1.一种多维度四旋翼飞行器姿态控制仿真实验平台，该实验平台包括飞行器、飞行控制器和上位器，所述的上位机、飞行控制器和飞行器依次连接，其特征在于，所述的飞行器包括三自由度转动部件以及与转动部件可拆卸连接的多个机翼，所述的机翼远离转动部件的一端安装有无刷电机和螺旋桨，所述的机翼上还设有电子调速器，所述的电子调速器通过无刷电机连接螺旋桨，所述的飞行控制器连接电子调速器；
根据需求确定可拆卸机翼的安装数量，当实验只需要验证一自由度飞行姿态控制时，只安装一对机翼，当实验需要验证三自由度飞行姿态控制时，安装两对机翼；所述的飞行控制器接收飞行器数据，飞行控制器通过控制电子调速器调整无刷电机转速，调整飞行器状态。
2.根据权利要求1所述的一种多维度四旋翼飞行器姿态控制仿真实验平台，其特征在于，所述的可拆卸机翼包括两对机翼。
3.根据权利要求1所述的一种多维度四旋翼飞行器姿态控制仿真实验平台，其特征在于，所述的飞行控制器包括MCU测量单元和微处理器，MCU测量单元实时测量飞行器的姿态角数据反馈至微处理器，微处理器通过控制电子调速器调整无刷电机转速，调整飞行器姿态。
4.根据权利要求3所述的一种多维度四旋翼飞行器姿态控制仿真实验平台，其特征在于，所述的MCU测量单元包括陀螺仪和加速度传感器，所述的陀螺仪和加速度传感器输出端均分别与微处理器连接。
5.根据权利要求3所述的一种多维度四旋翼飞行器姿态控制仿真实验平台，其特征在于，所述的姿态角数据包括俯仰角、横滚角和偏航角数据。
6.根据权利要求1所述的一种多维度四旋翼飞行器姿态控制仿真实验平台，其特征在于，所述的实验平台还包括底座，所述的三自由度转动部件安装在底座上。
7.根据权利要求1所述的一种多维度四旋翼飞行器姿态控制仿真实验平台，其特征在于，所述的实验平台还包括支撑架，所述的飞行控制器通过支撑架安装在三自由度转动部件上。
8.根据权利要求1所述的一种多维度四旋翼飞行器姿态控制仿真实验平台，其特征在于，所述的可拆卸机翼通过紧固螺丝固定在三自由度转动部件上。