专利名称：带万向角位移传感机构的电控手柄的制作方法
技术领域：
一种带万向角位移传感机构的电控手柄，属于控制工具。
电控手柄是一种控制电信号按比例输出的装置，它作为一种控制工具应用于某些机械设备中，现有的电控手柄是采用直线式位移传感器，它通过将手柄的角位移转换成直线式传感器的直线运动来改变电压或电流，手柄的角位移量与输出信号不成比例，结构比较复杂，不能适应测量或控制精度高的场合。
本实用新型的目的是要提供一种控制精度高，结构简单的带万向角位移传感机构的电控手柄。
本实用新型实现上述目的的方案是采用十字联轴节转动机构，在十字联轴节的两个相互垂直的孔内分别装有角位移传感器，十字联轴节的两个垂直的轴头分别装在一对固定的轴套和一对活动的轴套内，活动轴套通过连接板和连杆与手柄相连，搬动手柄，可使活动轴套在十字联轴节的轴头上转动，或在与其相垂直的方向上使十字联轴节在固定轴套内转动，或者获得这两个运动的合成运动。随着手柄在三维空间倾角的改变而使角位移传感器相应改变输出信号，实现控制操纵机械的目的。
本实用新型由于采用角位移传感器，手柄的角位移量与输出信号成比例，因而提高了控制精度并简化了结构。
附
图1是本实用新型结构总图；附图2是本实用新型的局部剖视图。
以下结合附图进一步介绍本实用新型结构及实施例手柄(05)与连杆(04)相联，连杆(04)固装在连接板(07)的孔中，连接板(07)在两端分别用螺钉固定着两个活动轴套(28)，活动轴套(28)的孔与十字联轴节(09)的短轴头相配合，绕短轴头轴线转动手柄，通过连杆、连接板可带动活动轴套在十字联轴节的短轴头上转动。十字联轴节的长轴头与短轴头垂直，并安装在固定于长轴套连盘(11)两端的两个固定轴套(08)中，沿固定轴套轴线方向转动手柄，可带动十字联轴节在固定轴套内绕固定轴套轴线方向转动。在以上两个相互垂直的转动方向之间搬动手柄，可以获得两个运动的合成运动。在活动轴套(28)下方，两端各有一对顶柱(30)，利用弹簧(34)及弹簧座(33)将短轴套顶压在使手柄保持在竖直的位置(零位)，弹簧压力的大小决定搬动手柄的力矩。在十字联轴节的两个相互垂直的孔内，装有角位移传感器(26)，它随着手柄倾角的改变而改变输出信号，从而实现控制操纵机械的目的。
本实用新型作为一种控制工具，广泛应用于行走机械(如挖掘机、起重吊、装载机、叉车、轮船等)及固定设备(如注塑机械、轧钢机械、起重机械等)的控制操纵，尤其是在工作环境恶劣的场合，用于远传遥控更具优越性，随着机电一体化的不断发展，电控手柄将广泛应用于机电控制系统，机－电－液控制系统中。
权利要求1.一种带万向角位移传感机构的电控手柄，属于控制工具，具有手柄、十字联轴节和位移传感器，其特征在于所说的位移传感器是角位移传感器；所说的十字联轴节的两个相互垂直的孔内分别装置角位移传感器，所说的十字联轴节的两对相互垂直的轴头分别安装在一对固定的轴套和一对活动的轴套内，活动轴套通过连接板和连杆与手柄相连，改变手柄在三维空间的倾角，使角位移传感器对应改变输出信号。
专利摘要一种带万向角位移传感器的电控手柄，属于控制工具。以十字联轴节为转动机构，转动与其相连的手柄，可在三维空间改变手柄倾角，使装在十字联轴节内的互相垂直装置的角位移传感器对应改变输出信号。本实用新型适用于各种行走或固定机械的控制操纵，以及机电控制系统，机-电-液系统，对于工作环境恶劣的条件下实现远传遥控更具优越性。
文档编号G05G1/10GK2056770SQ8921936
公开日1990年5月2日 申请日期1989年11月10日 优先权日1989年11月10日
发明者江崇松, 陈宗耀, 阎雨良, 陈良华 申请人:中国农业机械化科学研究院