用于控制燃料电池车的电子部件的冷却的装置和方法

用于控制燃料电池车的电子部件的冷却的装置和方法
【专利摘要】本发明提供一种用于控制燃料电池车的电子部件的冷却的装置和方法。用泵对燃料电池车中设置于串联和并联连接的冷却剂回路的电子部件的冷却进行控制的装置，包括：监控器，配置为通过多个温度传感器，收集电子部件测量温度和冷却剂测量温度；和控制器，配置为基于上述狈J量温度和电子部件温度图、冷却剂温度图及表示电子部件与冷却剂之间温差的温差图中的至少一个，控制泵的RPM，该控制器使用每个温度图的过温设置信息和过温重置信息，控制泵的RPM。
【专利说明】用于控制燃料电池车的电子部件的冷却的装置和方法

【技术领域】
[0001] 本发明涉及用于控制燃料电池车的电子部件的冷却的装置和方法。

【背景技术】
[0002] -般来说，燃料电池由产生电化学反应的电极、用于将电化学反应产生的氢离子 转移的电解质膜、和用于支承该电极和电解质膜的双极板组成。
[0003] 当燃料电池在满功率状态下工作时，燃料电池车中包含的电子部件被加热到 80°C，因此，这些电子部件必须要用冷却剂来冷却。
[0004] 图1示出现有技术的燃料电池车的电子部件和冷却剂回路。
[0005] 参照图1，该燃料电池车包括电动机10、用于该电动机的逆变器20、高电压DC-DC 转换器30,（在下文中，称为HV DC-DC)和低电压DC-DC转换器40 (在下文中，称为LV DC-DC)。
[0006] 由于成本和包装的问题，为每个电子部件设置单独的冷却剂回路是困难的。于是， 电子器件用串联和并联的冷却剂回路连接并通过泵50进行冷却。这就需要进行有效的冷 却控制。
[0007] 然而，由于泵50基于附属于该冷却剂回路的冷却剂温度传感器(未示出）的信 号而被驱动，因此现有的冷却控制技术不能有效地对执行绝缘栅双极型晶体管（IGBT : Insulated Gate Bipolar mode Transistor)开关切换的逆变器 20、HV DC-DC 转换器 30 和LV DC-DC转换器40的冷却进行控制。为了解决这个问题，即使在冷却剂温度传感器信 号指示相对低的温度时，现有的冷却控制技术也会过度地驱动泵50。这会降低燃料效率，产 生噪音。
[0008] 在这个【背景技术】章节中公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解。


【发明内容】

[0009] 本发明致力于提供一种用于控制燃料电池车的电子部件的冷却的装置和方法，其 优点在于能有效控制电动机和执行IGBT开关转换的电子部件的工作温度，将其保持在可 允许范围，其中上述电动机和电子部件通过串联和并联的冷却剂回路连接。
[0010] 本发明的另一个目的是提供一种用于控制燃料电池车的电子部件的冷却的装置 和方法，其在过渡运行时段通过栗的最低运行，降低噪音，在除高扭矩区域外的运行区域使 该泵的运行最小化，从而提高燃料效率。
[0011] 本发明的一示例性实施例提供一种用栗对燃料电池车中设置于串联和并联连接 的冷却剂回路的电子部件的冷却进行控制的装置，包括：监控器，配置为通过多个温度传感 器，收集上述电子部件的测量温度和冷却剂的测量温度；和控制器，配置为基于上述测量温 度和电子部件温度图、冷却剂温度图及表示上述电子部件与冷却剂之间的温差的温差图中 的至少一个，控制上述泵的RPM，上述控制器使用每个温度图的过温设置信息和过温重置信 息，控制上述泵的RPM。
[0012] 本发明的另一实施例提供一种用栗对燃料电池车中设置于串联和并联连接的冷 却剂回路的电子部件的冷却进行控制的装置，包括：监控器，配置为通过多个温度传感器， 收集上述电子部件的测量温度和冷却剂的测量温度·，和控制器，配置为基于上述测量温度 和电子部件温度图、冷却剂温度图及表示上述电子部件与冷却剂之间温差的温差图中的至 少一个，控制上述栗的RPM，上述控制器执行前馈（FF :feed-f〇rward)控制，该前馈控制中 基于电动机扭矩参考值和逆变器温度，检测出高扭矩和高温状态持续预定时间后，优先增 加上述泵的RPM。
