一种自动冷弯成型生产线电控系统的制作方法

文档序号:12594535阅读:243来源:国知局
一种自动冷弯成型生产线电控系统的制作方法与工艺

本发明涉及一种自动冷弯成型生产线电控系统,属于电子技术领域。



背景技术:

现在的电缆桥架加工行业中,一条生产线有冲孔设备和冷弯成型设备组成,虽然适合大批量生产使用,但随着个性化定制产品的越来越多,这种生产线就没有优势了。例如某客户需要定制几种规格的型材,每种规格只需要几件,则使用此种生产线就不能有效的完成。因为这种生产线中,材料从进入设备到成型后走出生产线需要几十米的钢材,只生产几件产品,则形成了很大的浪费。



技术实现要素:

本发明要解决的技术问题是针对以上不足,提供一种自动冷弯成型生产线电控系统,以实现以下发明目的:将此生产线的电控分为两部分,各部分可以单独使用,生产少量的定制产品;也可以有机的结合到一起,做到大批量生产。

为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:

一种自动冷弯成型生产线电控系统,所述电控系统包括成型电控系统和冲孔电控系统, 两套电控系统彼此独立,又能联机共同使用。

进一步,所述成型电控系统包括成型主回路模块,成型主回路模块包括A路、B路、C路三路线电源,A路、B路、C路三路线电源连接有断路器QF1,A路、B路、C路三路线电源经断路器QF1后变为L1路、L2路、L3路三路线电源;所述成型主回路模块还包括变频器VF1、变频器VF2、变频器VF5,变频器VF1的R脚、S脚、T脚分别连接L1路、L2路、L3路三路线,变频器VF1的U脚、V脚、W脚连接有电机M1一端,电机M1另一端接地,电机M1为前成型电机,功率为4.0KW×2;变频器VF2的R脚、S脚、T脚分别连接L1路、L2路、L3路三路线,变频器VF2的U脚、V脚、W脚连接有电机M2一端,电机M2另一端接地,电机M2为后成型电机,功率为5.5KW×2,变频器VF2的R01A脚连接有指示灯HL2一端,指示灯HL2另一端接入24V,变频器VF2的R01C脚接入0V;变频器VF5的R脚、S脚、T脚分别连接L1路、L2路、L3路三路线,变频器VF5的U脚、V脚、W脚连接有开关KM2一端和开关KM3一端,开关KM2另一端连接有电机M5一端,电机M5另一端接地,开关KM3另一端连接有电机M6一端,电机M6另一端接地,电机M5的功率为3.0KW,电机M6的功率为1.5KW。

进一步,所述成型主回路模块还包括电路器QF2,电路器QF2一端连接L1路、L2路、L3路三路线,电路器QF2另一端连接有交流接触器开关KM4一端,交流接触器开关KM4另一端连接有热保护器FR4一端,热保护器FR4另一端连接有电机M8一端,电机M8另一端接地,电机M8的功率为2.2KW;所述成型主回路模块还包括电路器QF3,电路器QF3的一端连接L2路、L3路二路线,电路器QF3的另一端连接有变压器T1,变压器T1的4脚连接有熔断器FU1一端,熔断器FU1另一端连接有开关电源P1的L脚,开关电源P1的COM脚连接有指示灯HL1一端,并接入0V电压,指示灯HL1一端另一端连接有熔断器FU2一端,熔断器FU2另一端连接开关电源P1的+V脚,开关电源P1的+V脚接入24V电压。

进一步,所述成型主回路模块还包括变压器T1,变压器T1的1脚连接有热保护器FR1一端,热保护器FR1另一端连接有继电器开关KA1一端,继电器开关KA1另一端连接有交流接触器线圈KM4一端,交流接触器线圈KM4另一端连接变压器T1的2脚,此为输送带控制回路;所述变压器T1的1脚还连接有继电器开关KA5一端,继电器开关KA5另一端连接有交流接触器开关KM3一端,交流接触器开关KM3另一端连接有交流接触器线圈KM2一端,交流接触器线圈KM2另一端连接变压器T1的2脚,此为后段调宽动作控制回路;所述变压器T1的1脚还连接有继电器开关KA6一端,继电器开关KA6另一端连接有交流接触器开关KM2一端,交流接触器开关KM2另一端连接有交流接触器线圈KM3一端,交流接触器线圈KM3另一端连接变压器T1的2脚,此为前段调宽动作控制回路;所述变压器T1的1脚还连接有转换开关SA3一端,转换开关SA3另一端连接有风机FAN1一端,风机FAN1另一端连接变压器T1的2脚,此为轴流风机控制回路;所述开关电源P1的L脚连接有继电器开关KA2一端,继电器开关KA2另一端连接有电磁阀YV1一端,电磁阀YV1另一端连接开关电源P1的N脚;所述开关电源P1的L脚连接有继电器开关KA4一端,继电器开关KA4另一端连接有电磁阀YV2一端,电磁阀YV2另一端连接开关电源P1的N脚。

