专利名称：显示装置及该显示装置的转动方法
技术领域：
本发明涉及一种显示控制技术，尤其涉及一种显示装置及该显示装置的转动方法。
背景技术：
目前，一般的显示装置在水平方向或垂直方向是固定不动的，因此该显示装置的显示屏显示图像的方向也是固定的，使用者首先会选择一个合适的姿势观看显示屏，使用者的头部由于长期保持一个姿势过于疲劳而相对于显示屏移动时，所观看到的图像则会是倾斜的，这样不利于阅读或观看显示画面。现有的显示装置可以通过手动的方式去调节角度使其能够朝向使用者，但是频繁转换姿势的情况下需要反复调节显示装置，这样给使用者造成了很大的不便。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种使用方便的显示装置及该显示装置的转动方法。一种显示装置，其包括一个用于显示影像画面的显示屏、一个设置于该显示屏周围用于实时获取一个使用者头部的影像的影像获取装置、方向判定单元、角度计算单元及控制单元。该显示屏包括相互平行的上边及下边、相互平行的左边及右边、一个平行于该上边及该下边的第一轴以及一个平行于该左边及该右边的第二轴。该方向判定单元根据实时获取的变化前后的使用者头部的影像的中心点沿该第一轴移动的方向判定出该显示屏需要绕该第二轴转动的方向，还根据实时获取的变化前后的使用者头部的影像的中心点沿该第二轴移动的方向判定出该显示屏需要绕该第一轴转动的方向。该角度计算单元根据实时获取的变化前后的使用者头部的影像的中心点沿该第一轴移动的距离计算出该显示屏需要绕该第二轴转动的角度，还根据实时获取的变化前后的使用者头部的影像的中心点沿该第二轴移动的距离计算出该显示屏需要绕该第一轴转动的角度。该控制单元根据该方向判定单元输出的方向及该角度计算单元输出的角度控制该显示屏转动以使使用者头部的中心点与该显示屏的中心点的连线垂直于该显示屏。一种上述的显示装置的转动方法，其包括以下步骤实时获取使用者头部的影像；判断使用者头部的影像的中心点的位置是否改变，若使用者头部的影像的中心点的位置改变了，则进入以下步骤判定该使用者头部移动的方向；计算出显示屏需要绕第一轴及第二轴转动的角度；根据该显示屏需要转动的方向及角度控制该显示屏转动，从而使使用者头部的中心点与该显示屏的中心点的连线垂直于该显示屏。与现有技术相比，上述显示装置及该显示装置的转动方法，在使用者的头部的位置发生改变时，该显示装置的显示屏可以自动跟随使用者头部的移动而转动，从而使使用者头部的中心点与该显示屏的中心点的连线垂直于该显示屏，更方便阅读或观看显示画面。
图I为本发明实施方式提供的显示装置的结构示意图。图2为图I的显示装置的功能模块图。图3为使用者头部的影像的中心点移动示意图。图4为图2的角度计算单元的工作原理图。图5为图2的角度计算单元的工作原理图。图6为本发明实施方式提供的显示装置的转动方法的流程图。主要元件符号说明_
权利要求
1.一种显示装置，其包括ー个用于显示影像画面的显示屏、一个设置于该显示屏周围用于实时获取ー个使用者头部的影像的影像获取装置，该显示屏包括相互平行的上边及下边、相互平行的左边及右边、ー个平行于该上边及该下边的第一轴以及ー个平行于该左边及该右边的第二轴，其特征在于该显示装置还包括ー个方向判定単元、ー个角度计算单元及一个控制単元，该方向判定単元根据实时获取的变化前后的使用者头部的影像的中心点沿该第一轴移动的方向判定出该显示屏需要绕该第二轴转动的方向，还根据实时获取的变化前后的使用者头部的影像的中心点沿该第二轴移动的方向判定出该显示屏需要绕该第一轴转动的方向，该角度计算单元根据实时获取的变化前后的使用者头部的影像的中心点沿该第一轴移动的距离计算出该显示屏需要绕该第二轴转动的角度，还根据实时获取的变化前后的使用者头部的影像的中心点沿该第二轴移动的距离计算出该显示屏需要绕该第一轴转动的角度，该控制单元根据该方向判定单元输出的方向及该角度计算单元输出的角度控制该显示屏转动以使使用者头部的中心点与该显示屏的中心点的连线垂直于该显示屏。
