一种电机端盖的同轴度测量系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本申请涉及电机制造技术领域，更具体地说，涉及一种电机端盖的同轴度测量系 统。
【背景技术】
[0002] 电机端盖设置在电机机身的两端，用于承载转子的转轴，在端盖的中心设置有容 纳转子轴承的轴承室，为了保证电机平稳运行，该轴承室的中心应该与端盖内圆的中心相 重合，即偏心量为零。但在实际生产中，因工艺、加工精度等原因，电机端盖的偏心量不可能 为零，即轴承室的中心与端盖内圆的中心有一定的距离。为了保证电机能够正常运行，电机 端盖的偏心量必须小于一定的指标，因此对于电机生产厂家来说，对自产或来料的电机端 盖须进行同轴度测量，以避免偏心量过大的电机端盖装配到电机上，以保证电机的质量。 【实用新型内容】
[0003] 有鉴于此，本申请提供一种电机端盖的同轴度测量系统，用于对电机端盖的偏心 量进行测量，以避免偏心量过大的电机端盖装配到电机上。
[0004] 为了实现上述目的，现提出的方案如下：
[0005] -种电机端盖的同轴度测量系统，包括支撑装置、驱动装置和检测装置，其中：
[0006] 所述支撑装置用于通过所述电机端盖的轴承室对所述电机端盖进行支撑；
[0007] 所述驱动装置用于驱动所述电机端盖以所述轴承室的中心为轴线进行旋转；
[0008] 所述检测装置用于当所述电机端盖旋转时，连续检测所述电机端盖的内圆到所述 轴承室的中心的半径数据，得到包含所有半径数据的半径数据记录。
[0009] 可选的，所述驱动装置包括伺服电机、同步电机或气动马达。
[0010] 可选的，所述检测装置包括激光位移传感器。
[0011] 可选的，还包括测控装置，其中：
[0012] 所述测控装置的信号输入端与所述检测装置的信号输出端相连接，设置有控制信 号输出端和偏心量输出端；
[0013] 所述控制信号输出端与所述驱动装置的控制信号输入端相连接，用于向所述驱动 装置输出驱动信号；
[0014] 所述偏心量输出端用于输出所述偏心量。
[0015] 可选的，所述测控装置包括可编程逻辑控制器。
[0016] 可选的，还包括显示装置，其中：
[0017] 所述显示装置的信号输入端与所述偏心量输出端相连接。
[0018] 可选的，所述显示装置包括电脑显示器或液晶显示屏。
[0019] 可选的，还包括记录装置，其中：
[0020] 所述记录装置的信号输入端与所述偏心量输出端相连接。
[0021] 从上述的技术方案可以看出，本实施例提供了一种电机端盖的同轴度测量系统， 包括支撑装置、驱动装置和检测装置，在驱动装置驱动固定在支撑装置上的电机端盖旋转 时，利用检测装置对电机端盖的内圆到轴承室的中心的距离进行连续测量，从而得到多个 半径数据记录，经过简单的比较计算即可从多个半径数据记录中得到最长半径和最短半 径，利用本申请中所描述的计算方法可根据该最长半径和最短半径方便地得到该电机端盖 的偏心量。如果该电机端盖的偏心量过大则将其进行返厂或做报废处理，以避免将其装配 到电机上，从而保证电机的整机质量。
【附图说明】
[0022] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。
[0023] 图1为本申请提供的电机端盖的正面投影示意图；
[0024] 图2为本申请实施例提供的一种电机端盖的同轴度测量系统的示意图；
[0025] 图3为本申请另一实施例提供的一种电机端盖的同轴度测量系统的示意图；
[0026] 图4为本申请又一实施例提供的一种电机端盖的同轴度测量系统的示意图；
[0027] 图5为本申请又一实施例提供的一种电机端盖的同轴度测量系统的结构图。
【具体实施方式】
[0028] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029] 图1为本申请提供的电机端盖的正面投影示意图。
[0030] 如图1所示，该图中包括有电机端盖的内圆100、内圆圆心101、轴承室200和轴承 室圆心201。
[0031] 设电机端盖的内圆半径为R，内圆100与轴承室200在同一平面投影，偏心量记为 δ，内圆圆心101与内圆100上任意两点的距离分别为rl、r2,对角分别为Θ1、Θ 2,其中 Θ 1、Θ 2可在0~360°之间取值。
[0032] 根据余弦定理能够得出：
[0034] 注：Χ( θ 1)随Θ 1变化而变化，与电机端盖的内圆100的圆度指标有关。
[0036] 注：同理Χ( Θ 2)随Θ 2变化而变化，与电机端盖的内圆100的圆度指标有关。
[0037] 当电机端盖以轴承室圆心201为轴心旋转时，轴承室圆心201至内圆上任意两点 的跳动量为：
[0038] Ar = rl-r2+X( θ 1)-χ( Θ 2)+ ξ (3)
[0039] 注：ξ为常数，是轴承室定位时固有的间隙、测试工装本身等累计的误差总和。
[0040] 假设电机端盖的内圆是相对理想的，并记圆度指标为ΔΧ，那么有：
[0041] ΔΧ = Χ( θ 1)-Χ( Θ 2)
[0042] 由式⑴或⑵可知，当对角θ = 180°时，r取值最大，有：
[0044] 当对角Θ = 〇°时，r取值最小，有：
[0046] 由式⑷减去式（5)，可得：
从而得到下式：
[0048] 由式（6)可知，以轴承室圆形201为基准点，电机端盖旋转360°，只需测量以该轴 承室圆心201为圆点的最大半径rmax和最小半径r min，即可计算出偏心量δ。根据上述原理 特提出下面的实施例。
[0049] 实施例一
[0050] 图2为本申请实施例提供的一种电机端盖的同轴度测量系统。
[0051] 如图2所示，本实施例提供的电机端盖的同轴度测量系统包括支撑装置10、驱动 装置20和检测装置30。
[0052] 该支撑装置10的底部固定在一个工作台400上，用于对待测的电机端盖100起到 支撑固定作用，并能够使电机端盖300绕其轴承室301的中心做旋转运动。
[0053] 驱动装置20用于驱动固定在支撑装置10上的电机端盖300以该轴承室301的中 心为轴线进行旋转运动，从理论上说，只需将该电机端盖300旋转一周即可完成检测，但为 了数据采集的完整性，在实际测量时可以将该电机端盖300旋转多周。