进一步,所述成型电控系统还包括成型PLC回路模块,成型PLC回路模块包括触摸屏HMI和控制器PLC,触摸屏HMI的型号为TGA63-MT,控制器PLC的型号为XD3-32R-E,触摸屏HMI和控制器PLC连接,触摸屏HMI接入24V电源,控制器PLC的L脚连接开关电源P1的L脚,控制器PLC的N脚连接开关电源P1的N脚,控制器PLC的COM脚接入0V电压,控制器PLC的X0脚、X21脚连接有继电器开关KA7一端,继电器开关KA7另一端接入0V,控制器PLC的X0脚控制停止位置信号,控制器PLC的X21脚控制减速位置信号;控制器PLC的X1脚连接有限位开关SQ5一端,限位开关SQ5另一端接入0V电压,此部分控制定位辊动作信号;控制器PLC的X2脚连接有限位开关SQ4一端,限位开关SQ4另一端接入0V电压,此部分控制成型机进料信号;控制器PLC的X3脚连接有限位开关SQ1一端,限位开关SQ1另一端接入0V电压,此部分控制后段测宽信号;控制器PLC的X4脚连接有转换开关SB2一端,转换开关SB2另一端接入0V电压,此部分控制主机正转钮;所述控制器PLC的X5脚连接控制器PLC的X20脚,控制器PLC的X20脚为急停按钮;控制器PLC的X6脚连接有限位开关SQ2一端,限位开关SQ2另一端接入0V电压,此部分控制前段测宽信号;所述控制器PLC的X7脚连接有转换开关SB3一端,转换开关SB3另一端接入0V电压,此部分控制主机反转钮;所述控制器PLC的X10脚连接有转换开关SB1一端,转换开关SB1另一端接入0V电压,此部分控制急停按钮;所述控制器PLC的X11脚连接有热继电器FR4一端,热继电器FR4另一端接入0V电压,此部分控制输送带热过载信号;所述控制器PLC的X12脚连接有电流表切换开关SA2一端,电流表切换开关SA2另一端接入0V电压,此部分控制输送带旋钮;所述控制器PLC的X13脚连接有转换开关SB5一端,转换开关SB5另一端接入0V电压,此部分控制压辊下降按钮;所述控制器PLC的X14脚连接有转换开关SB6一端,转换开关SB6另一端接入0V电压,此部分控制调宽增大钮;所述控制器PLC的X15脚连接有转换开关SB7一端,转换开关SB7另一端接入0V电压,此部分控制调宽减小钮;所述控制器PLC的X16脚连接有限位开关SQ6一端,限位开关SQ6另一端接入0V电压,此部分控制后调宽限位信号;所述控制器PLC的X17脚连接有限位开关SQ7一端,限位开关SQ7另一端接入0V电压,此部分控制前调宽限位信号;

所述控制器PLC的COM0脚、COM1脚、COM2脚、COM3脚、COM4脚接入0V电压;所述控制器PLC的Y0脚连接有继电器线圈KA1的一端,继电器线圈KA1的另一端接入24V电压,用于控制输送带;所述控制器PLC的Y1脚连接有继电器线圈KA2的一端,继电器线圈KA2的另一端接入24V电压,用于控制进料辊下压阀;所述控制器PLC的Y2脚连接有继电器线圈KA3的一端,继电器线圈KA3的另一端接入24V电压,用于备用;所述控制器PLC的Y3脚连接有继电器线圈KA4的一端,继电器线圈KA4的另一端接入24V电压,用于控制移动定位辊;所述控制器PLC的Y4脚连接有继电器线圈KA5的一端,继电器线圈KA5的另一端接入24V电压,用于控制后段调宽动作;所述控制器PLC的Y5脚连接有继电器线圈KA6的一端,继电器线圈KA6的另一端接入24V电压,用于控制前段调宽动作;所述控制器PLC的Y6脚连接有继电器线圈KA7的一端,继电器线圈KA7的另一端接入24V电压,用于控制故障显示;

所述控制器PLC的A脚连接变频器VF1的485+脚、变频器VF2的485+脚、变频器VF5的485+脚,控制器PLC的B脚连接变频器VF1的485-脚、变频器VF2的485-脚、变频器VF5的485-脚。

进一步,所述成型电控系统还包括成型扩展模块,成型扩展模块包括控制器EM1,控制器EM1的Y1脚连接变频器VF1的S1脚,控制器EM1的Y2脚连接变频器VF1的S2脚,控制器EM1的Y3脚连接变频器VF1的S3脚,控制器EM1的Y4脚连接变频器VF2的S1脚,控制器EM1的Y5脚连接变频器VF2的S2脚,控制器EM1的Y6脚连接变频器VF2的S3脚,控制器EM1的Y15脚连接变频器VF5的S1脚,控制器EM1的Y16脚连接变频器VF5的S2脚,控制器EM1的Y17脚连接变频器VF5的S3脚;所述控制器EM1的COM1脚、COM2脚、COM3脚、COM4脚、COM5脚、COM6脚相连接,并连接有转换开关SB1一端,转换开关SB1另一端连接控制器EM1的的Y3脚、Y4脚、Y17脚。

进一步,所述冲孔电控系统包括冲孔主回路模块,冲孔主回路模块包括A路、B路、C路三路线电源,A路、B路、C路三路线电源连接有断路器QF1,A路、B路、C路三路线电源经过断路器QF1后变为L1路、L2路、L3路三路线电源;

所述冲孔主回路模块还包括变频器VF4,变频器VF4的型号为GD100-5R5G-4,变频器VF4的R脚、S脚、T脚连接L1路、L2路、L3路三路线电源,变频器VF4的U脚、V脚、W脚连接有电机M4一端,电机M4另一端接地,电机M4的功率为5.5KW,变频器VF4的R01A脚连接有继电器线圈KA213一端,继电器线圈KA213另一端接入24V电压,变频器VF4的R01C脚接入0V电压。

所述冲孔主回路模块还包括断路器QF4,断路器QF4的一端连接L1路、L2路、L3路三路线电源,断路器QF4的另一端连接有交流接触器开关KM1一端,交流接触器开关KM1另一端连接有热继电器FR21一端,热继电器FR21另一端连接有电机M7一端,电机M7另一端接地,电机M7的功率为18.5KW;

所述冲孔主回路模块还包括断路器QF3,断路器QF3的一端连接L2路、L3路二路线,断路器QF3的另一端连接有变压器T1,变压器T1的4脚连接有熔断器FU1一端,熔断器FU1另一端连接有开关电源P1的L脚,开关电源P1的COM脚连接有指示灯HL4一端,并接入0V电压,指示灯HL4一端另一端连接有熔断器FU2一端,熔断器FU2另一端连接开关电源P1的+V脚,开关电源P1的+V脚接入24V电压;

