车辆操作装置及车辆的制作方法

本发明涉及进行车辆的各种功能的操作的车辆操作装置、以及包括它的车辆。

本申请要求基于2014年9月22日申请的日本特愿2014-192769号的优先权，将其内容引用于本申请中。

背景技术：

作为除公共汽车和火车以外的新的交通手段，已知通过由橡胶轮胎等构成的行驶轮行驶在轨道上的轨道交通系统。这样的轨道交通系统，一般被称为新交通系统或AGT(Automated Guideway Transit；自动导轨交通系统)、APM(Automated People Mover；旅客自动输送系统)。

在这种轨道交通系统中，通过车辆中设置的导向轮接触导沿轨道设置的导轨而转动，车辆被引导在轨道上。

可是，这样的新交通系统的车辆，在通常时通过自动驾驶来运行。另一方面，在保养时和故障时等中取出容纳在驾驶台中的操作装置，将该操作装置以有线方式连接到车辆上，进行车辆的行驶/停止、车门的开闭等的车辆具备的各种功能的操作。而且，作为这样的操作装置的一例，在专利文献1中公开了可移动的驾驶台。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭60-193759号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

但是，上述以往的操作装置以有线方式连接到车辆来使用作为前提，所以操作装置的使用范围被限制。即，在保养时作业员进入到车身的地板下目视车辆的状态为异常的部位，并且在需要进行车辆的功能的操作的情况下，难以使用以往的有线的操作装置。而且，现状是需要对各编组最低设置一台操作装置，难以抑制成本。

本发明提供可抑制成本、容易并且安全地进行车辆的操作的车辆操作装置。

解决问题的方案

为了解决上述课题，本发明采用以下的手段。

本发明的第一方式的车辆操作装置包括：无线发送单元，设置在车辆中，以无线方式发送该车辆的状态的信号；移动式的无线接收单元，获取来自所述无线发送单元的所述状态的信号；移动式的显示单元，基于由所述无线接收单元获取的所述状态的信号，显示所述车辆的状态；移动式的输入单元，基于所述车辆的状态，可输入该车辆的操作信息；第一信息处理单元，处理输入的所述操作信息之中的第一信息；第二信息处理单元，处理与输入的所述操作信息之中的所述第一信息不同的第二信息；联锁系统，工作状态下仅可处理所述第一信息，解除状态中可处理所述第一信息及所述第二信息；移动式的无线输出单元，在所述工作状态下，仅基于处理的所述第一信息，以无线方式可输出所述车辆的操作信号；以及车辆接收单元，设置在所述车辆中，接收来自所述无线输出单元的所述操作信号，基于该操作信号，将该信号传送到控制所述车辆的功能的控制单元。

根据这样的车辆操作装置，显示单元及输入单元为可移动式的，所以作业员可以不留在车辆的规定的位置，而拿走显示单元及输入单元，从自由的场所确认车辆的状态。而且，作业员可以输入操作信息，控制车辆的功能。即，作业员操作车辆的功能的场所不受限制。而且，显示单元及输入单元为可移动式的，可以使用一个显示单元及输入单元进行多个车辆(或者，一编组中的多号车厢)之中的选择的任意的车辆中的状态的显示、以及选择出的任意的车辆的操作信息的输入。因此，不需要对各车辆(或各号车厢)设置这些显示单元及输入单元。

此外，通过联锁系统，从移动式的输入单元输入的操作信息被限定在基于第一信息的范围中进行处理，从无线输出单元对车辆发送操作信号。

即，可以将以无线方式可操作车辆的范围限制在仅基于第一信息的范围内。因此，例如，如果将即使进行无线操作也没有问题的操作范围(例如空调设备的操作等)预先规定作为第一信息，则能够确保作业员等的安全。

此外，在本发明的第二方式的车辆操作装置中，上述第一方式中的所述联锁系统，也可以具有设置在所述车辆中、通过被操作而可切换所述解除状态和所述工作状态的切换操作单元。

例如，在作业员对切换操作单元进行操作的情况下，可进行比基于第一信息及第二信息宽的范围中的无线操作。另一方面，作业员对切换操作单元不进行操作的情况、或无法操作的情况下，可进行比仅基于第一信息窄的范围内的无线操作。因此，可以确保作业员等的安全。

此外，在本发明的第三方式的车辆操作装置中，上述第一方式中的所述联锁系统也可以具有在被输入了规定的密码的情况下可切换所述解除状态和所述工作状态的密码输入单元。

例如，在作业员输入了规定的密码的情况下，可进行比基于第一信息及第二信息宽的范围内的无线操作。另一方面，在没有输入密码的情况、或无法输入的情况或输入错误的情况下，可进行比仅基于第一信息窄的范围内的无线操作。因此，可以确保作业员等的安全。

