请号】CN201510498586
【发明人】刘政波, 李智, 王向东, 吴勇军, 吴金才, 俞俊军, 王旭, 庄信武
【申请人】中国人民解放军第二炮兵装备研究院第三研究所
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年8月13日