地锁控制方法和装置与流程

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种地锁控制方法和装置。
背景技术：
：随着新能源汽车行业的蓬勃发展,与之配套的电动汽车充电桩行业也日趋升温。电动汽车充电桩主要分为交流充电桩(又称慢充桩)和直流充电桩(又称快充桩)两种模式。目前各电动汽车充电桩生产厂商具有各自对应的手机APP，可以对实现控制充电桩起停、充电桩搜索、显示附近充电桩、桩数量、支付方式、实时电价、导航、车友互动等功能。目前，地锁主要有普通地锁和智能地锁，普通地锁需要手动的升降、锁止；智能地锁主要有专用控制器控制和下载专门的地锁控制手机APP进行控制。同时使用充电桩和智能地锁的用户将会越来越多，但是，相关技术并不能够利用一个手机APP实现同时控制电动汽车充电桩和智能地锁。针对相关技术并不能够利用一个手机APP实现同时控制电动汽车充电桩和智能地锁的问题，目前尚未提出有效的解决方案。技术实现要素：本发明实施例提供了一种地锁控制方法和装置，以至少解决相关技术并不能够利用一个手机APP实现同时控制电动汽车充电桩和智能地锁的技术问题。根据本发明实施例的一个方面，提供了一种地锁控制方法，包括：在充电桩处于第一工作模式的情况下，建立充电桩与终端设备之间的第一通信连接，其中，处于第一工作模式的充电桩允许被终端设备连接；利用终端设备通过第一通信连接向充电桩发送第一控制指令，其中，第一控制指令用于控制充电桩；控制充电桩由第一工作模式切换至第二工作模式，并建立充电桩与地锁之间的第二通信连接，其中，处于第二工作模式的充电桩允许连接地锁；以及利用充电桩通过第二通信连接向地锁发送第二控制指令，其中，第二控制指令用于控制地锁。进一步地，在建立充电桩与终端设备之间的第一通信连接之后，该方法还包括：利用终端设备向充电桩发起第一控制请求，其中，第一控制请求中携带有终端设备的标识信息；利用充电桩根据终端设备的标识信息对终端设备的权限进行验证，其中，在终端设备的权限验证通过的情况下，允许终端设备通过第一通信连接向充电桩发送第一控制指令。进一步地，在控制充电桩由第一工作模式切换至第二工作模式之后，该方法还包括：建立终端设备与地锁之间的第三通信连接；利用终端设备通过第三通信连接向地锁发送第三控制指令，其中，第三控制指令用于控制地锁。进一步地，在充电桩处于第一工作模式的情况下，在建立充电桩与终端设备之间的第第一通信连接之前，该方法还包括：检测预设时间内是否存在终端设备发起的连接请求，其中，连接请求用于请求与充电桩建立第一通信连接；在检测到在预设时间内存在终端设备发起的连接请求的情况下，建立充电桩与终端设备之间的第一通信连接；在检测到在预设时间内不存在终端设备发起的连接请求的情况下，控制充电桩由第一工作模式切换至第二工作模式。进一步地，充电桩与地锁具有对应关系，其中，建立充电桩与地锁之间的第二通信连接包括：按照对应关系查找与充电桩相对应的地锁；建立充电桩与地锁之间的所示第二通信连接。根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种地锁控制装置，包括：第一建立单元，用于在充电桩处于第一工作模式的情况下，建立充电桩与终端设备之间的第一通信连接，其中，处于第一工作模式的充电桩允许被终端设备连接；第一发送单元，用于利用终端设备通过第一通信连接向充电桩发送第一控制指令，其中，第一控制指令用于控制充电桩；第二建立单元，用于控制充电桩由第一工作模式切换至第二工作模式，并建立充电桩与地锁之间的第二通信连接，其中，处于第二工作模式的充电桩允许连接地锁；以及第二发送单元，用于利用充电桩通过第二通信连接向地锁发送第二控制指令，其中，第二控制指令用于控制地锁。