[0013] 上述电子部件可以包括电动机、逆变器、高电压DC-DC转换器和低电压DC-DC转换 器中的至少一个，上述温度图可以包括根据上述测量温度的用于冷却控制的泵RPM命令值 息。
[0014] 基于上述电子部件温度图、冷却剂温度图和温差图，上述控制器可以推导出对于 由上述监控器收集的上述电子部件和冷却剂的测量温度的泵RPM命令值。当电动机温度、 逆变器温度、HV DC-DC转换器温度、LV DC-DC转换器温度和上述电子部件与冷却剂之间的 温差中的至少一个超过预定的过温参考值时，上述控制器可以确定与上述温度对应的电子 部件处于过温设置状态，并且施加通过上述温度图推导出的泵RPM命令值的最大值作为最 终的泵RPM命令值。
[0015] 当所有上述测量温度低于上述过温参考值并且车速不低时，上述控制器可以施加 通过上述温度图推导出的上述泵RPM命令值的最大值作为最终的泵RPM命令值。
[0016] 当上述电动机扭矩参考值高于用于判断高扭矩的第一参考值并且上述逆变器温 度高于用于判断高温的第二参考值的状态保持与预定的第三参考值对应的时间时，上述控 制器可以启动用于将上述栗的RPM设置为髙于正常值的前馈控制。
[0017] 当上述电动机扭矩参考值低于与高扭矩状态对应的第四参考值并且上述逆变器 温度低于与高温状态对应的第五参考值的状态保持与预定的第六参考值对应的时间时，上 述控制器可以取消上述前馈控制，并且使上述泵RPM返回正常值。
[0018] 上述控制器可以检测上述车辆处于怠速和慢行速度区域的过渡运行时段，并且施 加预定的低RPM作为最终的泵RPM命令值。
[0019] 本发明的另一实施例提供一种用栗对燃料电池车中设置于串联和并联连接的冷 却剂回路的电子部件的冷却进行控制的方法，包括：通过监控器，收集上述电子部件的测量 温度和冷却剂的测量温度；基于电子部件温度图、冷却剂温度图和表示上述电子部件与冷 却剂之间的温差的温差图中的至少一个，推导出与上述测量温度对应的栗RPM命令值；基 于每个温度图，检查关于每个测量温度的过温状态，并且设置每个测量温度的过温设置状 态和过温重置状态；基于电动机扭矩参考值和逆变器温度，当高扭矩和高温状态保持预定 时间时，执行用于增加上述泵的RPM的前馈控制；和当上述前馈控制条件未满足并且上述 测量温度中的至少一个与上述过温设置状态（0T_Set)对应时，施加通过上述温度图推导出 的上述泵RPM命令值的最大值作为最终的泵RPM命令值。
[0020] 上述推导出上述栗RPM命令值的步骤，可以包括：推导出对于电动机温度、逆变器 温度、高电压DC-DC转换器温度、低电压DC-DC转换器温度和上述电子部件与冷却剂之间的 温差中的至少一个的泵RPM命令值。
[0021] 上述设置过温设置状态和过温重置状态的步骤，可以包括：检查电动机温度、逆变 器温度、高电压DC-DC转换器温度、低电压DC-DC转换器温度和上述电子部件与冷却剂之间 的温差中的至少一个是否与过温状态对应。
[0022] 上述执行前馈控制的步骤，可以包括：启动前馈控制后，推导出前馈栗RPM命令值 作为大于最大栗RPM的预定百分比的值；和施加对于上述测量温度的栗rpm命令值和上述 前馈栗RPM命令值之中的最大值作为最终的栗RPM命令值。
[0023]上述方法还可以包括：当上述前馈控制条件未满足，每个测量温度与上述过温重 置状态对应并且车辆处于停车状态、空档状态或与低于预定速度的速度对应的低速状态 时，控制最终的泵RPM命令值成为低于最大泵RPM的预定百分比的值。

【专利附图】

【附图说明】
[0024] 图1示出现有技术的燃料电池车的电子部件和冷却剂回路。
[0025] 图2是示出本发明的示例性实施例的用于控制燃料电池车的电子部件的冷却的 装置的框图。
[0026] 图3示出本发明的示例性实施例的用于冷却控制的温度图。
[0027] 图4是示出本发明的示例性实施例的用于控制车辆的电子部件的冷却的方法的 流程图。
[0028] 图5示出对现有技术的方法的电子部件冷却控制结果与本发明的示例性实施例 的方法的电子部件冷却控制结果进行比较的曲线图。