此外，在本发明的第四方式的车辆操作装置中，也可以是上述第一方式中的所述显示单元是图形输入板终端中设置的显示器，所述输入单元是所述图形输入板终端中设置的触摸传感器，所述无线接收单元是所述图形输入板终端中设置的接收器，所述无线输出单元是所述图形输入板终端中设置的输出器。

这样，通过将显示单元、输入单元、无线输出单元以汇总方式设置在移动式的图形输入板终端，作业员可以容易地携带这些显示单元、输入单元、无线输出单元。

此外，本发明的第五方式的车辆操作装置，还包括：有线输入单元，被可装拆地安装上述第四方式中的所述图形输入板终端，并且被设置在以有线方式连接到所述车辆的操作面板中，可输入所述车辆的操作信息；以及有线输出单元，设置在所述操作面板中，基于由所述有线输入单元输入的所述操作信息，输出操作信号并以有线方式传送到所述控制单元，所述联锁机构在所述图形输入板终端被安装在所述操作面板上的状态下为所述解除状态，也可以基于处理的所述第一信息及所述第二信息，从所述无线输出单元及所述有线输出单元的至少一方可输出所述车辆的操作信号，在所述图形输入板终端从所述操作面板被拆下的状态下为所述工作状态，也可以仅基于处理的所述第一信息，从所述无线输出单元可输出所述车辆的操作信号。

这样，在以无线方式可进行信号的收发的图形输入板终端和有线的操作面板为一体使用的情况下，即，在作业员位于操作面板的设置位置附近的情况下，联锁系统为解除状态，在比基于第一信息及第二信息宽的范围可进行操作。另一方面，在无线的图形输入板终端和有线的操作面板为分离体使用的情况下，即，在作业员离开操作面板的设置位置来使用图形输入板终端的情况下，联锁系统为工作状态，可进行比仅基于第一信息窄的范围内的无线操作。因此，可以确保作业员等的安全。

此外，本发明的第六方式的车辆包括：上述第一方式至第五方式的任意一项的方式中的车辆操作装置；以及接受来自车辆操作装置的操作信号并动作的控制单元。

根据这样的车辆，通过设置上述的车辆操作装置，作业员对车辆的功能进行操作的场所不受限制。而且，可以使用一个显示单元及输入单元进行多个车辆(或者，一编组中的多号车厢)之中的选择的任意的车辆中的状态的显示、以及选择出的任意的车辆的操作信息的输入。此外，通过联锁系统，可以将以无线方式可操作车辆的范围限制在仅基于第一信息的范围，所以可以确保作业员等的安全。

发明的效果

根据上述的车辆操作装置及车辆，可抑制成本，并且容易又安全地进行车辆的操作。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的车辆操作装置及车辆的整体概略结构图。

图2是表示本发明的实施方式的车辆操作装置的功能结构的框图。

图3是表示本发明的实施方式的车辆操作装置中的图形输入板终端被安装在操作面板上的状态的立体图。

图4是表示本发明的实施方式的车辆操作装置中的图形输入板终端从操作面板被拆下的状态的立体图。

图5是表示本发明的实施方式的车辆操作装置中的操作面板的容纳状态的立体图。

图6是表示本发明的实施方式的车辆操作装置中的处理流程的图。

图7是表示本发明的实施方式的第一变形例的车辆操作装置及车辆的整体概略结构图。

图8是表示本发明的实施方式的第二变形例的车辆操作装置及车辆的整体概略结构图。

具体实施方式

以下，说明本发明的实施方式的车辆操作装置1。

车辆操作装置1设置在具有行驶轮102、以及设置了行驶轮102的车身101的车辆100中，对车辆100中的各种功能进行操作。在本实施方式中，车辆100例如是AGT(Automated Guideway Transit；自动导轨交通系统)的车辆，在通常时通过自动驾驶来运行。

如图1及图2所示，该车辆操作装置1包括：以无线方式发送车辆100的状态的信号SI1的无线发送单元3；接收来自无线发送单元3的状态的信号SI1的无线接收单元4；基于状态的信号SI1显示车辆100的状态的显示单元5；输入车辆100的操作信息的输入单元6；以及处理输入的操作信息的信息处理单元7。

