中央控制装置及基于其的调节饲养环境的方法与流程

本发明涉及调节温室、畜舍等的饲养环境的方法。更具体地，涉及一种通过照相机拍摄的饲养生物的图像来自动地调节饲养环境的方法。

背景技术：

2008年之后，因农村的急剧老龄化及妇女化而导致农村的劳动力骤减。因此，导致对温室及畜舍等规定空间的环境进行监控及管理的劳动力不足，最终引起了生产能力的下降。

无论是在温室中进行灌水，还是在畜舍中给牲畜供给饮用水，每天需要实施几次，这会成为管理人员很大的负担，因此，需要提供一种减轻温室及畜舍中所需要的劳动力的方案。

此外，根据管理人员的个人能力的不同，温室及畜舍等中饲养的饲养生物的生产量也会有所不同，因此，需要提供一种针对经验不足的管理人员的，例如针对初级城市返乡农民的系统。

先行技术文献

专利文献

(专利文献0001)韩国公开公报第2012-0072552号(公开日：2012.07.04)

技术实现要素：

发明所要解决的问题

根据本发明一实施例的中央控制装置及基于其的调节饲养环境的方法的目的在于，减少饲养作物、家畜等所需的劳动力。

此外，根据本发明一实施例的中央控制装置及基于其的调节饲养环境的方法的目的在于，使初级管理人员也能够实现稳定的生产量。

本发明要求解决的技术问题不仅限于上述提及的问题，本领域技术人员通过下述记载能够明确地理解未提及的其它问题。

用于解决问题的手段

根据本发明一实施例的通过中央控制装置来调节饲养环境的方法，其特征为，包括以下步骤：获取规定空间内的饲养生物的图像；对获取的饲养生物的所述图像和所述饲养生物的参考数据进行比较；以及基于所述比较结果，通过对设置于所述规定空间的驱动器的控制来调节所述规定空间内的饲养环境。

优选地，所述饲养生物至少包括植物及动物中的一种。

优选地，所述调节饲养环境的方法进一步包括以下步骤：通过获取的所述图像来测定所述饲养生物的大小；以及对所述测定的饲养生物的大小与对应于所述饲养生物的饲养期间及种类的参考数据进行比较，从而调节针对所述饲养生物的培养液的浓度及饲料量中的至少一种。

优选地，所述的调节针对所述饲养生物的培养液的浓度及饲料量中的至少一种的步骤包括以下步骤：当所述饲养生物为植物时，植物的大小小于参考数据，则增加对于所述植物的培养液的浓度，当所述饲养生物为动物时，动物的大小小于参考数据，则增加对于所述动物的饲料量。

优选地，当所述饲养生物为植物时，如果通过获取的饲养生物的所述图像判断为植物发生了病虫害，则所述调节饲养环境的方法进一步包括向所述规定空间内供应防治物质的步骤。

优选地，所述供应防治物质的步骤包括以下步骤：对饲养生物的所述图像和所述参考数据进行比较，以判断所述植物发生的病虫害的种类；以及向所述规定空间内供应对应于上述判断的病虫害种类的防治物质。

优选地，所述的调节规定空间内的饲养环境的步骤包括以下步骤：通过获取的所述图像来确定所述饲养生物的生育阶段；以及根据对应于所述确定的生育阶段的环境信息来调节所述饲养环境。

优选地，所述调节饲养环境的方法进一步包括以下步骤：通过获取的所述图像来确定所述饲养生物的大小；以及将获取的所述图像作为商品在在线商店上登记，将对应于所述确定的饲养生物的大小的价格信息分配给所述商品。

优选地，所述的分配价格信息的步骤包括以下步骤：获取对应于所述确定的饲养生物大小的、已经在所述在线商店上登记的商品的价格信息；以及基于所述获取的价格信息来确定在所述在线商店上进行登记的商品的价格信息。

优选地，所述调节饲养环境的方法进一步包括以下步骤：商品在所述在线商店上登记后，当在所述规定空间内饲养的饲养生物的大小发生变化时，基于变化的大小来更新所述分配的价格信息。

优选地，所述调节饲养环境的方法进一步包括以下步骤：当所述饲养生物为动物时，通过获取的所述图像来识别所述动物的蛋；以及将所述识别的蛋的图像在所述在线商店上进行登记。

根据本发明另一实施例的调节饲养生物的饲养环境的中央控制装置，其特征为，包括：图像获取部，用于获取规定空间内的饲养生物的图像；比较部，用于对获取的饲养生物的所述图像和所述饲养生物的参考数据进行比较；以及控制部，基于所述比较结果，通过对设置于所述规定空间的驱动器的控制来调节所述规定空间内的饲养环境。