【具体实施方式】
[0029] 现参考附图，详细描述本发明的示例性实施例的用于控制燃料电池车的电子部件 的冷却的装置和方法。
[0030] 图2是示出本发明的示例性实施例的用于控制燃料电池车的电子部件的冷却的 装置的框图。
[0031] 参考图2,用于控制燃料电池车的电子部件的冷却的装置100包括用于收集燃料 电池车的电子部件的测量温度的监控器110和基于上述测量温度控制泵的RPM的控制器 120。
[0032] 上述电子部件可以包括电动机、逆变器、HV DC-DC和LV DC-DC。上述燃料电池车 的冷却剂回路被串联和并联连接，并通过泵来冷却上述电子部件。
[0033] 监控器110通过电动机温度传感器111、逆变器温度传感器112、HV DC-DC温度传 感器113、LV DC-DC温度传感器114和冷却剂温度传感器115,实时收集上述电子部件的测 量温度和冷却剂的测量温度。
[0034] 此外，监控器110可以连同车辆中的控制器(未示出)监控车辆的整体工作状态，例 如档速（shift-speed)、车速等。
[0035] 基于电子部件温度图、冷却剂温度图和表示该电子部件与冷却剂之间的温差的温 差图中的至少一个，控制器12〇控制泵的RPM。此处，利用上述温度图的过温设置（0T_Set : over-temperature set)信息和过温重置（〇T_Reset :over-temperature reset)信息，控制 器120有效控制泵的RPM。
[0036] 图3示出本发明的示例性实施例的用于冷却控制的温度图。
[0037] 参考图3,控制器120存储电动机温度图A1、逆变器温度图Bl、HV DC-DC温度图 Cl、LV DC-DC温度图D1、冷却剂温度图El和表示电子部件与冷却剂之间的温差的温差图 F1。
[0038] 图3中，温度由Tn_A、Tn_B、Tn_C、Tn_D、Tn_E和Tn_F表示，与这些温度对应的泵 RPM 命令值由 Rm_A、Rm_B、Rra_C、Rm_D、Rm_E 和 Rm_F 表示。
[0039] 基于电子部件温度图Al、Bl、Cl和Dl、冷却剂温度图El和温差图FI,控制器l2〇 推导出对于由监控器110收集的电子部件和冷却剂的温度的泵RPM命令值。
[0040] 例如，在温度T2_A、T2_B、T2_C、T2_D、T2_E和T2_F的情形中，能够推导出与这些 温度对应的的泵RPM命令值R2_A、R2_B、R2_C、R2_D、R2_E和R 2_F。
[0041] 基于由监控器110收集的测量温度和电子部件温度图Al、Bl、Cl和Dl、冷却剂温 度图El和温差图F1中的至少一个，控制器120控制栗的RPM。详细控制方法通过下列实施 例进行描述。
[0042] 示例性实施例1
[0043] 利用每个温度图的过温设置（0T_Set)信息和过温重置（〇T_Reset)信息，控制器 120控制泵的RPM。
[0044] 控制器120事先在每个温度图中设置用于检查过温状态的过温参考值。当电动机 温度、逆变器温度、HV DC-DC温度、LV DC-DC温度、冷却剂代表温度和电子部件与冷却剂之 间的温差高于过温参考值时，控制器120确定这些温度对应于过温状态（〇T_Set)。当这些 温度低于过温参考值时，控制器120确定这些温度对应于过温重置状态（0T_Reset)。
[0045] 当控制器120确认电动机温度、逆变器温度、HV DC-DC温度、LV DC-DC温度、冷却 剂代表温度和上述温差中的至少一个对应于过温状态（〇T_Set)时，控制器120能够施加对 于上述测量温度的泵RPM命令值Rm_A至Rra_F中的最大值作为最终的栗RPM命令值。
[0046] 而且，当控制器120确定上述测量温度低于过温参考值时，控制器120能够施加最 终的泵RPM命令值作为正常值。此处，正常值可以是基于在下文中详细描述的温度图推导 出的泵RPM命令值中的一个，或者是泵RPM命令值的平均值。
[0047] 示例性实施例2
[0048] 控制器120可以基于电动机扭矩参考值和逆变器温度，检测出高扭矩和高温状态 持续预定时间，以便优先执行用于增加栗的RPM的前馈（FF)控制。