2.如权利要求I所述的显示装置，其特征在于该影像获取装置为定焦摄像头。
3.如权利要求I所述的显示装置，其特征在于该显示装置还包括ー个判断単元，该判断単元用于判断使用者头部的影像的中心点的位置是否改变，在该使用者头部的影像的中心点的位置发生改变的情况下，启动该方向判定単元、该角度计算单元及该控制単元。
4.如权利要求I所述的显示装置，其特征在于该方向判定単元根据使用者每一次移动时的起始位置及終止位置所拍摄到的使用者头部的影像的中心点的位置的变化判断使用者需要转动的方向，该起始位置为使用者每一次移动之前使用者头部的影像的中心点位于该影像的位置，该终止位置为使用者每一次移动之后使用者头部的影像的中心点位于该影像的位置。
5.如权利要求4所述的显示装置，其特征在于该角度计算单元根据使用者头部的影像的中心点沿该第一轴移动的距离，再结合该影像获取装置的像距利用正切函数计算出该显示屏需要绕该第二轴转动的角度。
6.如权利要求4所述的显示装置，其特征在于该角度计算单元还根据使用者头部的影像的中心点沿该第二轴移动的距离，再结合该影像获取装置的像距利用正切函数即可以计算出该显示屏需要绕该第一轴转动的角度。
7.—种如权利要求f 6任一项所述的显示装置的转动方法，其包括以下步骤 实时获取使用者头部的影像； 判断使用者头部的影像的中心点的位置是否改变，若使用者头部的影像的中心点的位置改变了，则进入以下步骤 判定该使用者头部移动的方向； 计算出显示屏需要绕第一轴及第ニ轴转动的角度； 根据该显示屏需要转动的方向及角度控制该显示屏转动，从而使使用者头部的中心点与该显示屏的中心点的连线垂直于该显示屏。
8.如权利要求7所述的显示装置的转动方法，其特征在于判定该使用者头部移动的方向时，根据在起始位置及終止位置所拍摄到的使用者头部的影像的中心点沿该第一轴移动的方向判定出该显示屏需要绕该第二轴转动的方向，还根据实时获取的变化前后的使用者头部的影像的中心点沿该第二轴移动的方向判定出该显示屏需要绕该第一轴转动的方向。
9.如权利要求7所述的显示装置的转动方法，其特征在于该显示屏需要绕第一轴转动时，根据在起始位置及終止位置所拍摄到的使用者头部的影像的中心点沿该第二轴移动的距离计算出该显示屏需要绕该第一轴转动的角度，该显示屏需要绕第二轴时，根据在起始位置及終止位置所拍摄到的使用者头部的影像的中心点沿该第一轴移动的距离计算出该显示屏需要绕该第二轴转动的角度。
10.如权利要求9所述的显示装置的转动方法，其特征在于计算该显示屏需要绕该第一轴转动的角度吋，利用使用者头部的影像的中心点沿该第二轴移动的距离，结合该影像获取装置的像距利用正切函数计算得出，计算该显示屏需要绕该第二轴转动的角度时，利用使用者头部的影像的中心点沿该第一轴移动的距离，结合影像获取装置的像距利用正切函数计算得出。
全文摘要
本发明涉及一种显示装置，包括显示屏、影像获取装置、方向判定单元、角度计算单元及控制单元。显示屏包括相互平行的上边及下边、相互平行的左边及右边、平行于上边及下边的第一轴以及平行于左边及右边的第二轴。方向判定单元根据实时获取的使用者头部的影像的中心点沿第一轴或第二轴移动的方向判定出显示屏需绕第二轴或第一轴转动的方向。角度计算单元根据实时获取的使用者头部的影像的中心点沿第一轴或第二轴移动的距离计算出显示屏需绕第二轴或第一轴转动的角度。根据旋转方向及角度控制显示屏转动使使用者头部的中心点与该显示屏的中心点的连线垂直于显示屏。可自动跟随使用者头部的移动而转动，方便观看。另，本发明还涉及显示装置的转动方法。
文档编号G05D3/00GK102778892SQ201110121599
公开日2012年11月14日 申请日期2011年5月12日 优先权日2011年5月12日
发明者郭鑫 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司