发明效果

根据本发明一实施例的中央控制装置及基于其的调节饲养环境的方法可以实现以下效果。

(1)根据本发明一实施例的中央控制装置及基于其的调节饲养环境的方法可以减少饲养作物、家畜等所需的劳动力。

(2)根据本发明一实施例的中央控制装置及基于其的调节饲养环境的方法可以增加管理人员的空闲时间。

(3)根据本发明一实施例的中央控制装置及基于其的调节饲养环境的方法，通过初级管理人员也能够实现稳定的生产量。

本发明的效果不仅限于上述提及的效果，本领域技术人员通过下述记载能够明确地理解未提及的其它效果。

附图说明

图1为示出本发明一实施例的中央控制装置所适用的环境的例示图。

图2为用于说明本发明一实施例的饲养环境的调节方法的顺序图。

图3A及图3B分别为示出在温室及畜舍内获取的图像的图。

图4为示出在温室中获取的图像的例示图。

图5为本发明一实施例的中央控制装置示出在在线商店登记的商品信息的例示图。

图6为示出本发明另一实施例的中央控制装置的结构的模块图。

附图标记说明

100、600：中央控制装置

200：管理人员终端

610：图像获取部

630：比较部

650：控制部

具体实施方式

以下将参照附图对本发明的优选实施例进行详细说明。在对本发明的说明中，当认为相关的公知功能或结构的具体说明会不必要地混淆本发明的主旨的情况下，将省略对其的详细说明。

图1为示出本发明一实施例的中央控制装置100所适用的环境的例示图。

根据本发明一实施例的中央控制装置100获取在温室、畜舍等规定空间内饲养的植物及动物中的至少一种图像，并基于所获取的图像来调节规定空间内的环境。

图1示出了作为规定空间的温室10，在温室10内可以设置用于控制作物的栽培环境的多种驱动器。驱动器为调节温室10内的环境的装置，例如，可以包括天窗、侧窗、遮光膜、锅炉、冷暖风机、洒水机、培养液机及二氧化碳发生器中的至少一种，但并不限定于此。

此外，在温室10中可以设置多种用于检测温室10内的环境的传感器。作为传感器，例如可以包括风速传感器、风向传感器、光度传感器、二氧化碳浓度传感器、温度传感器及湿度传感器中的至少一种，但并不限定于此。

在图1中虽然未示出，当规定空间为畜舍时，畜舍内可以设置包含天窗、侧窗、遮光膜、锅炉、冷暖风机、饲料供应机及饮用水供应机中的至少一种的驱动器和用于检测畜舍内的风速、风向、光度、二氧化碳浓度、氧气浓度、温度及湿度中的至少一种的传感器。

此外，在规定空间内可以设置至少一个用于拍摄规定空间内所饲养的饲养生物的图像的照相机，通过设置的照相机所拍摄的图像可以传送至中央控制装置100。

中央控制装置100基于照相机所拍摄的图像来调节规定空间内的环境，需要时，可以向通过网络连接的管理人员终端200传送告知短信息。网络可以包括有线网络和无线网络，具体地，可以包括局域网(LAN：Local Area Network)、城域网(MAN：Metropolitan Area Network)、广域网(WAN：Wide Area Network)等多种网络。此外，网络还可以包括公知的万维网(WWW：World Wide Web)。但是，根据本发明的网络并不仅局限于上述列举的网络，还可以包括至少一部分的公知的无线数据网络或公知的电话网络、公知的有线无线电视网络。

下面，将参照图2～图5来对本发明一实施例的中央控制装置100的工作进行详细的说明。

图2为用于说明本发明一实施例的饲养环境的调节方法的顺序图。

在S210步骤中，中央控制装置100获取在规定空间内饲养的饲养生物的图像。在此，规定空间可以指温室或畜舍等用于饲养饲养生物的结构物。此外，饲养生物可以包括植物及动物中的至少一种。

在S220步骤中，中央控制装置100可以对饲养生物的图像和饲养生物的参考数据进行比较。饲养生物的参考数据包括根据饲养生物的种类及饲养期间的饲养生物的大小、状态及饲养环境等信息。

中央控制装置100可以通过饲养生物的图像来判断饲养生物的大小、状态灯，并将其与参考数据进行比较。

例如，中央控制装置100可以通过获取的图像来测定饲养生物的大小，并将其与对应于所述饲养生物的饲养期间及种类的参考数据进行比较，从而调节对于饲养生物的培养液的浓度及饲料量中的至少一种。

如图3A中所示，当饲养生物为植物时，植物的大小可以包括叶子的大小s1，但并不限定于此，植物的大小可以包括果实的大小、植物的茎高及花的大小中的至少一种。此外，如图3B所示，当饲养生物为动物时，动物的大小可以包括从头部到尾部的长度s2，但并不限定于此，动物的大小可以包括腿的长度及身体的周长中的至少一种。在图像处理领域中，从特定物体的图像来测定物体的技术以多种方式被应用，因此，在本说明书中将省略对其的详细说明。