[0049] 通过下列实施例，对FF控制条件进行详细描述，用于该控制条件的参考值可以设 置如下。
[0050] -TH1和TH4是指关于电动机高扭矩状态的参考值，当电动机参考扭矩的最大值是 100%时，ΤΗΙ和TH4可以被设置为20至100%范围内的值。
[0051] -ΤΗ2和ΤΗ5是指关于逆变器高温状态的参考值，其可以被设置为20°C至70°C范围 内的值。
[0052] -TH3和TH6是指电动机高扭矩状态和逆变器高温状态被保持的参考持续时间，其 可以被设置为〇· 5至10秒范围内的值。
[0053]上述参考值不限于上述的值，能够应用通过各种实验推导出的最优值作为上述参 考值。
[0054] (1) FF控制开启（On)条件：（电动机扭矩参考值彡TH1)且(逆变器温度彡TH2)且 (持续时间彡ΤΗ3):
[0055] 当电动机扭矩参考值高于第一参考值ΤΗ1，逆变器温度高于第二参考值ΤΗ2的状 态保持与第三参考值ΤΗ3对应的时间时，控制器120可以启动FF控制。此处，通过FF控制， 栗的RPM可以被设置为高于正常值。
[0056] 虽然在上述控制条件下，电动机扭矩参考值可以被用于检查车速是高还是低，但 是由于电动机扭矩参考值可能根据路面的坡度，变得与实际车速不同，因此所述电动机扭 矩参考值需要与车速区分(需要与应用车速的情况区分)。
[0057] g卩，在应用车速的情况下，当车辆行驶在陡峭的上坡路时，由于路面的负载，即使 电动机扭矩参考值高于与高速控制对应的第一参考值TH1，实际车速也会降低，因此，尽管 是高温的情况，冷却性能还是变差。
[0058] 相反，当车辆行驶在陡峭的下坡路时，由于下坡加速度，即使电动机扭矩参考值低 于与低速控制对应的第一参考值TH1，实际车速也会增加，因此，过度的冷却控制被多余地 执行。
[0059] (2) FF控制关闭（OFF)条件：（电动机扭矩参考值〈TH4)且(逆变器温度<TH5)且 (持续时间彡TH6):
[0060] 当电动机扭矩参考值低于第四参考值TH4,逆变器温度低于第五参考值TH5,并且 这种状态保持与第六参考值TH6对应的时间时，控制器120可以取消FF控制，并且将泵的 RPM返回到正常值。
[0061] ( 3) FF控制开启时的RPM命令值：R_FF :
[0062] 在FF控制启动后，控制器120可以推导出FF泵RPM命令值R_FF。此处，R_FF可 以是表示大于或等于最大泵RPM的预定百分比(例如，40%)的高RPM的值。
[0063] 控制器12〇可以检测车辆处于怠速和慢行速度区域的过渡驾驶时段，并且只要未 发生电子部件的冷却问题，就使泵的运行最小化，从而降低噪音。
[0064] 例如，当档位（shift range)处于驻车档P或空档N或者车速低，并且基于温度图， 所有电子部件的温度与低温状态〇T_Reset对应，FF控制处于关闭（OFF)时，控制器120可 以施加低RPM R_min作为最终的栗RPM命令值。在这里，Rjnin可以是表示小于最大栗RpM 的预定百分比(例如，40%)的低RPM的值。
[0065] 示例性实施例3
[0066] 下面将描述基于上述包括第一和第二实施例的冷却控制装置100的结构的本发 明的示例性实施例的用于控制燃料电池车的电子部件的冷却的方法。
[0067]图4是示出本发明的示例性实施例的用于控制燃料电池车的电子部件的冷却的 方法的流程图。
[0068]参考图4,冷却控制装置100可以通过监控器110收集电子部件温度和冷却剂温度 (SlOl)o
[0069] 冷却控制装置100可以基于温度图A1至F1，推导出对于电子部件温度的栗RPM命 令值(S102)。
[0070] 对步骤S102进行详细描述。
[0071] 冷却控制装置100可以基于电动机温度图A1，推导出对于电动机温度的栗RPM命 令值Rm_A。
[0072] 冷却控制装置100可以基于逆变器温度图B1，推导出对于逆变器温度的泵RPM命 令值Rm_B。