所述变压器T1的1脚连接有热保护器FR21一端,热保护器FR21另一端连接有继电器开关KA21一端,继电器开关KA21另一端连接有交流接触器线圈KM1一端,交流接触器线圈KM1另一端连接变压器T1的2脚,此为液压泵控制回路;所述变压器T1的1脚还连接有电流表切换开关SA13一端,电流表切换开关SA13另一端连接有风机FAN21一端,风机FAN21另一端连接变压器T1的2脚,此为轴流风机控制回路。

进一步,所述冲孔电控系统还包括冲孔PLC回路模块,冲孔PLC回路模块包括触摸屏HMI2和控制器PLC2,触摸屏HMI2的型号为TG765,控制器PLC2的型号为XD3-48R-E,触摸屏HMI2接入24V电源,触摸屏HMI2与控制器PLC2连接,控制器PLC2的L脚连接开关电源P1的L脚,控制器PLC2的N脚连接开关电源P1的N脚,控制器PLC2的COM脚、COM0脚、COM1脚、COM2脚、COM5脚、COM6脚、COM7脚、COM8脚接入0V电压;

所述控制器PLC2的X0脚、X1脚连接有编码器PG1一端,编码器PG1另一端分别接入24V和0V,分别为测长编码器B相和测长编码器A相;控制器PLC2的X2脚连接有限位开关SQ22一端,限位开关SQ22另一端接入0V电压,此为折料故障信号;控制器PLC2的X3脚连接有热过载保护器PR1的一端,热过载保护器PR1的另一端接入0V 电压,此为液压热过载信号;控制器PLC2的X4脚连接有转换开关SB12端,转换开关SB12另一端接入0V 电压,此部分控制校平正转钮;控制器PLC2的X5脚连接有电流表切换开关SA11一端,电流表切换开关SA11另一端接入0V 电压,此部分控制手动自动切换钮;控制器PLC2的X7脚连接有转换开关SB13一端,转换开关SB13另一端接入0V 电压,此部分控制校平反转钮;控制器PLC2的X10脚连接有转换开关SB11一端,转换开关SB11另一端接入0V 电压,此部分控制急停按钮;控制器PLC2的X11脚连接有电流表切换开关SA12一端,电流表切换开关SA12另一端接入0V 电压,此部分控制液压启动旋钮;控制器PLC2的X12脚连接有限位开关SQ8一端,限位开关SQ8另一端接入0V 电压,此部分控制切刀上限位信号;控制器PLC2的X13脚连接有限位开关SQ27一端,限位开关SQ27另一端接入0V 电压,此部分控制切刀下限位信号;控制器PLC2的X14脚连接有限位开关SQ24一端,限位开关SQ24另一端接入0V 电压,此部分控制冲模A上限信号;控制器PLC2的X15脚连接有限位开关SQ3一端,限位开关SQ3另一端接入0V 电压,此部分控制冲模A下限信号;控制器PLC2的X16脚连接有限位开关SQ26一端,限位开关SQ26另一端接入0V 电压,此部分控制冲模B上限信号;控制器PLC2的X17脚连接有限位开关SQ25一端,限位开关SQ25另一端接入0V 电压,此部分控制冲模B下限信号;控制器PLC2的X20脚连接有转换开关SB11一端,转换开关SB11另一端接入0V,此部分控制急停按钮;控制器PLC2的X21脚连接有转换开关SB21一端,转换开关SB21另一端接入0V 电压,此部分控制一号多功能钮;控制器PLC2的X22脚连接有转换开关SB22一端,转换开关SB22另一端接入0V 电压,此部分控制二号多功能钮;控制器PLC2的X23脚连接有电流表切换开关SA14-1一端,电流表切换开关SA14-1另一端接入0V 电压,此部分控制切刀上升钮;控制器PLC2的X24脚连接有电流表切换开关SA14-2一端,电流表切换开关SA14-2另一端接入0V 电压,此部分控制切刀下降钮;控制器PLC2的X30脚连接有限位开关SQ21一端,限位开关SQ21另一端接入0V 电压,此部分控制液压压力信号。

进一步,所述控制器PLC2的Y0脚连有转换开关SB11一端,转换开关SB11另一端接入0V,此部分控制急停按钮;控制器PLC2的Y1脚连接有继电器线圈KA21一端,继电器线圈KA21另一端接入24V,此处控制液压泵;控制器PLC2的Y2脚连接有继电器线圈KA22一端,继电器线圈KA22另一端接入24V,此处备用;控制器PLC2的Y6脚连接有继电器线圈KA23一端,继电器线圈KA23另一端接入24V,此处控制冲模A上升阀;控制器PLC2的Y7脚连接有继电器线圈KA24一端,继电器线圈KA24另一端接入24V,此处控制冲模A下降阀;控制器PLC2的Y10脚连接有继电器线圈KA25一端,继电器线圈KA25另一端接入24V,此处控制冲模B上升阀;控制器PLC2的Y11脚连接有继电器线圈KA26一端,继电器线圈KA26另一端接入24V,此处控制冲模B下降阀;控制器PLC2的Y12脚连接有继电器线圈KA27一端,继电器线圈KA27另一端接入24V,此处控制连接孔气阀;控制器PLC2的Y13脚连接有继电器线圈KA8一端,继电器线圈KA8另一端接入24V,此处控制冲七字扣气阀;控制器PLC2的Y16脚连接有继电器线圈KA9一端,继电器线圈KA9另一端接入24V,此处控制故障指示;控制器PLC2的Y17脚连接有继电器线圈KA10一端,继电器线圈KA10另一端接入24V,此处控制自动提示;控制器PLC2的Y22脚连接有继电器线圈KA11一端,继电器线圈KA11另一端接入24V,此处控制切刀上升阀;控制器PLC2的Y23脚连接有继电器线圈KA12一端,继电器线圈KA12另一端接入24V,此处控制切刀下降阀;

所述控制器PLC2的Y3脚连接变频器VF4的S1脚,控制器PLC2的Y4脚连接变频器VF4的S2脚,控制器PLC2的Y5脚连接变频器VF4的S3脚,控制器PLC2的COM3脚连接控制器PLC2的COM4脚并连接有转换开关SB11一端,转换开关SB11另一端连接变频器VF4的COM脚。