进一步地，该装置还包括：发起单元，用于在建立充电桩与终端设备之间的第一通信连接之后，利用终端设备向充电桩发起第一控制请求，其中，第一控制请求中携带有终端设备的标识信息；验证单元，用于利用充电桩根据终端设备的标识信息对终端设备的权限进行验证，其中，在终端设备的权限验证通过的情况下，允许终端设备通过第一通信连接向充电桩发送第一控制指令。进一步地，该装置还包括：第三建立单元，用于在控制充电桩由第一工作模式切换至第二工作模式之后，建立终端设备与地锁之间的第三通信连接；第三发送单元，用于利用终端设备通过第三通信连接向地锁发送第三控制指令，其中，第三控制指令用于控制地锁。进一步地，该装置还包括：检测单元，用于在充电桩处于第一工作模式的情况下，在建立充电桩与终端设备之间的第第一通信连接之前，检测预设时间内是否存在终端设备发起的连接请求，其中，连接请求用于请求与充电桩建立第一通信连接；第四建立单元，用于在检测到在预设时间内存在终端设备发起的连接请求的情况下，建立充电桩与终端设备之间的第一通信连接；控制单元，用于在检测到在预设时间内不存在终端设备发起的连接请求的情况下，控制充电桩由第一工作模式切换至第二工作模式。进一步地，充电桩与地锁具有对应关系，其中，第二建立单元包括：查找模块，用于按照对应关系查找与充电桩相对应的地锁；建立模块，用于建立充电桩与地锁之间的所示第二通信连接。在本发明实施例中，通过在充电桩处于第一工作模式的情况下，建立充电桩与终端设备之间的第一通信连接，其中，处于第一工作模式的充电桩允许被终端设备连接；利用终端设备通过第一通信连接向充电桩发送第一控制指令，其中，第一控制指令用于控制充电桩；控制充电桩由第一工作模式切换至第二工作模式，并建立充电桩与地锁之间的第二通信连接，其中，处于第二工作模式的充电桩允许连接地锁；以及利用充电桩通过第二通信连接向地锁发送第二控制指令，其中，第二控制指令用于控制地锁，达到了同时控制充电桩和地锁的目的，进而解决了相关技术并不能够利用一个手机APP实现同时控制电动汽车充电桩和智能地锁的技术问题，从而实现了提高充电桩和地锁控制效率，简化用户操作，提升用户使用体验的技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1是根据本发明实施例的地锁控制方法的流程图；图2是根据本发明实施例的地锁控制装置的示意图；图3是根据本发明实施例的正常通信的流程的示意图；图4是根据本发明实施例的错误处理的流程的示意图；以及图5是根据本发明实施例的超时处理的流程的示意图。具体实施方式为了使本
技术领域：
的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。根据本发明实施例，提供了一种地锁控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本发明实施例的地锁控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，在充电桩处于第一工作模式的情况下，建立充电桩与终端设备之间的第一通信连接，其中，处于第一工作模式的充电桩允许被终端设备连接；步骤S104，利用终端设备通过第一通信连接向充电桩发送第一控制指令，其中，第一控制指令用于控制充电桩；步骤S106，控制充电桩由第一工作模式切换至第二工作模式，并建立充电桩与地锁之间的第二通信连接，其中，处于第二工作模式的充电桩允许连接地锁；步骤S108，利用充电桩通过第二通信连接向地锁发送第二控制指令，其中，第二控制指令用于控制地锁。通过上述步骤，可以实现同时控制充电桩和地锁的目的，进而解决了相关技术并不能够利用一个手机APP实现同时控制电动汽车充电桩和智能地锁的技术问题，从而实现了提高充电桩和地锁控制效率，简化用户操作，提升用户使用体验的技术效果。在步骤S102提供的方案中，充电桩的第一工作模式可以为从模式，充电桩在从模式下可以被其他终端设备搜索到，并可以被其他终端设备连接，此处的终端设备可以是手机、平板电脑等终端。