[0073] 冷却控制装置1〇〇可以基于HV DC-DC温度图C1，推导出对于HV DC-DC温度的泵 RPM命令值Rm_C。
[0074] 冷却控制装置100可以基于LV DC-DC温度图D1，推导出对于LVDC-DC温度的栗 RPM命令值Rm_D。
[0075] 冷却控制装置1〇〇可以基于冷却剂温度图E1，推导出对于当前冷却剂代表温度的 栗RPM命令值Rm_E。
[0076] 冷却控制装置100可以基于温差图F1，推导出对于当前温差的泵RPM命令值Rm_ F，其中，当前温差是电子部件与冷却剂代表温度之间的温差。
[0077] 冷却控制装置100可以基于对应的温度图A1至F1，检查每个电子部件的过温状 态，并且当对应的电子部件的温度超出过温参考值时，设置过温参考值（S103)。
[0078] 下面进一步对步骤S103进行描述。
[0079] 冷却控制装置100可以基于电动机温度图A1，检查当前的电动机温度是否与过温 状态对应，并且当当前的电动机温度对应于过温状态时，设置〇T_A。
[0080] 冷却控制装置100可以基于逆变器温度图B1，检查当前的逆变器温度是否与过温 状态对应，并且当当前的逆变器温度对应于过温状态时，设置〇T_B。
[0081] 冷却控制装置100可以基于HV DC-DC温度图C1，检查当前的HV DC-DC温度是否 与过温状态对应，并且当当前的HV DC-DC温度对应于过温状态时，设置0T_C。
[0082] 冷却控制装置100可以基于LV DC-DC温度图D1,检查当前的LVDC-DC温度是否与 过温状态对应，并且当当前的LV DC-DC温度对应于过温状态时，设置0T_D。
[0083] 冷却控制装置100可以基于冷却剂温度图E1，检查当前的冷却剂代表温度是否与 过温状态对应，并且当当前的冷却剂代表温度对应于过温状态时，设置〇T_E。
[0084] 冷却控制装置100可以基于温差图F1，检查当前的温差是否与过温状态对应，并 且当当前的温差对应于过温状态时，设置0T_F。
[0085] 冷却控制装置100可以检查FF控制开启条件是否满足，该FF控制开启条件是电 动机扭矩参考值高于第一参考值TH1并且逆变器温度高于第二参考值TH2的持续时间比与 第三参考值TH3对应的时间长（S104)。
[0086] 当在步骤S104中FF控制开启条件满足时，冷却控制装置100可以启动泵FF控制， 并且推导出根据FF控制的泵RPM命令值R_FF (S105)。
[0087] 冷却控制装置100可以施加 Rm_A至Rm_F和R_FF中的最大值作为最终的泵RPM 命令值（S106)。
[0088] 当在步骤S104中FF控制开启条件不满足时，冷却控制装置100可以检查电子部 件的温度中的至少一个是否与过温状态对应（S107)。
[0089] 当冷却控制装置100确认电子部件的温度中的至少一个与过温状态对应时，冷却 控制装置可以施加栗RPM命令值伽_八至1^1_?中的最大值作为最终的泵RPM命令值（S108)。 [0090] 当在步骤S107中，冷却控制装置100确定电子部件的温度不与过温状态对应时， 冷却控制装置100可以检查车速是否低（S109)。
[0091] 例如，当档位与停车档p或空档N对应或者车速低于20kph时，冷却控制装置100 施加1〇^11作为最终的泵1?^命令值（3110)。
[0092] 当车辆不处于上述条件下的低速状态时，冷却控制装置100可以执行步骤S108。
[0093] 在步骤S106后，如果电动机扭矩参考值低于第四参考值TH4并且逆变器温度低于 第五参考值TH5的状态保持与第六参考值TH6对应的时间，那么栗FF状态能够被关闭。
[0094] 当电子部件和冷却剂的温度低于过温参考值时，关于电子部件温度图Al、Bl、C1 和D1,冷却剂温度图E1以及温差图F1的过温状态可以被取消。当过温状态被取消时，过温 设置可以被重置（〇T_A Reset至0T_F Reset)。
[0095] 图5示出对现有技术的方法的电子部件冷却控制结果与本发明的示例性实施例 的控制方法的电子部件的冷却控制结果进行比较的曲线图。