而且，车辆操作装置1包括：变更在信息处理单元7中可处理的信息的联锁系统10；基于处理的操作信息输出车辆100的操作信号SI2的无线输出单元11；以及接收操作信号SI2的车辆接收单元2。

而且，在本实施方式中，该车辆操作装置1包括：设置在车辆100中、可输入车辆100的操作信息的有线输入单元12；基于由有线输入单元12输入的操作信息，输出车辆100的操作信号SI2的有线输出单元13；以及接受来自无线输出单元11的操作信号SI2的车辆接收单元2。

无线发送单元3是车辆100中设置的WiFi路由器，以有线LAN方式连接到控制车辆100的功能的控制单元20。无线发送单元3从控制单元20获取车辆100的状态的信号SI1并以无线方式发送。

无线接收单元4获取来自无线发送单元3的状态的信号SI1。该无线接收器是图形输入板终端30中设置的接收器。即，无线接收单元4为可移动式的单元。

显示单元5基于在无线接收单元4中获取的状态的信号SI1，显示车辆100的各种功能的状态。各种功能，作为车辆100的操作信息，如后述那样，表示室内灯和空调设备、车辆的行驶等、车辆中设置的整体功能。

此外，该显示单元5为图形输入板终端30中设置的显示器。即，显示单元5为可移动式的单元。

输入单元6基于显示单元5中显示的车辆100的状态，可输入车辆100的操作信息。该输入单元6是图形输入板终端30中设置的触摸传感器。即，输入单元6是可移动式的单元。

这里，作为车辆100的操作信息，例示了下述信息。

〔第一信息I1〕

■车辆100的驾驶模式(手动驾驶/自动驾驶)

■室内灯的开灯/关灯(ON/OFF)

■室内灯的减光状态

■前照灯的开灯/关灯

■前照灯的高光束/低光束

■空调设备的打开/关闭(ON/OFF)

■空调设备的设定温度

■空调设备的送风风量的高/低(Hi/Lo)

■车门的开闭状态

■车辆100的行驶模式(高加速模式/高减速模式)

■VVVF控制器(通常模式/测试模式)

■坡度起动(用于坡道出发的操作)的状态

■时刻设定

〔第二信息I2〕

■车辆100的加速指令(手动驾驶时的车辆100的加速指令)

■车辆100的减速指令(手动驾驶时的车辆100的减速指令)

■车辆100的空档指令(将手动驾驶时的车辆100设为空档状态)

■喇叭

■自动刹车按钮

■车辆100的报警的复位

有线输入单元12以有线方式连接到车辆100，并且将图形输入板终端30设置在可拆装的(参照图4)操作面板40中，可输入车辆100的操作信息。

这里，如图3及图4所示，操作面板40具有：矩形状的本体部41；配置在本体部41的表面41a的操作按钮42；设置在本体部41中，将配置了操作按钮42的本体部41的表面41a进行开闭的盖部45；在盖部45的后方侧(为盖部45开闭的支点的一侧)并在本体部41中设置的制动器46；设置在盖部45的背面45a及内周面45b的、支承图形输入板终端30的缓冲垫47；从盖部45的内周面45b沿背面45a突出的、将图形输入板终端30固定在盖部45中的爪部48。

此外如图5所示，在盖部45形成通孔45c，在盖部45为关闭状态的情况下操作按钮42之中的应急开关42a从盖部45突出。该应急开关42a在紧急等时使车辆100的行驶停止。

此外，在制动器46的表面设置与缓冲垫47同样的缓冲材料。该缓冲材料在盖部45为打开状态时，弹性地支承盖部45的开闭的支点侧的外周面45d。

而且，上述的有线输入单元12具有操作面板40中的操作按钮42。有线输入单元12不限定于操作按钮42，也可以具有操作旋钮42b、未图示的操作手柄(例如主控制器(主机控制器))等。

作为信息处理单元7，设置对输入单元6输入的操作信息之中的、第一信息I1进行处理的第一信息处理单元8，以及处理第二信息I2的第二信息处理单元9两个。

在本实施方式中，第一信息处理单元8及第二信息处理单元9设置在图形输入板终端30的内部。

联锁系统10在工作状态下，仅由第一信息处理单元8可处理第一信息I1，在解除状态中由第一信息处理单元8及第二信息处理单元9可处理第一信息I1及第二信息I2。

在本实施方式中，该联锁系统10在图形输入板终端30安装到操作面板40的盖部45上的状态下为解除状态。另一方面，在图形输入板终端30从操作面板40拆下的状态下联锁系统10为工作状态。

