技术总结
本发明公开了一种无人作业智能船装置，包括智能船本体，智能船本体设置有主控制模块，主控制模块连接有导航系统、水质检测系统及数据传输模块，所述水质检测系统包括设置于智能船本体下部的传感器模块，导航系统包括北斗和GPS双模定位模块，及指南针模块，所述主控制模块还连接有执行机构、测距模块、及电量检测系统，所述数据传输与智能终端数据通信，所述智能终端内设置有用于控制智能船的控制系统APP。可实现自主巡航，自动避障，自动回充，可以与智能终端通信，能根据现场采集的数据控制无人作业的智能船，同时为方便对智能船和水域监控管理，提供能随时查看智能船行驶轨迹、船体电量状态，养殖区水质参数，控制智能船工作。
技术研发人员：刘宪瑞;茅一波;孙涛;李鹏;施佺;陈海龙;孙玲
受保护的技术使用者：南通大学
文档号码：201710288964
技术研发日：2017.04.27
技术公布日：2017.06.20