进一步,所述冲孔电控系统还包括冲孔控制模块,冲孔控制模块包括交流接触器开关KM1,交流接触器开关KM1一端连接开关电源P1的L脚,交流接触器开关KM1另一端连接有风机FAN21一端,风机FAN21另一端连接开关电源P1的N脚;所述冲孔机电控系统还包括切刀上升阀控制回路,切刀上升阀控制回路包括继电器KA11,继电器KA11一端连接开关电源P1的L脚,继电器KA11另一端连接有气动执行器YA1一端,气动执行器YA1另一端连接开关电源P1的N脚;所述冲孔控制模块还包括切刀下降阀控制回路,切刀下降阀控制回路包括继电器KA12,继电器KA12一端连接开关电源P1的L脚,继电器KA12另一端连接有气动执行器YA2一端,气动执行器YA2另一端连接开关电源P1的N脚;所述冲孔控制模块还包括冲模A上升阀控制回路,冲模A上升阀控制回路包括继电器KA23,继电器KA23一端连接开关电源P1的L脚,继电器KA23另一端连接有气动执行器YA3一端,气动执行器YA3另一端连接开关电源P1的N脚;所述冲孔控制模块还包括冲模A下降阀控制回路,冲模A下降阀控制回路包括继电器KA24,继电器KA24一端连接开关电源P1的L脚,继电器KA24另一端连接有气动执行器YA4一端,气动执行器YA4另一端连接开关电源P1的N脚;所述冲孔控制模块还包括冲模B上升阀控制回路,冲模B上升阀控制回路包括继电器KA25,继电器KA25一端连接开关电源P1的L脚,继电器KA25另一端连接有气动执行器YA5一端,气动执行器YA5另一端连接开关电源P1的N脚;所述冲孔控制模块还包括冲模B下降阀控制回路,冲模B下降阀控制回路包括继电器KA26,继电器KA26一端连接开关电源P1的L脚,继电器KA26另一端连接有气动执行器YA6一端,气动执行器YA6另一端连接开关电源P1的N脚;所述冲孔控制模块还包括电磁溢流阀控制回路,电磁溢流阀控制回路包括气动执行器YA13,气动执行器YA13的一端连接开关电源P1的N脚,气动执行器YA13的另一端连接继电器KA11、继电器KA12、继电器KA23、继电器KA24、继电器KA25、继电器KA26;所述冲孔控制模块还包括连接孔气阀控制回路,连接孔气阀控制回路包括继电器开关KA27,继电器开关KA27一端连接开关电源P1的L脚,继电器开关KA27另一端连接有电磁阀YV21一端,电磁阀YV21另一端连接开关电源P1的N脚;所述冲孔机电控系统还包括七字扣气阀控制回路,七字扣气阀控制回路包括继电器开关KA8,继电器开关KA8一端连接开关电源P1的L脚,继电器开关KA8另一端连接有电磁阀YV22一端,电磁阀YV22另一端连接开关电源P1的N脚。

本发明所述的电控系统具有以下优点:

设备用户可以像常规的生产线一样,两个电控系统联机进行大批量的生产。只要车间足够大,就可以生产任意长度的桥架型材。也可以单独使用A部分,只对板材进行任意位置的冲孔,甚至可以把冲孔也停用,只用来当作校平剪切机;还可以单独使用B部分,能在常用尺寸桥架的范围内调整宽度,可以几件单板或一件单板进行成型生产。灵活的模块式生产线,可以让用户使用其中任何一部分,做到小批量定制化产品的快速更换及生产,在不多用人工的基础上,减少了浪费。

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

附图说明

附图1是本发明实施例中电控系统的主回路原理图;

附图2是本发明实施例中电控系统的主回路中控制回路原理图;

附图3是本发明实施例中电控系统的PLC回路原理图;

附图4是本发明实施例中电控系统的扩展模块原理图;

附图5是本发明实施例中冲孔机的主回路原理图;

附图6是本发明实施例中冲孔机的PLC回路原理图;

附图7是本发明实施例中冲孔机的控制回路原理图。

具体实施方式

实施例1,如图1至图7所示,一种自动冷弯成型生产线电控系统,包括成型电控系统和冲孔电控系统,冲孔电控系统能实现开卷、送料、定长、冲孔及剪切等功能,成型电控系统能实现将平板进料、板材成型、型材宽度调整等功能。

所述成型电控系统包括成型主回路模块、成型PLC回路模块、成型扩展模块。

所述成型主回路模块包括A路、B路、C路三路线电源,A路、B路、C路三路线电源连接有断路器QF1,A路、B路、C路三路线电源经断路器QF1后变为L1路、L2路、L3路三路线电源;所述成型主回路模块还包括变频器VF1、变频器VF2、变频器VF5,变频器VF1的R脚、S脚、T脚分别连接L1路、L2路、L3路三路线,变频器VF1的U脚、V脚、W脚连接有电机M1一端,电机M1另一端接地,电机M1为前成型电机,功率为4.0KW×2;变频器VF2的R脚、S脚、T脚分别连接L1路、L2路、L3路三路线,变频器VF2的U脚、V脚、W脚连接有电机M2一端,电机M2另一端接地,电机M2为后成型电机,功率为5.5KW×2,变频器VF2的R01A脚连接有指示灯HL2一端,指示灯HL2另一端接入24V,变频器VF2的R01C脚接入0V;变频器VF5的R脚、S脚、T脚分别连接L1路、L2路、L3路三路线,变频器VF5的U脚、V脚、W脚连接有开关KM2一端和开关KM3一端,开关KM2另一端连接有电机M5一端,电机M5另一端接地,开关KM3另一端连接有电机M6一端,电机M6另一端接地,电机M5的功率为3.0KW,电机M6的功率为1.5KW;

