适用于生产线上的检测系统及其方法_2

文档序号:8361449阅读:来源:国知局
【具体实施方式】
[0040]以下将配合图式及实施例来详细说明本发明的实施方式,藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0041]以下首先要说明本发明所揭露的适用于生产线上的检测系统,并请参考「图1AJ至「图1C」所示,「图1A」绘示为本发明适用于生产线上的检测系统的第一视角系统架构图;「图1B」绘示为本发明适用于生产线上的检测系统的第二视角系统架构图;「图1C」绘示为本发明适用于生产线上的检测系统的计算装置系统方块图。
[0042]本发明所揭露的适用于生产线上的检测系统,其包含:多个检测电路板10、输送带20、感测装置30、影像获取装置40、条码读取装置50以及计算装置60,其中计算装置60更包含:轮廓数据库601、检测脚本数据库602、接收模块603、计算模块604、影像处理模块605、轮廓查询模块606、生成模块607、传送模块608、查询模块609以及检测模块610。
[0043]多个检测电路板10是放置于输送带20上,且多个检测电路板10通过输送带20的带动以移动,在每一个检测电路板10上具有条码,条码包含一维条码以及二维条码,且条码内储存有产品序号,并且检测电路板10可以是相同的检测电路板10或是不相同的检测电路板10,亦即输送带20上可放置完全相同的多个检测电路板10,输送带20上可放置完全不相同的多个检测电路板10,或是输送带20上可放置部分相同以及不相同混合的多个检测电路板10,在此仅为举例说明之,并不以此局限本发明的应用范畴。
[0044]感测装置30设置于输送带20的固定位置,感测装置30可通过红外线方式(在此仅为举例说明之,并不以此局限本发明的应用范畴)感测输送带20上的检测电路板10,并当感测装置30感测到检测电路板10时,感测装置30即可触发计算指令并将计算指令提供至计算装置60。
[0045]计算装置60可以是一般台式计算机或是笔记本计算机…等,在此仅为举例说明之,并不以此局限本发明的应用范畴,而计算装置60可以通过有线传输方式或是无线传输方式与感测装置30建立连接,并由计算装置60的接收模块603自感测装置30接收计算指令。
[0046]在当计算装置60的接收模块603接收到计算指令时,计算装置60的计算模块604即可依据输送带10固定的移动速度以及感测装置30与影像获取装置40的固定距离计算出影像获取时间。
[0047]举例来说,假设输送带10固定的移动速度为“5cm / S”,感测装置30与影像获取装置40的固定距离为“50cm”以及检测电路板10最大长度的一半为“50cm”,感测装置30与影像获取装置40的固定距离为“50cm”与检测电路板10最大长度的一半为“50cm”相加之后再除以输送带10固定的移动速度为“5cm / s”即可计算出影像获取时间为“20s”。
[0048]而在计算装置60的计算模块604计算出影像获取时间之后,即可通过计算装置60的生成模块607依据影像获取时间生成获取指令,并通过计算装置60的传送模块608将计算装置60的生成模块607所生成的获取指令传送至影像获取装置40,影像获取装置40是垂直设置于输送带上方。
[0049]影像获取装置40在自计算装置60获得获取指令之后,即可依据获取指令获取包含检测电路板的获取图像并将获取图像提供至计算装置60,亦即影像获取装置40在计算影像获取时间后进行影像的获取后将获取图像提供至计算装置60,值得注意的是,影像获取装置40是垂直设置于输送带20上方,影像获取装置40的设置参考示意如「图1B」所示。
[0050]计算装置60可以通过有线传输方式或是无线传输方式与影像获取装置40建立连接,并由计算装置60的接收模块603自影像获取装置40接收获取图像。
[0051]在当计算装置60的接收模块603接收到获取图像时,计算装置60的影像处理模块605即可通过二值化处理以及影像还原处理以将获取图像转换为轮廓图像,计算装置60的影像处理模块605先由二值化处理取得获取图像中检测电路板10的轮廓,再由影像还原处理将二值化处理后检测电路板10的轮廓进行旋转转换与平移转换的影像转换矩阵以转换为轮廓图像,对于影像的二值化处理以及影像还原处理请参考现有技术,在此不再进行赘述。
[0052]在计算装置60中会预先建立好轮廓数据库601,计算装置60的轮廓数据库601对应储存有每一个检测电路板10的标准轮廓图像与条码位置,当计算装置60的影像处理模块605将获取图像转换为轮廓图像之后,即可由计算装置60的轮廓查询模块606对轮廓图像与轮廓数据库601中每一个检测电路板10的标准轮廓图像进行比对,当计算装置60的轮廓查询模块606比对出与轮廓图像符合的标准轮廓图像时,即可查询出该标准轮廓图像所对应的条码位置。
[0053]而在计算装置60的轮廓查询模块606查询出条码位置之后,即可通过计算装置60的生成模块607依据被查询出的条码位置生成移动指令,计算装置60的生成模块607是将被查询出的条码位置通过旋转转换与平移转换的影像转换矩阵转换为获取图像所对应的位置后以生成移动指令,并通过计算装置60的传送模块608将计算装置60的生成模块607所生成的移动指令传送至条码读取装置50。
[0054]条码读取装置50在自计算装置60获得移动指令之后,即可依据移动指令将条码读取装置50分别沿着X轴、Y轴以及Z轴移动至与检测电路板10上条码对应的位置以读取条码的产品序号,条码读取装置50是以一维条码解码方式或是二维条码解码方式以读取条码的产品序号,值得注意的是,条码读取装置50是垂直设置于输送带20上方,且条码读取装置50可分别沿着X轴、Y轴以及Z轴移动,条码读取装置50的设置参考示意如「图1BJ所示。
[0055]计算装置60可以通过有线传输方式或是无线传输方式与条码读取装置50建立连接,并由计算装置60的接收模块603自条码读取装置50接收产品序号。
[0056]在计算装置60中会预先建立好检测脚本数据库602,计算装置60的检测脚本数据库602对应储存有产品序号与检测脚本,在当计算装置60的接收模块603接收到产品序号时,计算装置60的查询模块609即可自检测脚本数据库602中查询出与产品序号对应的检测脚本。
[0057]而在计算装置60的查询模块609查询出检测脚本之后,即可通过计算装置60的检测模块610通过影像获取装置40依据检测脚本进行检测电路板10的光学检测,藉此可以提供方便且快速的取得检测电路板10的以进行检测的目的与效果。
[0058]接着,以下将以一个实施例来解说本发明的运作方式及流程,以下的实施例说明将同步配合「图1A」至「图1C」、「图2A」以及「图2B」所示进行说明,「图2A」以及「图2B」绘示为本发明适用于生产线上的检测方法的方法流程图。
[0059]多个检测电路板10是放置于输送带20上,且多个检测电路板10通过输送带20的带动以移动,在每一个检测电路板10上具有条码(步骤101 ),条码包含一维条码
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