[0096] 参考图5,在相同车辆和运行条件下，现有技术的电子部件冷却控制方法指示泵的 主要过渡运行区域，该泵在过渡运行时段过度地被驱动，从而降低了燃料效率并且产生过 量的噪音。
[0097] 另一方面，本发明的示例性实施例的电子部件冷却控制方法可以在过渡运行时段 通过栗的最低运行降低噪音，由此解决车辆在高功率运行后在车辆慢行或怠速期间由泵引 起的噪音问题。
[0098] 能够从除电动机的高扭矩区域以外的市区功率计驾驶安排（UDDS :Urban Dynamometer Driving Schedule)模式的测试结果得以确认：与现有技术的方法相比，燃料 效率提商了 1%以上。
[0099] 而且，能够执行使用电子部件，例如电动机、逆变器、HV DC-DC、LV DC-DC等的工作 温度和过温设置及重置信息的泵RPM控制，从而将用串联和并联的冷却剂回路连接起来的 电子部件的工作温度保持在可允许范围内。
[0100] 本发明的示例性实施例可以通过用于执行与上述实施例结构对应的功能 的程序和存储该程序的记录介质以及上述装置和/或方法来实施，这种实施方案 (implementation)能够由上述实施例所属的本领域技术人员实现。
[0101] 虽然已经结合目前被认为是实践性示例性实施例的实施例来描述了本发明，但应 当理解，本发明不局限于所公开的实施例，恰恰相反，其可以涵盖被包括在所附权利要求的 精神和范围内的各种变形和等效配置。
【权利要求】
1. 一种用泵对燃料电池车中设置于串联和并联连接的冷却剂回路的电子部件的冷却 进行控制的装置，其特征在于，包括： 监控器，配置为通过多个温度传感器，收集所述电子部件的测量温度和冷却剂的测量 温度；和 控制器，配置为基于所述测量温度和电子部件温度图、冷却剂温度图及表示所述电子 部件与冷却剂之间的温差的温差图中的至少一个，控制所述泵的RPM，所述控制器使用每个 温度图的过温设置信息和过温重置信息，控制所述栗的RPM。
2. -种用栗对燃料电池车中设置于串联和并联连接的冷却剂回路的电子部件的冷却 进行控制的装置，其特征在于，包括： 监控器，配置为通过多个温度传感器，收集所述电子部件的测量温度和冷却剂的测量 温度；和 控制器，配置为基于所述测量温度和电子部件温度图、冷却剂温度图及表示所述电子 部件与冷却剂之间的温差的温差图中的至少一个，控制所述泵的RPM，所述控制器执行前馈 控制，所述前馈控制中基于电动机扭矩参考值和逆变器温度，检测出高扭矩和高温状态持 续预定时间后，优先增加所述泵的RPM。
3. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于： 所述电子部件包括电动机、逆变器、高电压DC-DC转换器和低电压DC-DC转换器中的至 少一个，所述温度图包括根据所述测量温度的用于冷却控制的泵RPM命令值信息。
4. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器进一步配置为： 基于所述电子部件温度图、冷却剂温度图和温差图，推导出对于由所述监控器收集的 所述电子部件和冷却剂的测量温度的泵RPM命令值。
5. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于： 当电动机温度、逆变器温度、高电压DC-DC转换器温度、低电压DC-DC转换器温度和所 述电子部件与冷却剂之间的温差中的至少一个超过预定的过温参考值时，所述控制器配置 为确定与所述温度对应的电子部件处于过温设置状态，并且施加通过所述温度图推导出的 泵RPM命令值的最大值作为最终的泵RPM命令值。
6. 根据权利要求5所述的装置，其特征在于： 当所有所述测量温度低于所述过温参考值并且车速不低时，所述控制器配置为施加通 过所述温度图推导出的所述泵RPM命令值的最大值作为最终的泵RPM命令值。
7. 根据权利要求2所述的装置，其特征在于： 所述电子部件包括电动机、逆变器、高电压DC-DC转换器和低电压DC-DC转换器中的至 少一个，所述温度图包括根据所述测量温度的用于冷却控制的泵RPM命令值信息。