充电桩中可以具有蓝牙模块，第一工作模式可以理解为充电桩中的蓝牙模块处于第一工作模式，终端设备利用自身的蓝牙模块可以与充电桩中的蓝牙模块进行蓝牙配对，以达到建立充电桩与终端设备之间的第一通信连接的目的。在步骤S104提供的方案中，在建立充电桩和终端设备之间的第一通信连接之后，终端设备可以利用该第一通信连接向充电桩发送第一控制指令，其中，该第一控制指令可以用于控制充电桩，例如预定充电时间、查找充电桩位置等。可选地，在建立充电桩与终端设备之间的第一通信连接之后，终端设备可以向充电桩发起第一控制请求，其中，第一控制请求中可以携带有终端设备的标识信息，例如终端设备的名称、ID号等，该标识信息可以唯一标识终端设备。充电桩在接收到终端设备发起的第一控制请求之后，可以根据接收到的终端设备的标识信息对终端设备的权限进行验证，也即验证是否允许该终端设备对充电桩进行控制操作。在终端设备的权限验证通过的情况下，充电桩可以向终端设备发送通知消息，该通知消息可以用于指示允许终端设备通过第一通信连接向充电桩发送第一控制指令。该实施例通过对终端设备的权限进行验证，能够达到提高充电桩的使用安全的效果。在步骤S106提供的方案中，在终端设备向充电桩发送第一控制指令之后，该实施例还可以控制充电桩由第一工作模式切换至第二工作模式，其中，第二工作模式可以为主模式，充电桩处于主模式时可以主动发起与地锁之间的第二通信连接。可选地，充电桩与地锁具可以有对应关系，其中，在建立充电桩与地锁之间的第二通信连接时，充电桩可以按照对应关系查找与其相对应的地锁，在查找到与其对应的地锁时建立充电桩与地锁之间的所示第二通信连接。此处需要说明的是，地锁中也可以具有蓝牙模块，也可以通过蓝牙配对建立充电桩与地锁之间的通信连接。在步骤S108提供的方案中，在建立充电桩与地锁之间的第二通信连接之后，充电桩可以利用该第二通信连接向地锁发送第二控制指令，其中，第二控制指令可以用于控制地锁，例如控制地锁升降。需要说明的是，按照上述步骤所示的地锁控制流程可以设计得到一应用程序APP，利用该APP可以实现同时控制充电桩和地锁，具体手机可以首先与充电桩进行通信连接，以实现预约充电，然后预约成功后的充电桩可以与与其对应的地锁建立通信连接，以实现控制地锁升降。本发明实施例可以实现利用一个APP同时控制充电桩和地锁的目的，进而解决了相关技术并不能够利用一个手机APP实现同时控制电动汽车充电桩和智能地锁的技术问题，从而实现了提高充电桩和地锁控制效率，简化用户操作，提升用户使用体验的技术效果。作为一种可选地实施例，在充电桩处于第一工作模式的情况下，在建立充电桩与终端设备之间的第第一通信连接之前，该实施例的地锁控制方法还可以包括以下步骤：步骤S1，检测预设时间内是否存在终端设备发起的连接请求，其中，连接请求用于请求与充电桩建立第一通信连接；步骤S2，在检测到在预设时间内存在终端设备发起的连接请求的情况下，建立充电桩与终端设备之间的第一通信连接；步骤S3，在检测到在预设时间内不存在终端设备发起的连接请求的情况下，控制充电桩由第一工作模式切换至第二工作模式。需要说明的是，预设时间可以根据实际需求设定或调整，此处不做具体限定。通过检测预设时间内是否存户终端设备发起的连接请求，在预设时间内检测到存在终端设备发起的连接请求时可以建立充电桩与终端设备之间的第一通信连接，在预设时间内未检测到终端设备发起的连接请求时可以直接控制充电桩切换至第二工作模式，以实现利用充电桩与地锁建立第二通信连接，进而控制地锁上升，实现充电桩在未被利用的期间地锁处于上锁状态，进而可以达到防止其他非电动车辆占用充电桩的目的。作为一种可选的实施例，在控制充电桩由第一工作模式切换至第二工作模式之后，该实施例的地锁控制方法还包括以下步骤：步骤S4，建立终端设备与地锁之间的第三通信连接；步骤S5，利用终端设备通过第三通信连接向地锁发送第三控制指令，其中，第三控制指令用于控制地锁。