技术特征：
技术总结
本发明实现电动系留多旋翼动力系统的真正双余度冗余,每个机臂上安装两套动力系统，故障检测和切换由独立的冗余控制器自动完成，对自驾控制来说完全透明；同时冗余控制器还有一个模式选择PWM输入信号线，可实现这两套动力系统同时以不同的功率工作而总体效果上与其中一个单独工作相同，而两套动力系统所分配的功率比例是可以通过遥控接收机或自驾提供一路PWM信号控制，可通过地面遥控器手动切换使用哪套动力系统或两套动力系统各以多大的功率比例运行，从而实现用遥控器主动控制一些电机轮班休息以降低电机磨损和发热，也可以将冗余控制器切换到自动轮班模式，让其自动定时控制两套动力系统按一定时间周期轮流工作。
技术研发人员：吴述梗
受保护的技术使用者：吴述梗
技术研发日：2017.07.30
技术公布日：2017.09.29