更具体而言，联锁系统10有例如在盖部45中设置的传感器(未图示)，判断图形输入板终端30是否被安装在盖部45中，变更解除状态和工作状态。

或者，联锁系统10有例如在盖部45中设置的开关(未图示)，在图形输入板终端30被安装在盖部45时通过图形输入板终端30被按下，开关打开(ON)，若图形输入板终端30被拆下，开关的按下被解除而关断(OFF)。这样一来，变更解除状态和工作状态。

有线输出单元13设置在操作面板40中的本体部41的内部。该有线输出单元13基于第一信息I1及第二信息I2的全部信息作为由作业员用有线输入单元12输入的操作信息，可向车辆100输出车辆100的操作信号SI2。

即，操作面板40中也设置第一信息处理单元8及第二信息处理单元9。

无线输出单元11是图形输入板终端30中设置的输出器。无线输出单元11基于由作业员用输入单元6输入的操作信息，向车辆100输出车辆100的操作信号SI2。即，该无线输出单元11是可移动式单元。

而且，该无线输出单元11在联锁系统10为工作状态的情况下，仅基于第一信息I1，以无线方式输出车辆100的操作信号SI2。另一方面，在联锁系统10为解除状态的情况下，基于处理的第一信息I1及第二信息I2，以无线方式输出车辆的操作信号SI2。

换句话说，无线输出单元11仅在工作状态下，基于第二信息I2，可输出操作信号SI2。另一方面，有线输出单元13始终基于第一信息I1及第二信息I2的全部范围，可输出操作信号SI2。

车辆接收单元2设置在车辆100中，是接收来自无线输出单元11的操作信号SI2的WiFi路由器。此外，车辆接收单元2以有线LAN方式连接到车辆100中设置的控制单元20。车辆接收单元2将接收到的操作信号SI2传送到控制单元20。

在本实施方式中，车辆接收单元2与无线发送单元3为一体，构成WiFi路由器。

接着，参照图6，说明车辆操作装置1中的数据处理的流程。

首先，作业员对图形输入板终端30的触摸传感器进行操作，即对输入单元6进行操作，选择要连接的车辆100。然后，对选择出的车辆100的车辆接收单元2进行无线LAN的连接(步骤S1)。

之后，在图形输入板终端30和车辆100之间以无线方式进行数据通信(步骤S2)。

而且，通过作业员确认图形输入板终端30的显示器的显示内容，确认车辆100的状态，并且对图形输入板终端30的触摸传感器进行操作，即对输入单元6进行操作，输入车辆100的操作信息(步骤S3)。

接着，联锁系统10判断是解除状态(触摸面板从操作面板40拆下的状态)、还是工作状态(图形输入板终端30被安装在操作面板40中的状态)(步骤S4)。然后，在是解除状态的情况下判断为“是”，在工作状态下判断为“否”。

具体而言，在判断为“否”的情况下，仅在由输入单元6输入的操作信息是包含在第一信息I1中的信息的情况下，由第一信息处理单元8进行操作信息的处理。然后，基于第一信息I1，向车辆100的控制单元20输出操作信号SI2，基于该信号，使控制单元20动作(步骤S5)。

另一方面，在判断为“是”的情况下，即使是由输入单元6输入的操作信息包含在第一信息I1及第二信息I2的其中一个的情况，也进行第一信息处理单元8及第二信息处理单元9中的操作信息的处理。然后，基于第一信息I1及第二信息I2，向车辆100的控制单元20输出操作信号SI2，基于该信号，使控制单元20动作(步骤S6)。

根据这样的车辆操作装置1，显示单元5、输入单元6被设置在图形输入板终端30中而为可移动式。因此，作业员不留在车辆100的规定的位置，而带走图形输入板终端30，从自由的场所可以确认车辆100的状态，并且可以输入车辆100的操作信息。即，作业员操作车辆100的功能的场所不受限制。

此外，例如如图1的虚线所示，与作业员的位置无关，也可从多个车辆100之中，选择并连接要进行无线连接的车辆100，接收所选择的车辆100的状态的信号SI1，输出操作信号SI2并操作车辆100。

而且，显示单元5、输入单元6、以及无线输出单元11被设置在为可移动式的图形输入板终端30中，所以可以使用一个显示单元5及输入单元6进行向多个车辆100(或一编组中的多号车厢)的操作信息的输入。因此，不需要对各车辆100(或各号车)每一个地设置这些显示单元5及输入单元6，产生成本优势。

