实用新型 中作为主存储器使用。
[0051] 实施例3:
[0052] 本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的，为更好地实现本实用 新型，能够根据拍摄要求对待检测的电机端盖的相应图片或图像信息进行采拍，如图1所 示，特别设置有下述结构：所述图像处理电路内设置有图像采集电路、图像解码电路及图像 消噪电路，所述图像采集电路连接图像解码电路，所述图像解码电路连接图像消噪电路，所 述图像消噪电路连接中央处理器。
[0053] 所述图像采集电路上设置有高清红外摄像头，按照采拍要求，图像采集电路利用 红外摄像头对置于图像采集电路区域内的待检测的电机端盖按照需要拍摄的图像参数信 息（采拍部位，采拍角度等信息），对待检测的电机端盖的图像信息（亦或图片信息）进行 采拍，采拍后的数据信息将被图像解码电路进行解码而后利用图像消噪电路将所含的噪声 信号去除，而后传输到中央处理器内，在中央处理器中结合存储电路将实际拍摄的图片或 图像与预置的标准图片或标准图像进行对比，当两者相同时即为合格品，而两者不同时，即 为需校正品或需回炉再造的残次品。
[0054] 实施例4 :
[0055] 本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的，为更好地实现本实用 新型，能够将解码后的图像信号进一步增强，使得其内在采拍时表现模糊的图片或图像变 得清晰，如图1所示，特别设置有下述结构：所述图像处理电路内还设置有图像增强电路， 所述图像增强电路分别连接图像解码电路和图像消噪电路。
[0056] 实施例5 :
[0057] 本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的，为更好地实现本实用 新型，能够进行参数设置或完成机器与人的交互操作功能，如图1所示，特别设置有下述结 构：还包括人机交互界面，所述人机交互界面连接中央处理器。
[0058] 实施例6 :
[0059] 本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的，为更好地实现本实用 新型，能够方便的适应不同人操作习惯，从而进行参数设置或完成机器与人的交互操作功 能，如图1所示，特别设置有下述结构：所述人机交互界面采用触摸输入或采用鼠键套进行 输入。
[0060] 实施例7 :
[0061] 本实施例是在实施例3-6任一实施例的基础上进一步优化，进一步的，为更好地 实现本实用新型，能够通过中央处理器自动的控制图像采集电路进行相应的图片或图像数 据信息的采集，从而达到在无人操作时或现场无人时依然能够自动化的进行电机端盖的精 度检测，如图1所示，特别设置有下述结构：所述中央处理器还连接图像采集电路。
[0062] 实施例8 :
[0063] 本实施例是在上述任一实施例的基础上进一步优化，进一步的，为更好地实现本 实用新型，如图1所示，特别设置有下述结构：所述中央处理器采用MCU处理器。
[0064] 实施例9 :
[0065] 本实施例是在上述实施例的基础上进一步优化，进一步的，为更好地实现本实用 新型，特别设置有下述结构：所述MCU处理器采用F28M36x Concerto?微控制器。
[0066] F28M36X Concerto?微控制器：
[0067] 主控子系统采用ARM? Cortex?·-M3具有如下特性：
[0068] 主频达125MHz，Cortex_M3内核硬件内置自检，采用高达IMB闪存（纠错码 (ECC))，高达128KB RAM (ECC或奇偶校验），高达64KB共享RAM，2KB处理器间通信（IPC)消 息RAM的嵌入式存储器；5个通用异步接收器/发生器（UART) ;4个同步串行接口（SSI); 2个内部集成电路（I2C);通用串行总线如影随形（USB-OTG)+物理层（PHY) ; 10/100以 太网（ENET) 1588介质独立接口（Mil) ;2个控制器区域网（CAN) ;32通道微直接内存访 问（yDM);双重安全区域（每个区域128位密码）；外设接口（EPI);微循环冗余校验 (μ CRC)模块；4个通用定时器；2个看门狗定时器模块；采用小端序的字节序。计时采用 片上晶振振荡器和外部时钟输入，支持动态锁相环（PLL)比率变化。1.2V数字，1.8V模拟， 3. 3V 1/0设计；处理器间通信（IPC)具有32个信号交换通道，4个通道生成IPC中断，可被 用于通过IPC消息RAM协同数据传输；多达142个独立可编程、复用通用输入/输出（GPIO) 引脚；无毛刺脉冲1/0。
[0069] 控制子系统采用TMS320C28X 32位CPU具有如下特性：
