技术总结
本发明涉及机床的控制装置以及控制方法。主轴控制部具备：初始动作控制部，其使主轴从加工开始位置以最大能力进行加速旋转；最大加速度检测部，其检测主轴的最大加速度；剩余旋转量检测部，其检测主轴的剩余旋转量；当前速度检测部，其检测主轴的当前速度；定位动作控制部，其在加速旋转后使主轴减速旋转而到达目标螺纹深度；以及过冲检测部，其在减速旋转中检测主轴的过冲量。
技术研发人员：森田有纪;置田肇;田岛大辅
受保护的技术使用者：发那科株式会社
文档号码：201610536945
技术研发日：2016.07.08
技术公布日：2017.02.15