所述成型主回路模块还包括电路器QF2,电路器QF2一端连接L1路、L2路、L3路三路线,电路器QF2另一端连接有交流接触器开关KM4一端,交流接触器开关KM4另一端连接有热保护器FR4一端,热保护器FR4另一端连接有电机M8一端,电机M8另一端接地,电机M8的功率为2.2KW。

所述成型主回路模块还包括电路器QF3,电路器QF3的一端连接L2路、L3路二路线,电路器QF3的另一端连接有变压器T1,变压器T1的4脚连接有熔断器FU1一端,熔断器FU1另一端连接有开关电源P1的L脚,开关电源P1的COM脚连接有指示灯HL1一端,并接入0V电压,指示灯HL1一端另一端连接有熔断器FU2一端,熔断器FU2另一端连接开关电源P1的+V脚,开关电源P1的+V脚接入24V电压。

所述变压器T1的1脚连接有热保护器FR1一端,热保护器FR1另一端连接有继电器开关KA1一端,继电器开关KA1另一端连接有交流接触器线圈KM4一端,交流接触器线圈KM4另一端连接变压器T1的2脚,此为输送带控制回路;所述变压器T1的1脚还连接有继电器开关KA5一端,继电器开关KA5另一端连接有交流接触器开关KM3一端,交流接触器开关KM3另一端连接有交流接触器线圈KM2一端,交流接触器线圈KM2另一端连接变压器T1的2脚,此为后段调宽动作控制回路;所述变压器T1的1脚还连接有继电器开关KA6一端,继电器开关KA6另一端连接有交流接触器开关KM2一端,交流接触器开关KM2另一端连接有交流接触器线圈KM3一端,交流接触器线圈KM3另一端连接变压器T1的2脚,此为前段调宽动作控制回路;所述变压器T1的1脚还连接有转换开关SA3一端,转换开关SA3另一端连接有风机FAN1一端,风机FAN1另一端连接变压器T1的2脚,此为轴流风机控制回路。

所述开关电源P1的L脚连接有继电器开关KA2一端,继电器开关KA2另一端连接有电磁阀YV1一端,电磁阀YV1另一端连接开关电源P1的N脚;所述开关电源P1的L脚连接有继电器开关KA4一端,继电器开关KA4另一端连接有电磁阀YV2一端,电磁阀YV2另一端连接开关电源P1的N脚。

所述成型PLC回路模块包括触摸屏HMI和控制器PLC,触摸屏HMI的型号为TGA63-MT,控制器PLC的型号为XD3-32R-E,触摸屏HMI和控制器PLC连接,触摸屏HMI接入24V电源,控制器PLC的L脚连接开关电源P1的L脚,控制器PLC的N脚连接开关电源P1的N脚,控制器PLC的COM脚接入0V电压,控制器PLC的X0脚、X21脚连接有继电器开关KA7一端,继电器开关KA7另一端接入0V,控制器PLC的X0脚控制停止位置信号,控制器PLC的X21脚控制减速位置信号;控制器PLC的X1脚连接有限位开关SQ5一端,限位开关SQ5另一端接入0V电压,此部分控制定位辊动作信号;控制器PLC的X2脚连接有限位开关SQ4一端,限位开关SQ4另一端接入0V电压,此部分控制成型机进料信号;控制器PLC的X3脚连接有限位开关SQ1一端,限位开关SQ1另一端接入0V电压,此部分控制后段测宽信号;控制器PLC的X4脚连接有转换开关SB2一端,转换开关SB2另一端接入0V电压,此部分控制主机正转钮;所述控制器PLC的X5脚连接控制器PLC的X20脚,控制器PLC的X20脚为急停按钮;控制器PLC的X6脚连接有限位开关SQ2一端,限位开关SQ2另一端接入0V电压,此部分控制前段测宽信号;所述控制器PLC的X7脚连接有转换开关SB3一端,转换开关SB3另一端接入0V电压,此部分控制主机反转钮;所述控制器PLC的X10脚连接有转换开关SB1一端,转换开关SB1另一端接入0V电压,此部分控制急停按钮;所述控制器PLC的X11脚连接有热继电器FR4一端,热继电器FR4另一端接入0V电压,此部分控制输送带热过载信号;所述控制器PLC的X12脚连接有电流表切换开关SA2一端,电流表切换开关SA2另一端接入0V电压,此部分控制输送带旋钮;所述控制器PLC的X13脚连接有转换开关SB5一端,转换开关SB5另一端接入0V电压,此部分控制压辊下降按钮;所述控制器PLC的X14脚连接有转换开关SB6一端,转换开关SB6另一端接入0V电压,此部分控制调宽增大钮;所述控制器PLC的X15脚连接有转换开关SB7一端,转换开关SB7另一端接入0V电压,此部分控制调宽减小钮;所述控制器PLC的X16脚连接有限位开关SQ6一端,限位开关SQ6另一端接入0V电压,此部分控制后调宽限位信号;所述控制器PLC的X17脚连接有限位开关SQ7一端,限位开关SQ7另一端接入0V电压,此部分控制前调宽限位信号。

所述控制器PLC的COM0脚、COM1脚、COM2脚、COM3脚、COM4脚接入0V电压;所述控制器PLC的Y0脚连接有继电器线圈KA1的一端,继电器线圈KA1的另一端接入24V电压,用于控制输送带;所述控制器PLC的Y1脚连接有继电器线圈KA2的一端,继电器线圈KA2的另一端接入24V电压,用于控制进料辊下压阀;所述控制器PLC的Y2脚连接有继电器线圈KA3的一端,继电器线圈KA3的另一端接入24V电压,用于备用;所述控制器PLC的Y3脚连接有继电器线圈KA4的一端,继电器线圈KA4的另一端接入24V电压,用于控制移动定位辊;所述控制器PLC的Y4脚连接有继电器线圈KA5的一端,继电器线圈KA5的另一端接入24V电压,用于控制后段调宽动作;所述控制器PLC的Y5脚连接有继电器线圈KA6的一端,继电器线圈KA6的另一端接入24V电压,用于控制前段调宽动作;所述控制器PLC的Y6脚连接有继电器线圈KA7的一端,继电器线圈KA7的另一端接入24V电压,用于控制故障显示。

