一种喷施机控制装置制造方法
【专利摘要】一种喷施机控制装置，由第1个微处理器模块、第2个微处理器模块、喷施机设备、外接设备、无线通信模块和图像采集模块组成；所述第1个微处理器模块将控制信号经无线通信模块传输至第2个微处理器模块，并接收来自第2个微处理器模块的喷施机设备状态和农作物生长图像；第2个微处理器模块控制喷施机设备的选药、配药和喷施动作；所述喷施机设备由多角度喷施模块、配药模块和旋转式选药模块组成；所述外接设备由3.5英寸TFT LCD显示屏和4×4矩阵键盘构成，用于显示和设置喷施机设备的相关参数；所述无线通信模块由2个WIFI模块组成；所述图像采集模块用于采集农作物生长图像。本实用新型自动控制喷施液的配置和喷施机的喷施作业，操作简单，实用性强。
【专利说明】一种喷施机控制装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种喷施机控制装置，主要涉及一种能够根据农作物受病情况不同，通过无线通信模块传输信号进而控制喷施设备的一种喷施机控制装置。
【背景技术】
[0002]现在农作物的喷施很大程度上是依靠人工喷洒，部分机械喷洒也是半自动形式。喷施过程中作业人员与喷施液的接触会影响到作业人员的身体健康，半自动的喷洒也不能有效避免，所以研制无线喷施机的控制装置显得尤为重要，它能够有效地解决这一问题，提高喷施工作效率，且有利于保护作业人员。
【发明内容】
[0003]本实用新型的技术方案是:一种喷施机控制装置，由第I个微处理器模块、第2个微处理器模块、喷施机设备、外接设备、无线通信模块和图像采集模块组成；所述第I个微处理器模块将控制信号经无线通信模块传输至第2个微处理器模块，并接收来自第2个微处理器模块的喷施机设备状态和农作物生长图像信息；第2个微处理器模块控制喷施机设备的选药、配药和喷施动作；所述喷施机设备由旋转式选药模块、配药模块和多角度喷施模块组成；所述外接设备采用3.5英寸TFT IXD显示屏和4X4矩阵键盘，用于显示和设置喷施机设备的相关参数；所述无线通信模块由2个WIFI模块组成；所述图像采集模块采集农作物生长图像信息。该喷施机控制装置能够控制喷施液的配置和喷施机设备的喷施作业，操作简单，实用性强。
[0004]所述第I个微处理器模块和第2个微处理器模块都采用三星公司的ARM芯片S3C2440A，其内核为16/32位的ARM920T处理器，主频可达400MHz，有丰富的扩展接口，支持各类外围模块的接入。
[0005]所述喷施机设备的旋转式选药模块用于喷施液种类的选择，配药模块用于喷施液的配制，多角度喷施模块用于喷洒配制好的喷施液;第2个微处理器模块接收到来自第I个微处理器模块的控制信号后，控制喷施机设备的选药、配药和喷施动作，以便完成喷施作业。
[0006]所述外接设备中的3.5英寸TFT IXD显示屏采用LTV350QV-F04模块，LTV350QV-F04模块的DATA23-0、ENABLE、DOCLK, HSYNC引脚分别与第I个微处理器模块的VD23-0、VDEN、VCLK, HSYNC连接，用于显示喷施机设备的工作状态、喷施液的种类以及剩余量和农作物生长图像信息；所述外接设备中的4X4矩阵键盘，通过I/O接口与第I个微处理器模块连接，用于设置喷施的相关参数。
[0007]所述无线通信模块由2个USR-WIFI232-GEVK模块组成，通过其串口分别与2个微处理器模块的USARTl接口连接，实现控制信号的收发、喷施机设备的工作状态和农作物生长图像的传输；所述图像采集模块选用OmniVis1n公司的CMOS图像传感器0V9650，0V9650的PWDN引脚与S3C2440A的GPG12引脚相连，其采集的农作物生长图像经2个微处理器模块和无线通信模块传输至3.5英寸TFT IXD显示屏进行显示。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
[0009]图1是本实用新型的示意图。
[0010]在图1中，(I).第I个微处理器模块，(2).喷施机设备，(3).外接设备，(4).无线通信模块，(5).图像采集模块，(6).第2个微处理器模块。
【具体实施方式】
[0011]参照图1，本实用新型由第I个微处理器模块(I)、喷施机设备(2)、外接设备(3)、无线通信模块(4)、图像采集模块(5)和第2个微处理器模块(6)组成。微处理器模块(I)、(6)都采用ARM芯片S3C2440A ;喷施机设备(2)由旋转式选药模块、配药模块和多角度喷施模块组成；外接设备(3)由3.5英寸TFT IXD显示屏和4X4矩阵键盘构成；无线通信模块