8. 根据权利要求2所述的装置，其特征在于： 所述控制器基于所述电子部件温度图、冷却剂温度图和温差图，推导出对于由所述监 控器收集的所述电子部件和冷却剂的测量温度的栗RPM命令值。
9. 根据权利要求2所述的装置，其特征在于： 当所述电动机扭矩参考值高于用于判断高扭矩的第一参考值并且所述逆变器温度高 于用于判断高温的第二参考值的状态保持与预定的第三参考值对应的时间时，所述控制器 配置为启动用于将所述栗的RPM设置为高于正常值的前馈控制。
10. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于： 当所述电动机扭矩参考值低于与高扭矩状态对应的第四参考值并且所述逆变器温度 低于与高温状态对应的第五参考值的状态保持与预定的第六参考值对应的时间时，所述控 制器配置为取消所述前馈控制，并且使所述泵RPM返回正常值。
11. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器配置为： 检测所述车辆处于怠速和慢行速度区域的过渡运行时段，并且施加预定的低RPM作为 最终的栗RPM命令值。
12. 根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制器配置为： 检测所述车辆处于怠速和慢行速度区域的过渡运行时段，并且施加预定的低RPM作为 最终的泵RPM命令值。
13. -种用泵对燃料电池车中设置于串联和并联连接的冷却剂回路的电子部件的冷却 进行控制的方法，其特征在于，包括： 通过监控器，收集所述电子部件的测量温度和冷却剂的测量温度； 基于电子部件温度图、冷却剂温度图和表示所述电子部件与冷却剂之间的温差的温差 图中的至少一个，推导出与所述测量温度对应的栗RPM命令值； 基于每个温度图，检查关于每个测量温度的过温状态，并且设置每个测量温度的过温 设置状态和过温重置状态； 基于电动机扭矩参考值和逆变器温度，当高扭矩和高温状态保持预定时间时，执行用 于增加所述栗的转速的前馈控制；和 当所述前馈控制条件未满足并且所述测量温度中的至少一个与所述过温设置状态对 应时，施加通过所述温度图推导出的所述泵RPM命令值的最大值作为最终的泵RPM命令值。
14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述推导出所述泵RPM命令值的步骤， 包括： 推导出对于电动机温度、逆变器温度、高电压DC-DC转换器温度、低电压DC-DC转换器 温度和所述电子部件与冷却剂之间的温差中的至少一个的栗RPM命令值。
15·根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述设置过温设置状态和过温重置状 态的步骤，包括： 检查电动机温度、逆变器温度、高电压DC-DC转换器温度、低电压DC-DC转换器温度和 所述电子部件与冷却剂之间的温差中的至少一个是否与过温状态对应。
16. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述执行前馈控制的步骤包括： 启动前馈控制后，推导出前馈泵RPM命令值作为大于最大泵RPM的预定百分比的值；和 施加对于所述测量温度的栗RPM命令值和上述前馈泵RPM命令值之中的最大值作为最 终的泵RPM命令值。
17. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括： 当所述前馈控制条件未满足，每个测量温度与所述过温重置状态对应并且车辆处于停 车状态、空档状态或与低于预定速度的速度对应的低速状态时，控制最终的栗RPM命令值 成为低于最大栗RPM的预定百分比的值。
【文档编号】G05D23/30GK104216439SQ201310647745
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2013年12月4日 优先权日:2013年6月3日
【发明者】全淳一, 李圭一, 金大钟 申请人:现代自动车株式会社, 起亚自动车株式会社