所述控制器PLC的A脚连接变频器VF1的485+脚、变频器VF2的485+脚、变频器VF5的485+脚,控制器PLC的B脚连接变频器VF1的485-脚、变频器VF2的485-脚、变频器VF5的485-脚。

所述成型扩展模块包括控制器EM1,控制器EM1的Y1脚连接变频器VF1的S1脚,控制器EM1的Y2脚连接变频器VF1的S2脚,控制器EM1的Y3脚连接变频器VF1的S3脚,控制器EM1的Y4脚连接变频器VF2的S1脚,控制器EM1的Y5脚连接变频器VF2的S2脚,控制器EM1的Y6脚连接变频器VF2的S3脚,控制器EM1的Y15脚连接变频器VF5的S1脚,控制器EM1的Y16脚连接变频器VF5的S2脚,控制器EM1的Y17脚连接变频器VF5的S3脚。

所述控制器EM1的COM1脚、COM2脚、COM3脚、COM4脚、COM5脚、COM6脚相连接,并连接有转换开关SB1一端,转换开关SB1另一端连接控制器EM1的的Y3脚、Y4脚、Y17脚。

所述控制器EM1的型号为XD-E16YR,控制器PLC的型号为XD3-32R-E。

所述冲孔电控系统包括冲孔主回路模块、冲孔PLC回路模块、冲孔控制模块。

所述冲孔主回路模块包括A路、B路、C路三路线电源,A路、B路、C路三路线电源连接有断路器QF1,A路、B路、C路三路线电源经过断路器QF1后变为L1路、L2路、L3路三路线电源。

所述冲孔主回路模块还包括变频器VF4,变频器VF4的型号为GD100-5R5G-4,变频器VF4的R脚、S脚、T脚连接L1路、L2路、L3路三路线电源,变频器VF4的U脚、V脚、W脚连接有电机M4一端,电机M4另一端接地,电机M4的功率为5.5KW,变频器VF4的R01A脚连接有继电器线圈KA213一端,继电器线圈KA213另一端接入24V电压,变频器VF4的R01C脚接入0V电压。

所述冲孔主回路模块还包括断路器QF4,断路器QF4的一端连接L1路、L2路、L3路三路线电源,断路器QF4的另一端连接有交流接触器开关KM1一端,交流接触器开关KM1另一端连接有热继电器FR21一端,热继电器FR21另一端连接有电机M7一端,电机M7另一端接地,电机M7的功率为18.5KW。

所述冲孔主回路模块还包括断路器QF3,断路器QF3的一端连接L2路、L3路二路线,断路器QF3的另一端连接有变压器T1,变压器T1的4脚连接有熔断器FU1一端,熔断器FU1另一端连接有开关电源P1的L脚,开关电源P1的COM脚连接有指示灯HL4一端,并接入0V电压,指示灯HL4一端另一端连接有熔断器FU2一端,熔断器FU2另一端连接开关电源P1的+V脚,开关电源P1的+V脚接入24V电压。

所述变压器T1的1脚连接有热保护器FR21一端,热保护器FR21另一端连接有继电器开关KA21一端,继电器开关KA21另一端连接有交流接触器线圈KM1一端,交流接触器线圈KM1另一端连接变压器T1的2脚,此为液压泵控制回路;所述变压器T1的1脚还连接有电流表切换开关SA13一端,电流表切换开关SA13另一端连接有风机FAN21一端,风机FAN21另一端连接变压器T1的2脚,此为轴流风机控制回路。

所述冲孔PLC回路模块包括触摸屏HMI2和控制器PLC2,触摸屏HMI2的型号为TG765,控制器PLC2的型号为XD3-48R-E,触摸屏HMI2接入24V电源,触摸屏HMI2与控制器PLC2连接,控制器PLC2的L脚连接开关电源P1的L脚,控制器PLC2的N脚连接开关电源P1的N脚,控制器PLC2的COM脚、COM0脚、COM1脚、COM2脚、COM5脚、COM6脚、COM7脚、COM8脚接入0V电压;

所述控制器PLC2的X0脚、X1脚连接有编码器PG1一端,编码器PG1另一端分别接入24V和0V,分别为测长编码器B相和测长编码器A相;控制器PLC2的X2脚连接有限位开关SQ22一端,限位开关SQ22另一端接入0V电压,此为折料故障信号;控制器PLC2的X3脚连接有热过载保护器PR1的一端,热过载保护器PR1的另一端接入0V 电压,此为液压热过载信号;控制器PLC2的X4脚连接有转换开关SB12端,转换开关SB12另一端接入0V 电压,此部分控制校平正转钮;控制器PLC2的X5脚连接有电流表切换开关SA11一端,电流表切换开关SA11另一端接入0V 电压,此部分控制手动自动切换钮;控制器PLC2的X7脚连接有转换开关SB13一端,转换开关SB13另一端接入0V 电压,此部分控制校平反转钮;控制器PLC2的X10脚连接有转换开关SB11一端,转换开关SB11另一端接入0V 电压,此部分控制急停按钮;控制器PLC2的X11脚连接有电流表切换开关SA12一端,电流表切换开关SA12另一端接入0V 电压,此部分控制液压启动旋钮;控制器PLC2的X12脚连接有限位开关SQ8一端,限位开关SQ8另一端接入0V 电压,此部分控制切刀上限位信号;控制器PLC2的X13脚连接有限位开关SQ27一端,限位开关SQ27另一端接入0V 电压,此部分控制切刀下限位信号;控制器PLC2的X14脚连接有限位开关SQ24一端,限位开关SQ24另一端接入0V 电压,此部分控制冲模A上限信号;控制器PLC2的X15脚连接有限位开关SQ3一端,限位开关SQ3另一端接入0V 电压,此部分控制冲模A下限信号;控制器PLC2的X16脚连接有限位开关SQ26一端,限位开关SQ26另一端接入0V 电压,此部分控制冲模B上限信号;控制器PLC2的X17脚连接有限位开关SQ25一端,限位开关SQ25另一端接入0V 电压,此部分控制冲模B下限信号;控制器PLC2的X20脚连接有转换开关SB11一端,转换开关SB11另一端接入0V,此部分控制急停按钮;控制器PLC2的X21脚连接有转换开关SB21一端,转换开关SB21另一端接入0V 电压,此部分控制一号多功能钮;控制器PLC2的X22脚连接有转换开关SB22一端,转换开关SB22另一端接入0V 电压,此部分控制二号多功能钮;控制器PLC2的X23脚连接有电流表切换开关SA14-1一端,电流表切换开关SA14-1另一端接入0V 电压,此部分控制切刀上升钮;控制器PLC2的X24脚连接有电流表切换开关SA14-2一端,电流表切换开关SA14-2另一端接入0V 电压,此部分控制切刀下降钮;控制器PLC2的X30脚连接有限位开关SQ21一端,限位开关SQ21另一端接入0V 电压,此部分控制液压压力信号。