此外，在图形输入板终端30与操作面板40为分离体的情况下联锁系统10进行工作。然后，在车辆100的操作信息被限制在基于第一信息I1的范围中的状态下，由无线输出单元11以无线方式对车辆100传送操作信号SI2。即，在作业员离开操作面板40的设置位置使用图形输入板终端30，联锁系统10为工作状态的情况中，将图形输入板终端30的可进行无线方式的操作的范围限制为仅基于第一信息I1的范围，仅可进行更窄的范围内的无线操作。

另一方面，在图形输入板终端30和操作面板40被成为一体使用的情况下，即，作业员在操作面板40的设置位置附近，联锁系统10为解除状态的情况下，在比基于第一信息I1及第二信息I2宽的范围内可进行无线操作。此外，也可在无线操作的同时进行操作面板40的有线操作。

因此，例如，如果将即使进行无线操作也没有问题的操作范围(例如空调设备的操作等)预先规定作为上述的第一信息I1，而且将有必要进行有线操作的操作范围(例如车辆的行驶控制等)预先规定作为上述的第二信息I2，则可以确保作业员等的安全。

在本实施方式中，通过这样使用车辆操作装置1，可抑制成本，并且容易又安全地进行车辆100的操作。

以上，对本发明的实施方式说明了细节，但在不脱离本发明的技术思想的范围内，可进行一些设计变更。

例如，与上述的实施方式的情况不同，如图7所示，联锁系统10A也可以具有设置在车辆100中、作业员以手动方式可操作的切换操作单元51。通过切换操作单元51被操作，联锁系统10A的解除状态和工作状态被切换。该切换操作单元51是在车辆100的墙面等中设置的操作按钮等。

而且，如图8所示，联锁系统10B也可以具有在图形输入板终端30中设置的密码输入单元61。在该密码输入单元61中，在通过触摸传感器输入了预先确定的密码的情况下联锁系统10B的解除状态和工作状态被切换。该密码输入单元61也可以不是图形输入板终端30，而是在车辆100的墙面等中设置的监视器(触摸面板)、以及操作按钮等。

而且，在采用图7及图8所示的联锁系统10A、10B的情况下，不需要有线的操作面板40，可仅从图形输入板终端30以无线方式进行车辆100的功能的操作(第一信息I1及第二信息I2的全部的操作)。

此外，还可以由一个图形输入板终端30同时地进行多个车辆100(或一编组中的多号车厢)的无线操作。即，可以从一个显示单元5、一个输入单元6、以及一个无线输出单元11获取并显示多个车辆100的状态的信号，向多个车辆100的每一个输出操作信号。具体而言，可在开始工作时一齐地将所有运营用的车辆100中的空调设备的开关设为接通(ON)等。

此外，由操作面板40操作的车辆100和由图形输入板终端30操作的车辆100也可以不同。

此外，也可以第一信息处理单元8仅设置在图形输入板终端30中，第二信息处理单元9仅设置在操作面板40中。这种情况下，需要另外设置用于将来自图形输入板终端30中设置的输入单元6的输入信息传送到操作面板40的无线设备、以及有线设备。

此外，也可以第一信息处理单元8仅设置在图形输入板终端30中，第二信息处理单元9设置在图形输入板终端30及操作面板40两者中。

而且，取代图形输入板终端30，显示单元5、输入单元6、无线接收单元4、以及无线输出单元11也可以被设置在移动电话终端中。此外，显示单元5、输入单元6、无线接收单元4、以及无线输出单元11也可以分别设置在单体的终端中。

而且，上述的第一信息I1及第二信息I2作为车辆100的操作信息是一例，对于这些第一信息I1和第二信息I2的划界也不限制于上述的情况。例如，也可以将上述的第二信息I2的一部分包含在第一信息I1中。

工业实用性

根据上述的车辆操作装置及车辆，可抑制成本，并且容易又安全地进行车辆的操作。

标号说明

1 车辆操作装置

2 车辆接收单元

3 无线发送单元

4 无线接收单元

5 显示单元

6 输入单元

7 信息处理单元

8 第一信息处理单元

9 第二信息处理单元

10、10A、10B 联锁系统

11 无线输出单元

12 有线输入单元

13 有线输出单元

20 控制单元

30 图形输入板终端

40 操作面板

41 本体部

41a 表面

42 操作按钮

42a 应急开关

42b 操作旋钮

45 盖部

45a 背面

45b 内周面

45c 通孔

45d 外周面

46 制动器

47 缓冲垫

48 爪部

51、61 切换操作单元

100 车辆

101 车身

102 行驶轮

I1 第一信息

I2 第二信息

SI1 状态的信号

SI2 操作信号