中央控制装置100可以对对应于在规定空间内栽培的饲养生物的种类及饲养期间的参考数据和上述测定的大小进行比较，从而判断出目前栽培的饲养生物的大小相比于标准大小是大还是小。

在S230步骤中，中央控制装置100基于S220步骤中的比较结果，通过对设置于规定空间的驱动器的控制来调节规定空间内的饲养环境。

当植物的大小小于参考数据时，中央控制装置100可以增加对于植物的培养液的浓度，当动物的大小小于参考数据时，可以增加对于动物的饲料量来加快动物的生长速度。

中央控制装置100在增加对于植物的培养液的浓度的同时，可以增加光量及二氧化碳浓度，此外，在增加对于动物的饲料量的同时，可以增加饮水量，也可以供应营养剂。

此外，中央控制装置100对植物的图像进行分析后，判断出植物发生病虫害时，也可以向规定空间内供应防治物质。例如，当获取图4所示的图像400时，中央控制装置100可以检测到在植物的叶子区域的作为异物的物体410，将其与参考数据内的病虫害信息进行比较，从而可以判断出所检测到的物体410为何种病虫害。图4示出了温室粉虱，中央控制装置100检测到温室粉虱后可以控制驱动器，以向温室内供应对于其的防治物质杀扑磷(甲巯咪唑)、噻嗪酮·联苯菊酯(旋风)、吡虫啉、PAP(CDR)、吡蚜酮、灭螨猛或Deltanet。

此外，中央控制装置100可以通过规定空间的图像来确定饲养生物的生育阶段，根据对应于确定的生育阶段，也可以根据对应于确定的生育阶段的环境条件来调节饲养环境。例如，当为植物时，生育阶段可以分为栽秧阶段、育苗阶段和收获阶段，中央控制装置100通过植物的图像来判断出植物目前处于什么阶段，并从参考数据中提取出对应于所判断的阶段的环境条件，并可以根据提取出的环境条件来调节饲养环境。当为动物时，中央控制装置100可以通过动物的图像来确定出生后的月龄，并从参考数据中提取出对应于确定的月龄的环境条件，并根据提取出的环境条件来调节饲养环境。

根据具体例，中央控制装置100可以将获取自饲养生物的图像的信息与规定空间内的饲养生物的图像一起传送至管理人员终端200。尤其是中央控制装置100在动物在超过已设定的时间没有运动的情况下或者如检测到火灾的情况一样非常紧急的情况下，会向管理人员终端200传送告知短信息。

此外，根据本发明一实施例的中央控制装置100也可以将规定时间内的饲养生物的图像作为商品自动地登记到在线商店。中央控制装置100可以通过网络与商店服务器连接，将饲养生物的图像登记到在线商店的同时，将对应于饲养生物大小的价格信息分配给商品。图5为本发明一实施例的中央控制装置100示出登记在在线商店上的商品信息的例示图，如图5中所示，中央控制装置100将番茄的图像510登记到在线商店的同时，可以将番茄的大小，例如具有3号大小的番茄的价格进行分配。中央控制装置100可以对具有3号大小且已经登记到在线商店上的番茄的价格信息进行综合后，取平均值来作为商品价格进行分配。参照图5可知，和番茄图像510对应的大小信息520及价格信息530与番茄图像510一起被进行登记。

如图5中所示，商品被登记后，当规定空间内的饲养生物的大小变大时，中央控制装置100也可以更新登记的商品的价格信息。

此外，当饲养生物为动物时，中央控制装置100通过动物的图像识别出动物的蛋的情况下，也可以将识别的蛋的图像登记到在线商店。

图6为示出本发明另一实施例的中央控制装置600的结构的模块图。

参照图6可知，本发明的另一实施例的中央控制装置100可以包括图像获取部610、比较部630及控制部650。图像获取部610、比较部630及控制部650可以通过一个以上的微处理器来实现，可以在存储于未图示的存储器中的程序的控制下工作。

图像获取部610获取温室、畜舍等的规定空间内的饲养生物的图像。图像获取部610可以与设置在规定空间内的至少一个照相机连接。

比较部630对饲养生物的图像和饲养生物的参考数据进行比较。比较部630在比较之前，可以对饲养生物的图像进行分析而获取饲养生物的大小、状态等信息。

控制部650与规定空间内的驱动器及传感器连接，基于比较部630的比较结果来控制设置在规定空间的驱动器，从而调节规定空间内的饲养环境。此外，控制部650可以将规定空间内的饲养生物的图像自动地作为商品登记到在线商店中。

本发明一实施例的中央控制装置及基于其的调节饲养环境的方法可以减少用于饲养作物、家畜等所需的劳动力，同时还能够增加管理人员的空闲时间。此外，本发明一十实施例的中央控制装置及基于其的调节饲养环境的方法通过初级管理人员也能够实现稳定的生产量。

以上，对具体的实施例进行了说明，但对于本领域技术人员来说，在不脱离本发明范围的情况下，能够进行多种变形是显而易见的。