一种硬币防卡输送装置的制作方法

本发明涉及一种硬币输送装置，尤其是一种硬币防卡输送装置，属于造币设备技术及流通硬币清分、计数领域。

背景技术：

转盘输币是硬币输送的主要方式之一。实践证明，转盘输币最容易出现的卡币现象有两种：一是双币叠加进入输币口时被阻挡卡住，另一种是一枚币斜搭在另一枚上送进时被阻挡卡住。前一种现象对于同一币种通过合理设置输币间隙相对容易解决；后一种现象由于斜搭的倾角具有随机性，当前一枚币斜搭时很容易被楔紧卡住，因此彻底消除很困难。对于需要适于多币种的输币装置而言，确保不卡币始终是个难题。

检索发现，申请号为201210063108.6的中国专利公开一种防止硬币层叠的输送装置，包括转动设置的用于从硬币入口处接载硬币的转盘、与所述的转盘上硬币运行轨迹相切设置的通道，所述的通道与所述的转盘相切的位置上方转动设置有挡币盘，所述的转盘与所述的挡币盘均沿水平面设置，所述的挡币盘与所述的转盘的转向相反，转动的挡币盘将层叠起的硬币中位于上方的硬币移至转盘中部，所述的转盘与所述的挡币盘之间的垂直距离大于一个硬币的厚度、小于两个硬币的厚度。利用一个位于转盘上方的方向转动的挡币盘将发生层叠的硬币中上方的硬币一直转盘的中部，再经过转盘的转动作用，使该硬币从新排队而正常进入通道中，就在进入通道之前有效地解除了层叠的现象，便于后续的操作。

其实质是通过一小反转盘反转，从而改变平齐双枚叠币的运行轨迹，但其反转盘与转盘间隙为硬币厚度的1-2倍，只能对单一币种输币。尤其是，由于大盘、小盘对硬币的离心作用都是使其向转盘外移，因此不能对斜搭币形成不同方向作用力，不易使其分离，并对硬币有一定伤害。

技术实现要素：

本发明的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种不仅可以避免因叠币被阻挡卡住、而且可以有效消除斜搭阻滞，并对硬币没有损伤的硬币防卡输送装置。

为了达到以上目的，本发明的硬币防卡输送装置基本技术方案为：包括位于落币装置下方的水平转盘，所述转盘的周圈围挡具有出币口的挡币圈，所述出币口外装有将硬币导向导轨板的导币块，所述导轨板上方装有与之平行的输币带，所述转盘的出币口处固定与之具有预定间隙的水平限位挡板，所述导轨板上装有信号输出端接控制电路的输币传感器，所述控制电路的控制输出端接双向电机的受控端，所述双向电机与转盘传动连接。

当输币传感器输出输币连续信号时，控制电路驱动转盘正向旋转；当输币传感器输出输币中断信号时，控制电路驱动转盘反向旋转。 因此，本发明不仅可以借助合理的预定间隙，叠币或者是后一枚斜搭币被挡住拨下，避免由此导致的卡住；而且当出现前一枚币斜搭楔卡时，可以及时发现，并通过转盘反转预定时间间隔使前斜搭币在限位挡板的反向侧成为后斜搭币，从而被挡住后拨下，再恢复正转输币，因此可以有效消除斜搭阻滞，并且避免对硬币造成损伤。

本发明进一步的完善是，所述限位挡板位于挡币圈内部的形状为尖端指向转盘圆心的箭头状。这样，可以在阻挡叠币时，将其拨挡在挡币圈内箭头斜边外侧的延展区域，抑制硬币积聚。

本发明更进一步的完善是，所述电机输出处装有信号输出端接控制电路的扭矩传感器。这样，当扭矩传感器输出的扭矩信号小于事先设定的阈值时，控制电路驱动转盘正向旋转；当扭矩传感器输出的扭矩信号大于阈值时，控制电路驱动转盘反向旋转；从而可以在输币传感器失灵或遇到严重卡币故障时，避免事故。