所述控制器PLC2的Y0脚连有转换开关SB11一端,转换开关SB11另一端接入0V,此部分控制急停按钮;控制器PLC2的Y1脚连接有继电器线圈KA21一端,继电器线圈KA21另一端接入24V,此处控制液压泵;控制器PLC2的Y2脚连接有继电器线圈KA22一端,继电器线圈KA22另一端接入24V,此处备用;控制器PLC2的Y6脚连接有继电器线圈KA23一端,继电器线圈KA23另一端接入24V,此处控制冲模A上升阀;控制器PLC2的Y7脚连接有继电器线圈KA24一端,继电器线圈KA24另一端接入24V,此处控制冲模A下降阀;控制器PLC2的Y10脚连接有继电器线圈KA25一端,继电器线圈KA25另一端接入24V,此处控制冲模B上升阀;控制器PLC2的Y11脚连接有继电器线圈KA26一端,继电器线圈KA26另一端接入24V,此处控制冲模B下降阀;控制器PLC2的Y12脚连接有继电器线圈KA27一端,继电器线圈KA27另一端接入24V,此处控制连接孔气阀;控制器PLC2的Y13脚连接有继电器线圈KA8一端,继电器线圈KA8另一端接入24V,此处控制冲七字扣气阀;控制器PLC2的Y16脚连接有继电器线圈KA9一端,继电器线圈KA9另一端接入24V,此处控制故障指示;控制器PLC2的Y17脚连接有继电器线圈KA10一端,继电器线圈KA10另一端接入24V,此处控制自动提示;控制器PLC2的Y22脚连接有继电器线圈KA11一端,继电器线圈KA11另一端接入24V,此处控制切刀上升阀;控制器PLC2的Y23脚连接有继电器线圈KA12一端,继电器线圈KA12另一端接入24V,此处控制切刀下降阀。

所述控制器PLC2的Y3脚连接变频器VF4的S1脚,控制器PLC2的Y4脚连接变频器VF4的S2脚,控制器PLC2的Y5脚连接变频器VF4的S3脚,控制器PLC2的COM3脚连接控制器PLC2的COM4脚并连接有转换开关SB11一端,转换开关SB11另一端连接变频器VF4的COM脚。

所述冲孔控制模块包括交流接触器开关KM1,交流接触器开关KM1一端连接开关电源P1的L脚,交流接触器开关KM1另一端连接有风机FAN21一端,风机FAN21另一端连接开关电源P1的N脚;所述冲孔机电控系统还包括切刀上升阀控制回路,切刀上升阀控制回路包括继电器KA11,继电器KA11一端连接开关电源P1的L脚,继电器KA11另一端连接有气动执行器YA1一端,气动执行器YA1另一端连接开关电源P1的N脚;所述冲孔控制模块还包括切刀下降阀控制回路,切刀下降阀控制回路包括继电器KA12,继电器KA12一端连接开关电源P1的L脚,继电器KA12另一端连接有气动执行器YA2一端,气动执行器YA2另一端连接开关电源P1的N脚;所述冲孔控制模块还包括冲模A上升阀控制回路,冲模A上升阀控制回路包括继电器KA23,继电器KA23一端连接开关电源P1的L脚,继电器KA23另一端连接有气动执行器YA3一端,气动执行器YA3另一端连接开关电源P1的N脚;所述冲孔控制模块还包括冲模A下降阀控制回路,冲模A下降阀控制回路包括继电器KA24,继电器KA24一端连接开关电源P1的L脚,继电器KA24另一端连接有气动执行器YA4一端,气动执行器YA4另一端连接开关电源P1的N脚;所述冲孔控制模块还包括冲模B上升阀控制回路,冲模B上升阀控制回路包括继电器KA25,继电器KA25一端连接开关电源P1的L脚,继电器KA25另一端连接有气动执行器YA5一端,气动执行器YA5另一端连接开关电源P1的N脚;所述冲孔控制模块还包括冲模B下降阀控制回路,冲模B下降阀控制回路包括继电器KA26,继电器KA26一端连接开关电源P1的L脚,继电器KA26另一端连接有气动执行器YA6一端,气动执行器YA6另一端连接开关电源P1的N脚;所述冲孔控制模块还包括电磁溢流阀控制回路,电磁溢流阀控制回路包括气动执行器YA13,气动执行器YA13的一端连接开关电源P1的N脚,气动执行器YA13的另一端连接继电器KA11、继电器KA12、继电器KA23、继电器KA24、继电器KA25、继电器KA26;所述冲孔控制模块还包括连接孔气阀控制回路,连接孔气阀控制回路包括继电器开关KA27,继电器开关KA27一端连接开关电源P1的L脚,继电器开关KA27另一端连接有电磁阀YV21一端,电磁阀YV21另一端连接开关电源P1的N脚;所述冲孔机电控系统还包括七字扣气阀控制回路,七字扣气阀控制回路包括继电器开关KA8,继电器开关KA8一端连接开关电源P1的L脚,继电器开关KA8另一端连接有电磁阀YV22一端,电磁阀YV22另一端连接开关电源P1的N脚。

