技术特征：
技术总结
本发明公开了一种实现无人机水陆二次定位的系统和方法。组成部分包括无人机、飞行控制器、机载中央处理器、云台摄像头。该系统实现定位的方法为两类定法方法的结合，其一为常规GPS定位和/或北斗定位系统等其他粗略定位，其二为摄像头定位。无人机水陆定位过程中首先通过GPS定位和/或北斗定位系统等其他粗略定位系统获得大致位置，无人机飞至水域，到达目标物体附近时，GPS和/或北斗定位系统等其他粗略定位高精度定位困难，此时摄像头进行二次精确定位，最终获得定位物体的精准位置，实现无人机水陆二次定位。
技术研发人员：孟濬;于惠泽;祝文君;许力
受保护的技术使用者：余姚市浙江大学机器人研究中心;浙江大学
技术研发日：2019.07.02
技术公布日：2019.10.15