本发明再进一步的完善是，所述预定间隙大于最大币种的厚度且小于最小币种的两倍厚度。由于现行最大币种的厚度不会大于最小币种的两倍厚度，因此适于保证多币种的输送顺畅。

本发明还进一步的完善是，所述转盘上方还装有下端与之存在预定间隔的传感簧，所述传感簧的信号输出端通过控制电路接落币装置的通断受控端。这样，可以当发现转盘内硬币出现较多层叠币时，暂时中断落币，确保输币顺畅。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一个实施例的结构示意图。

图2为图1的A-A剖视结构示意图。

图3为图1的B-B剖视结构示意图。

图4为图1一个视角的立体分解结构示意图。

图5为图1另一视角的立体分解结构示意图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的硬币防卡输送装置如图1至图5所示，工台G一端的水平转盘6位于落币装置（图中未示）下方，该转盘6的中心转轴5由双向电机1通过同步带4传动驱动，其周圈围挡具有出币口的挡币圈7。出币口外装有通过一角的圆弧弯将硬币16导向导轨板9的导币块10。转盘6的上表面与导轨板9的上表面处于同一平面。导轨板9延伸至其后工台G另一侧的清分装置Q，导轨板9的上方装有与之平行的输币带17，输币带17两端的主、从动带轮7-1、7-5之间还间隔分布有压持轮7-4，各压持轮铰支在相应销轴7-2支撑的杠杆一端，杠杆的另一端压持在相应的调节螺栓7-3下，因此可以通过调节螺栓7-3调节输币带17下边与导轨板9的间隙，保证对进入导轨板9硬币的可靠接触，以便稳定输送到后续的清分（或计数）装置。

转盘6的出币口处固定与之具有预定间隙s的水平限位挡板8，该预定间隙s已大于最大币种的厚度且小于最小币种的两倍厚度，从而适于多币种的输送。考虑到老版一角币厚2.4mm，新版一角厚1.57mm，本实施例的间隙s控制在2.6-2.8mm，这样可以确保两种硬币以一层列队输出进入转盘出币口而不被卡住。限位挡板8位于挡币圈7内部的形状为尖端指向转盘6圆心的钝角箭头状，因此在正、反转阻挡叠币时，将其分别拨挡在挡币圈7内箭头两侧对称斜边外侧的延展区域a和b，抑制硬币积聚，确保转盘6出币口不堵塞。

导轨板9上通过支架装有信号输出端接控制电路的感应式输币传感器15，并且电机输出处装有信号输出端接控制电路的扭矩传感器12。控制电路的控制输出端接双向电机1的受控端。这样，当输币传感器输出的为输币连续信号时，说明没有卡滞，输币正常顺畅，控制电路驱动转盘正向旋转。当出现卡币、尤其是前一枚币斜搭导致楔紧卡滞时，输币传感器输出输币中断信号，控制电路及时驱动转盘反向旋转，使a区域的前斜搭币在反转时脱离搭币状态，或反转至b区域时成为后斜搭币被栏住挡拨下来。并且，在出现严重卡币意外时，扭矩传感器会输出大于阈值的扭矩信号，也将控制转盘反转一定角度，脱离卡币状态后再恢复正常输币，确保不卡币，避免事故。

此外，本实施例的转盘6上方通过料位块13装有下端与之存在预定间隔S=7-9mm的传感簧14，该传感簧14的信号输出端通过控制电路接落币装置的通断受控端。当发现转盘内硬币出现较多层叠币时，可以控制暂时中断落币，确保输币顺畅。

工作时，正常情况下，源自落币装置的硬币16纷纷落入转盘6后，在旋转离心力的作用下趋向挡币圈7，并旋转至限位挡板8前的a区域，再单层通过出币口，在导币块10的引导下，以输出方向进入导轨板9，并被输币带17下边带动平稳进入后续的清分装置。在此过程中的叠币可以在输出之前被限位挡板8挡拨解决，而如出现前斜搭币的卡滞则可以通过转盘的自动反转完全消除。

实践证明，与现有技术相比，本实施例可以有效自动避免斜搭卡币现象，确保输币顺畅，提高输币效率。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。