(4)由2个WIFI模块组成；所述图像采集模块(5)选用OmniVis1n公司的CMOS图像传感器 0V9650。
[0012]第I个微处理器模块(I)将控制信号通过无线通信模块(4)传输到第2个微处理器模块(6),并接收来自第2个微处理器模块(6)的喷施机设备(2)工作状态和农作物生长图像信息；第2个微处理器模块(6)控制喷施机设备(2)的选药、配药和喷施动作；喷施机设备(2)的旋转式选药模块用于喷施液种类的选择，配药模块用于喷施液的配制，多角度喷施模块用于喷施配制好的喷施液，能够增加喷施液的喷施范围和面积。
[0013]外接设备(3)的3.5 英寸 TFT LCD 显示屏采用 LTV350QV-F04 模块，LTV350QV-F04模块的DATA23-0、ENABLE、DOCLK, HSYNC引脚分别与第I个微处理器模块的VD23-0、VDEN、VCLK, HSYNC连接，用于显示喷施机设备的工作状态、喷施液的种类以及剩余量和农作物生长图像信息；外接设备(3)的4X4矩阵键盘通过I/O接口与第I个微处理器模块(I)连接，工作人员可以根据农作物生长状况选择喷施液种类、设置喷施液配制比例和确定喷施量。
[0014]无线通信模块(4)由2个USR-WIFI232-GEVK模块组成，模块硬件上集成了 MAC、基频芯片、射频收发单元以及功率放大器，传输速率快；2个WIFI模块的串口分别与2个微处理器模块的USARTl接口连接，实现控制信号、农作物生长图像以及喷施机设备的工作状态信息的传输。
[0015]图像采集模块(5) CMOS图像传感器0V9650的PWDN引脚与S3C2440A的GPG12引脚相连，用于采集农作物生长图像并传输至第2个微处理器模块￠)，第2个微处理器模块
(6)通过无线通信模块(4)将农作物生长图像传输至第I个微处理器模块(I)，从而在3.5英寸TFT IXD显示屏上进行显示，用于查看农作物生长状况。
【权利要求】
1.一种喷施机控制装置，由第I个微处理器模块、第2个微处理器模块、喷施机设备、夕卜接设备、无线通信模块和图像采集模块组成；所述第I个微处理器模块将控制信号经无线通信模块传输至第2个微处理器模块，并接收来自第2个微处理器模块的喷施机设备状态和农作物生长图像信息；第2个微处理器模块控制喷施机设备的选药、配药和喷施动作；所述喷施机设备由旋转式选药模块、配药模块和多角度喷施模块组成；所述外接设备由3.5英寸TFT IXD显示屏和4X4矩阵键盘构成，用于显示和设置喷施机设备的相关参数；所述无线通信模块由2个WIFI模块组成；所述图像采集模块用于采集农作物生长图像信息。
2.根据权利要求1所述的一种喷施机控制装置，其特征在于，所述第I个微处理器模块和第2个微处理器模块都采用三星公司的ARM芯片S3C2440A，其内核为16/32位的ARM920T处理器，主频可达400MHz，有丰富的扩展接口，支持各类外围模块的接入。
3.根据权利要求1所述的一种喷施机控制装置，其特征在于，所述喷施机设备的旋转式选药模块用于喷施液种类的选择，配药模块用于喷施液的配制，多角度喷施模块用于喷施配制完毕的喷施液。
4.根据权利要求1所述的一种喷施机控制装置，其特征在于，所述外接设备中的3.5英寸 TFT LCD 显示屏采用 LTV350QV-F04 模块，LTV350QV-F04 模块的 DATA23_0、ENABLE、D0CLK、HSYNC引脚分别与第I个微处理器模块的VD23-0、VDEN、VCLK、HSYNC引脚连接，用于显示喷施机设备的工作状态、喷施液的种类以及剩余量和农作物生长图像信息；所述外接设备中的4X4矩阵键盘，通过I/O接口与第I个微处理器模块连接，用于设置喷施的相关参数。
5.根据权利要求1所述的一种喷施机控制装置，其特征在于，所述无线通信模块由2个USR-WIFI 232-GEVK模块组成，通过串口分别与2个微处理器模块的USARTl接口连接，实现控制信号的收发、喷施机设备的工作状态和农作物生长图像的传输；所述图像采集模块选用OmniVis1n公司的CMOS图像传感器0V9650，0V9650的PWDN引脚与第2个微处理器模块的GPG12引脚相连，其采集的农作物生长图像经2个微处理器模块和无线通信模块传输至3.5英寸TFT IXD显示屏进行显示。
【文档编号】G05B19/04GK204101920SQ201420589899
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年10月14日 优先权日:2014年10月14日
【发明者】许丽佳, 康志亮, 谭雪松, 陈晓燕, 庞涛, 吴维雄, 赵辉, 鲍丹妮 申请人:四川农业大学