本发明涉及一种采茶机自动化控制系统，属于采茶机智能控制技术领域。
背景技术：
现有技术对于采茶机的工作状态智能控制，主要是通过对采茶机操作位置的工作情况进行信息收集，从而对采茶机工作位进行智能控制，这种方式造成的一个必然结果就是采茶机本身的工作效率无法得到保障，例如采茶机工作时间过长造成影响部件使用寿命而没有对应的警报等，采用现有技术中的智能控制方式基本不可能使采茶机尽可能保持最优状态，甚至往往是最差状态勉强能运行的情况，从而造成采茶机使用寿命低、用户设备维护和升级的成本居高不下，影响用户使用体验。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供了一种采茶机自动化控制系统，该采茶机自动化控制系统通过中控模块、优化处理模块的设置，根据采茶机运行过程中收集到的较为全面的信息，以数据分析技术进行实时优化控制，有效保证了采茶机控制的高度智能化。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种采茶机自动化控制系统，包括声光监测、运行状态监测、控制操作、信号标准化模块、中控模块、优化处理模块、历史数据库；所述声光监测、运行状态监测、控制操作并行接入至信号标准化模块；所述信号标准化模块同时连接于中控模块、优化处理模块；所述中控模块、优化处理模块、历史数据库之间两两相连接；
所述信号标准化模块接收声光监测、运行状态监测、控制操作的信息，将信息进行标准数字化转化并按时间段划分形成数据包，然后将标准数字化信息同时发送至中控模块和优化处理模块，同时信号标准化模块接收中控模块或优化处理模块的数字化控制指令，并将数字化控制指令转化为控制操作可识别的指令发送给控制操作执行；
所述中控模块根据用户选择手动模式还是自动模式，在手动模式下根据内置逻辑通过信号标准化模块发送的标准数字化信息进行控制调整，将控制信号发送至信号标准化模块，并将标准数字化信息存入历史数据库，在自动模式下仅向优化处理模块发送自动模式信号；
所述优化处理模块在收到中控模块自动模式信号的情况下，通过从历史数据库中提取历史数据进行数字建模，并根据建立的数字模型对信号标准化模块发送的运行状态信息进行计算，然后根据计算结果对信号标准化模块发送控制指令，同时将计算结果和标准数字化信息存入历史数据库。
所述中控模块还连接有人机交互界面，人机交互界面至少可实现投影式屏显输出输入。
所述中控模块还连接有扩展连接模块，扩展连接模块上至少设置有蓝牙收发装置。
所述声光监测组件收集采茶机在运行过程中的声波和视频信号。
所述运行状态监测组件收集采茶机在运行过程中的无法控制但 能够通过仪表或仪器读取的信息。
所述控制操作组件收集采茶机在运行过程中可操控的信息，并接收操控指令进行操控。
本发明的有益效果在于：通过中控模块、优化处理模块的设置，根据采茶机运行过程中收集到的较为全面的信息，以数据分析技术进行实时优化控制，有效保证了采茶机控制的高度智能化，提高采茶机的工作效率，从而有效延长采茶机的使用寿命，降低用户在设备维护和升级方面的成本，进而很好的提高用户使用体验。
附图说明
图1是本发明的连接示意图；
图中：101-声光监测，102-信号转化模块，201-运行状态监测，202-信号中继模块，301-控制操作，302-指令转化模块，401-中控模块，402-信号标准化模块，403-优化处理模块，404-历史数据库，405-人机交互界面，406-扩展连接模块。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示的一种采茶机自动化控制系统，包括声光监测101、运行状态监测201、控制操作301、信号标准化模块402、中控模块401、优化处理模块403、历史数据库404；所述声光监测101、运行状态监测201、控制操作301并行接入至信号标准化模块402；所述信号标准化模块402同时连接于中控模块401、优化处理模块403；所述中控模块401、优化处理模块403、历史数据库404之间两两相连接；
所述信号标准化模块402接收声光监测101、运行状态监测201、控制操作301的信息，将信息进行标准数字化转化并按时间段划分形成数据包，然后将标准数字化信息同时发送至中控模块401和优化处理模块403，同时信号标准化模块402接收中控模块401或优化处理模块403的数字化控制指令，并将数字化控制指令转化为控制操作301可识别的指令发送给控制操作301执行；
所述中控模块401根据用户选择手动模式还是自动模式，在手动模式下根据内置逻辑通过信号标准化模块402发送的标准数字化信息进行控制调整，将控制信号发送至信号标准化模块402，并将标准数字化信息存入历史数据库404，在自动模式下仅向优化处理模块403发送自动模式信号；
所述优化处理模块403在收到中控模块401自动模式信号的情况下，通过从历史数据库404中提取历史数据进行数字建模，并根据建立的数字模型对信号标准化模块402发送的运行状态信息进行计算，然后根据计算结果对信号标准化模块402发送控制指令，同时将计算结果和标准数字化信息存入历史数据库404。
由此，操作者可根据需要选择自动化智能控制，或是自身手动控制，操作方式选择度高，而且由于优化处理模块403的数字建模，自动化智能控制的智能化程度也极高，操作者可以非常省心。所述数字建模主要为采用现代化数据分析技术，以采茶机运行状态作为输入参数，以设定值作为目标参数，建立数学计算模型。
进一步的，由于中控模块主要负责核心控制，主要面向开发人员和维护人员，不便于在其上开发界面美观、操作方便的界面，因此作为提高操作者使用体验的一种方式，所述中控模块401还连接有人机交互界面405，人机交互界面405至少可实现投影式屏显输出输入，由此操作者可以通过更美观的界面进行操作，而且采茶机上无需特别安 装屏幕。
为进一步提高操作者的使用体验，使操作者可以通过移动终端进行监控、记录等，所述中控模块401还连接有扩展连接模块406，扩展连接模块406上至少设置有蓝牙收发装置。
所述声光监测101组件收集采茶机在运行过程中的声波和视频信号，例如在采茶机上设置视频头收集采茶机工作位置视频信号、在采茶机采茶操作位置设置录音装置收集声波引号等。
所述运行状态监测201组件收集采茶机在运行过程中的无法控制但能够通过仪表或仪器读取的信息，如在采茶机壳体上设置湿度探测仪收集环境湿度信息、在采茶机电机上设置温度计收集环境温度信息等。
所述控制操作301组件收集采茶机在运行过程中可操控的信息，并接收操控指令进行操控，如采茶机主电机转速等。