一种基于柔性电路板的编码器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及编码器制造领域，具体地，涉及一种基于柔性电路板的编码器。
【背景技术】
[0002]编码器(encoder )是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
[0003]现在市面上通用的编码器产品都是采用的硬质电路板，其空间利用率受到安装支架以及外壳等结构限制，尤其是多数编码器采用的是多层硬板结构，其电信号连接通常使用的是接插件，造成体积较大，编码器的内部空间利用率不高的缺点。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于柔性电路板的编码器，可依照编码器的空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化，可大大缩小编码器的体积，提高编码器内部空间的利用率，柔性电路板还具有散热好、易于装连和综合成本低等优势。
[0005]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:一种基于柔性电路板的编码器，包括旋转运动组件、电路板安装支架以及设置在电路板安装支架上的柔性电路板、编码轮和外壳；所述电路板安装支架上加工有安装槽，柔性电路板通过粘剂固定在安装槽内；所述编码轮固定在旋转运动组件的电机轴上；所述外壳固定于旋转运动组件和电路板安装支架之间。柔性电路板是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，它可以自由弯曲、卷绕、折叠，可依照编码器的空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化，在空间不变的情况下扩大电路板的面积，实现编码器体积的最小化，大大缩小编码器的体积，符合编码器向高分辨率、小型化、高可靠方向发展的需要；柔性电路板还具有良好的散热性和可焊性以及易于装连、综合成本较低等优点。
[0006]为了方便转换编码器的位置信号为电信号，所述柔性电路板上设置有光电传感器。
[0007]所述柔性电路板至少具有一个弯折部。
[0008]为了保证功能的实现和扩展电路板的面积，柔性电路板会沿着电路板安装支架的内表面进行安装，柔性电路板为了和电路板安装支架的内表面进行贴合，用于将电信号引出到编码器之外，所述柔性电路板上设置三处90°弯折部。
[0009]为了最大限度的利用传统柔性电路板的背面空间，最大化的扩大电路板的面积，将电信号引出到编码器之外，所述柔性电路板沿延伸部依次设置六个弯折部，依次设置为一个向上90°弯折部a、连续两个向下90°弯折部b和C、一个向下180°弯折部d和连续两个向上90°弯折部e和f，其中的连续两个向上90°弯折部e和f所在的柔性电路板部分被剩下的四个弯折部所在的剩下的柔性电路板部分全部包裹。
[0010]为了方便面朝腔体内部的柔性电路板设置传感器，所述弯折部为翻折痕，柔性电路板上均匀设置多条翻折痕，柔性电路板通过多条翻折痕折叠围成一个腔体，电路板安装支架完全包裹在腔体内。
[0011]综上，本实用新型的有益效果是:
[0012]1、柔性电路板是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，它可以自由弯曲、卷绕、折叠，可依照编码器的空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化，在空间不变的情况下扩大电路板的面积，实现编码器体积的最小化，大大缩小编码器的体积，符合编码器向高分辨率、小型化、高可靠方向发展的需要；柔性电路板还具有良好的散热性和可焊性以及易于装连、综合成本较低等优势。
[0013]2、光电传感器的设置，能方便转换编码器的位置信号为电信号。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的一种结构示意图；
[0015]图2是实施例3中柔性电路板的折叠方式示意图；
[0016]图3是实施例4中编码器的结构示意图；
[0017]图4为实施例4中柔性电路板的折叠方式示意图；
[0018]图5是实施例5中编码器的结构示意图；
[0019]图6为实施例5中柔性电路板的折叠方式示意图。
[0020]附图中标记及相应的零部件名称:1、旋转运动组件；2、电路板安装支架；21、安装槽；22、柔性电路板；3、编码轮；4、外壳；221、弯折部；222、翻折痕。
【具体实施方式】
[0021]下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步地的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0022]实施例1:
[0023]如图1-6所示，本实用新型包括旋转运动组件1、电路板安装支架2以及设置在电路板安装支架2上的柔性电路板22、编码轮3和外壳4 ;所述电路板安装支架2上加工有安装槽21，柔性电路板22通过粘剂固定在安装槽21内；所述编码轮3固定在旋转运动组件I的电机轴上；所述外壳4固定于旋转运动组件I和电路板安装支架2之间。本方案中的柔性电路板是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，它可以自由弯曲、卷绕、折叠，可依照编码器的空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化，在空间不变的情况下扩大电路板的面积，实现编码器体积的最小化，大大缩小编码器的体积，符合编码器向高分辨率、小型化、高可靠方向发展的需要；柔性电路板还具有良好的散热性和可焊性以及易于装连、综合成本较低等优点。
[0024]实施例2:
[0025]本实施例在实施例1的基础上优选如下:为了方便转换编码器的位置信号为电信号，所述柔性电路板22上设置有光电传感器。所述柔性电路板22至少具有一个弯折部。
[0026]实施例3:
[0027]如图1-2所示，本实施例在上述实施例的基础上优选如下:为了保证功能的实现和扩展电路板的面积，柔性电路板会沿着电路板安装支架的内表面进行安装，柔性电路板为了和电路板安装支架的内表面进行贴合，用于将电信号引出到编码器之外，所述柔性电路板22上设置三处90°弯折部221。
[0028]实施例4:
[0029]如图3-4所示，本实施例在实施例2的基础上优选如下:为了最大限度的利用传统柔性电路板的背面空间，最大化的扩大电路板的面积，将电信号引出到编码器之外，所述柔性电路板22沿延伸部依次设置六个弯折部，依次设置为一个向上90°弯折部a、连续两个向下90°弯折部b和C、一个向下180°弯折部d和连续两个向上90°弯折部e和f，其中的连续两个向上90°弯折部e和f所在的柔性电路板部分被剩下的四个弯折部所在的剩下的柔性电路板部分全部包裹。
[0030]实施例5:
[0031]如图5-6所示，本实施例在实施例2的基础上优选如下:为了方便面朝腔体内部的柔性电路板设置传感器，所述弯折部221为翻折痕222，柔性电路板22上均匀设置多条翻折痕222，柔性电路板22通过多条翻折痕222折叠围成一个腔体，电路板安装支架2完全包裹在腔体内。
[0032]如上所述，可较好的实现本实用新型。
[0033]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于柔性电路板的编码器，其特征在于，包括旋转运动组件(1)、电路板安装支架(2)以及设置在电路板安装支架(2)上的柔性电路板(22)、编码轮(3)和外壳(4);所述电路板安装支架(2)上加工有安装槽(21)，柔性电路板(22)通过粘剂固定在安装槽(21)内；所述编码轮(3)固定在旋转运动组件(I)的电机轴上；所述外壳(4)固定于旋转运动组件(I)和电路板安装支架(2)之间。2.根据权利要求1所述的一种基于柔性电路板的编码器，其特征在于，所述柔性电路板(22)上设置有光电传感器。3.根据权利要求1或2所述的一种基于柔性电路板的编码器，其特征在于，所述柔性电路板(22)至少具有一个弯折部。4.根据权利要求3所述的一种基于柔性电路板的编码器，其特征在于，所述柔性电路板(22)上设置三处90°弯折部(221)。5.根据权利要求3所述的一种基于柔性电路板的编码器，其特征在于，所述柔性电路板(22)沿延伸部依次设置六个弯折部，依次设置为一个向上90°弯折部a、连续两个向下90°弯折部b和C、一个向下180°弯折部d和连续两个向上90°弯折部e和f，其中的连续两个向上90°弯折部e和f所在的柔性电路板部分被剩下的四个弯折部所在的剩下的柔性电路板部分全部包裹。6.根据权利要求3所述的一种基于柔性电路板的编码器，其特征在于，所述弯折部(221)为翻折痕(222 )，柔性电路板(22)上均匀设置多条翻折痕(222 )，柔性电路板(22 )通过多条翻折痕(222)折叠围成一个腔体，电路板安装支架(2)完全包裹在腔体内。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于柔性电路板的编码器，包括旋转运动组件、电路板安装支架以及设置在电路板安装支架上的柔性电路板、编码轮和外壳；所述电路板安装支架上加工有安装槽，柔性电路板通过粘剂固定在安装槽内；所述编码轮固定在旋转运动组件的电机轴上；所述外壳固定于旋转运动组件和电路板安装支架之间。本实用新型通过上述结构，采用柔性电路板，可依照编码器的空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化，可大大缩小编码器的体积，提高编码器内部空间的利用率，柔性电路板还具有散热好、易于装连和综合成本低等优势。
【IPC分类】G01D5/347
【公开号】CN204705364
【申请号】CN201520478479
【发明人】吕力, 李珂, 周贵河
【申请人】成都伊贝基科技有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年7月6日