[0070] 150MHz主频，C28x内核硬件内置自检；采用高达512KB闪存（纠错码（ECC))，高达 36KB RAM(ECC或奇偶校验），高达64KB共享RAM，2KB IPC消息RAM ;IEEE-754单精度浮点单 元（FPU) ;Viterbi，复杂数学运算，循环冗余校验（CRC)单元（VCU);串行通信接□ (SCI); SPI ;I2C ;6通道直接内存访问（DMA) ; 12个增强型脉宽调制器（ePWM)模块采用24个输出 (16个为高分辨率）；6个32位增强型捕捉（eCAP)模块；3个32位增强型正交编码器脉冲 (eQEP)模块；多通道缓冲串行端口（McBSP) ;EPI ;-个安全区域（128位密码）；3个32位 定时器；采用小端序的字节序。
[0071] 模拟子系统具有如下特性：采用双12位模数转换器（ADC)，高达2. 88MSPS，高达 24个通道，4个采样保持（S/Η)电路，多达6个具有10位数模转换器（DAC)的比较器。
[0072] 封装采用289焊球ZWT全新细间距球栅阵列（nFBGA)。
[0073] Concerto系列是一款多内核片上系统微控制器单元（MCU)，此控制器具有独立的 通信和实时控制子系统。
[0074] F28M36X系列器件是Concerto产品的第二系列产品。此通信子系统基于行业标 准32位ARM Cortex-M3CPU，并且特有多种通信外设，其中包括以太网1588,具有PHY的USB 0TG，CAN，UART，SSI，I2C 和一个外部接口。
[0075] 此实时控制子系统基于TI行业领先的私有32位C28x浮点CPU，并且特有最灵活 和高精度的控制外设，其中包括具有故障保护功能的ePWM，和编码器以及捕捉；所有这些 外设均由TI的TMS320C2000 TMPiccolo?和Delfino ?系列产品来执行。此外，C28-CPU已 经添加了用来执行高效Viterbi，复杂算术运算，16位快速傅里叶变换（FFT)和CRC算法的 V⑶指令加速器。
[0076] 共享一个高速模拟子系统和补充RAM内存，以及片上电压稳压和冗余计时电路。 安全考虑还包括纠错码（ECC)，奇偶校验和代码安全内存，以及辅助系统级工业安全认证的 文档。
[0077] 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限 制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入 本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种用于自动化检测电机端盖精度的设备，其特征在于：包括图像处理电路、中央 处理器及存储器电路，所述图像处理电路连接中央处理器，所述中央处理器连接存储电路； 所述存储电路内设置有随机存储器及FLASH存储器，所述中央处理器分别连接随机存储器 和FLASH存储器。2. 根据权利要求1所述的一种用于自动化检测电机端盖精度的设备，其特征在于：所 述随机存储器采用静态存储器或/和动态存储器。3. 根据权利要求2所述的一种用于自动化检测电机端盖精度的设备，其特征在于：所 述图像处理电路内设置有图像采集电路、图像解码电路及图像消噪电路，所述图像采集电 路连接图像解码电路，所述图像解码电路连接图像消噪电路，所述图像消噪电路连接中央 处理器。4. 根据权利要求3所述的一种用于自动化检测电机端盖精度的设备，其特征在于：所 述图像处理电路内还设置有图像增强电路，所述图像增强电路分别连接图像解码电路和图 像消噪电路。5. 根据权利要求4所述的一种用于自动化检测电机端盖精度的设备，其特征在于：还 包括人机交互界面，所述人机交互界面连接中央处理器。6. 根据权利要求5所述的一种用于自动化检测电机端盖精度的设备，其特征在于：所 述人机交互界面采用触摸输入或采用鼠键套进行输入。7. 根据权利要求3-5任一项所述的一种用于自动化检测电机端盖精度的设备，其特征 在于：所述中央处理器还连接图像采集电路。8. 根据权利要求1-6任一项所述的一种用于自动化检测电机端盖精度的设备，其特征 在于：所述中央处理器采用MCU处理器。9. 根据权利要求8所述的一种用于自动化检测电机端盖精度的设备，其特征在于：所 述MCU处理器采用F28M36x Concerto?微控制器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于自动化检测电机端盖精度的设备，包括图像处理电路、中央处理器及存储器电路，所述图像处理电路连接中央处理器，所述中央处理器连接存储电路；所述存储电路内设置有随机存储器及FLASH存储器，所述中央处理器分别连接随机存储器和FLASH存储器；所述随机存储器采用静态存储器或/和动态存储器；所述图像处理电路内设置有图像采集电路、图像解码电路及图像消噪电路；采用智能化、自动化及图像智能比对的处理模式进行电机端盖的精度检测，具有检测速度快，检测质量高等特点，一举解决现有技术往往存在耗费巨大的人力和物力，却不能有效提高检测效率的弊端，并为企业长久生产打下良好的质量信誉基础。
【IPC分类】G01B11/00
【公开号】CN204963789
【申请号】CN201520595501
【发明人】向小波
【申请人】重庆铸豪机械有限责任公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年8月7日