所述冲孔控制模块还包括多层塔式信号灯电路,多层塔式信号灯电路包括继电器开关KA10和继电器开关KA9,继电器开关KA10一端连接24V电压,继电器开关KA10另一端连接自动指示灯一端,自动指示灯另一端接入0V,继电器开关KA9一端连接24V电压,继电器开关KA9另一端连接故障指示灯一端,故障指示灯另一端接入0V,多层塔式信号灯电路还包括电源指示灯,电源指示灯一端接入24V,电源指示灯另一端接入0V。

所述控制器PLC2的型号为XD3-48R-E。

冲孔部分工作原理:当打开冲孔部分电控操作台上的旋钮SA12时,PLC2的Y1输出信号,KA21工作,使KM1得电吸合,液压泵运转。打开自动旋钮SA11,PLC2的Y3输出校平机自动运转信号,变频器VF4带动校平机正向高速运转,校平机拖动放料架上的卷板向前运动,同时测长用的旋转编码器在板料的带动下旋转并发出相位差为90°的脉冲信号,PLC2根据此脉冲计算板料的前进尺寸并显示在触摸屏上。当PLC2中的显示尺寸接近操作人员设定的冲孔尺寸时,PLC的Y5输送减速信号,使校平机减速运转,以防止设备运转过快,在惯性下使尺寸过冲。直到PLC2的尺寸等于操作人员的设定的冲孔尺寸,校平机停止运转。此时,PLC执行冲孔动作(根据操作人员设置的动作,可以触摸屏中选择A模具动作,也可以是B模具动作等)。冲模动作完成后,自动抬升到该模具的上限位置,PLC2继续发出运转指令(原理同上),使校平机接着正向运转。

当PLC2中的尺寸接近操作人员设定的工件总长时,也是先让校平机提前减速运转,直到PLC2的尺寸等于操作人员的设定的工件总长,校平机停止运转。此时,剪切模具动作,将板材剪切为一件单板。同时PLC2的尺寸将以前的尺寸全部清零,为下一件运行做好准备。当剪切模具抬升到上限位置后,PLC2继续使校平机正向运转,进入下一个循环过程。

以上的动作过程全部是由PLC2自动控制完成的。当关闭自动旋钮SA11时,可以通过触摸屏及操作台上的旋钮执行任一模具的升降动作,或执行校平机的正转或反转运行,以方便调试设备使用。

输送部分工作原理:切断后的单板进入输送台,打开成型机操作台上的旋钮SA2,PLC1的Y0输出信号,KA1动作,KM4得电吸合,输送辊运转,板材继续前进。当板材前进到定位位置光电开关SQ5时,PLC1的Y3输出信号,继电器KA4吸合,使定位气缸带动定位辊将板材靠向固定侧,对准成型机的轧辊,为进入成型机做好准备。板材继续前进,当到达成型机进料位置光电开关SQ4时,PLC1的Y1输出信号,继电器KA2吸合,压料气缸执行下压动作,使动辊与下方的定辊压合,将板材夹送进入成型机。此动作全部完成后,所有信号及气缸全部复位,为下一次动作做好准备。

成型部分工作原理:成型机在自动运行前,操作人员需要先把将要生产的型材宽度调整好。在触摸屏上输入需要进料的板宽及成型后的型材底宽,然后点击自动调整。则PLC1根据操作人员输入的宽度,输出相应的正转或反转信号,变频器VF5工作,使调宽电机运转带动成型机组横向移动。例如:当前进料宽度是600.0mm,操作人员输入进料宽度是800.0mm,目标宽度大于当前显示宽度则调宽电机正转,前段的进料板宽测宽光电信号SQ2送入PLC1。当触摸屏上显示的当前进料宽度等于800.0mm时,PLC1停止调宽电机的运转信号,进料调宽完成。反之则调宽电机反转,直到完成调宽动作。

后段成型底宽的调整与前段进料板宽的调整相同,这两组调宽使用两组不同的测宽信号(前段进料板宽信号SQ2和后段成型底宽SQ1)控制两台电机分别运转。但是这两台电机使用同一台变频器VF5控制,用接触器KM2和KM3来切换。当操作人员调整前段进料板宽时,KM3自动吸合;当操作人员调整后段成型底宽时,KM2自动吸合。用一台变频器自由切换控制两台调宽电机,为用户节约了成本。

当整条生产线联机生产时,成型机会跟随校平机一起启动或停止,使每件板材依次通过校平冲孔机、输送台、成型机,直到收料台。这样可以大批量的将卷板,进行开卷、校平、冲孔、输送、成型、成品收料。冷弯成型部分的前段和后段分别由变频器VF1和变频器VF2控制,可以分别独立调整各自的速度,使成型速度前后匹配,生产出更加理想的型材。

当需要生产小量的定制型材时,先把校平机(VF4),液压冲孔部分(SA12)等关闭,把提前剪切好的一张或两张单板放到输送台上,只启动输送辊(SA2)和成型机(VF1、VF2)就可以把单板定位、输送、成型,直到收料部分。

当需要生产成型部分无法完成的特殊型材,比如过宽或过窄的桥架型材时,先把成型部分(VF1、VF2)关闭,只需启动校平(VF4)冲孔剪切(SA12)部分。这样就能把符合宽度要求的卷材进行开卷、校平、冲孔、剪切,再到输送台,最后可以由人工到液压冷弯机上完成最后的折弯成型,生产出冷弯成型机无法完成的型材。

当需要生产桥架的盖板时,则只需要通过后段成型底宽调整部分(VF5、KM2)把成型底宽调整到最大宽度,然后关闭后段成型机(VF5)就可以了。

如果把冲孔功能和成型部分全部关闭,只保留校平和剪切功能,则此生产线就相当于一台开平机。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例,其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准,任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换,也在本发明的保护范围之内。

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