需要说明的是，在建立终端设备与充电桩之间的第一通信连接之后，利用终端设备还可以建立与地锁之间的第三通信连接。在建立终端设备与地锁之间的第三通信连接之后，终端设备可以通过与地锁之间的第三通信连接直接向地锁发送第三控制指令，其中，第三控制指令用于控制地锁，例如控制地锁升降等。该实施例可以利用终端直接控制充电桩和地锁，这样能够解决相关技术并不能够利用一个手机APP实现同时控制电动汽车充电桩和智能地锁的技术问题，从而实现了提高充电桩和地锁控制效率，简化用户操作，提升用户使用体验的技术效果。根据本发明实施例，还提供了一种地锁控制装置的装置实施例，需要说明的是，该地锁控制装置可以用于执行本发明实施例中的地锁控制方法，本发明实施例中的地锁控制方法可以在该地锁控制装置中执行。图2是根据本发明实施例的地锁控制装置的示意图，如图2所示，该装置可以包括：第一建立单元22，用于在充电桩处于第一工作模式的情况下，建立充电桩与终端设备之间的第一通信连接，其中，处于第一工作模式的充电桩允许被终端设备连接；第一发送单元24，用于利用终端设备通过第一通信连接向充电桩发送第一控制指令，其中，第一控制指令用于控制充电桩；第二建立单元26，用于控制充电桩由第一工作模式切换至第二工作模式，并建立充电桩与地锁之间的第二通信连接，其中，处于第二工作模式的充电桩允许连接地锁；以及第二发送单元28，用于利用充电桩通过第二通信连接向地锁发送第二控制指令，其中，第二控制指令用于控制地锁。需要说明的是，该实施例中的第一建立单元22可以用于执行本申请实施例中的步骤S102，该实施例中的第一发送单元24可以用于执行本申请实施例中的步骤S104，该实施例中的第二建立单元26可以用于执行本申请实施例中的步骤S106，该实施例中的第二发送单元28可以用于执行本申请实施例中的步骤S108。上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。可选地，该实施例的地锁控制装置还可以包括：发起单元，用于在建立充电桩与终端设备之间的第一通信连接之后，利用终端设备向充电桩发起第一控制请求，其中，第一控制请求中携带有终端设备的标识信息；验证单元，用于利用充电桩根据终端设备的标识信息对终端设备的权限进行验证，其中，在终端设备的权限验证通过的情况下，允许终端设备通过第一通信连接向充电桩发送第一控制指令。可选地，该实施例的地锁控制装置还可以包括：发起单元，用于在建立充电桩与终端设备之间的第一通信连接之后，利用终端设备向充电桩发起第一控制请求，其中，第一控制请求中携带有终端设备的标识信息；验证单元，用于利用充电桩根据终端设备的标识信息对终端设备的权限进行验证，其中，在终端设备的权限验证通过的情况下，允许终端设备通过第一通信连接向充电桩发送第一控制指令。可选地，该实施例的地锁控制装置还可以包括：检测单元，用于在充电桩处于第一工作模式的情况下，在建立充电桩与终端设备之间的第第一通信连接之前，检测预设时间内是否存在终端设备发起的连接请求，其中，连接请求用于请求与充电桩建立第一通信连接；第四建立单元，用于在检测到在预设时间内存在终端设备发起的连接请求的情况下，建立充电桩与终端设备之间的第一通信连接；控制单元，用于在检测到在预设时间内不存在终端设备发起的连接请求的情况下，控制充电桩由第一工作模式切换至第二工作模式。可选地，充电桩与地锁具有对应关系，其中，第二建立单元可以包括：查找模块，用于按照对应关系查找与充电桩相对应的地锁；建立模块，用于建立充电桩与地锁之间的所示第二通信连接。通过上述单元模块，可以实现同时控制充电桩和地锁的目的，进而解决了相关技术并不能够利用一个手机APP实现同时控制电动汽车充电桩和智能地锁的技术问题，从而实现了提高充电桩和地锁控制效率，简化用户操作，提升用户使用体验的技术效果。在实际应用场景中，可以利用电动汽车充电桩APP控制智能地锁，具体方案可以描述为：充电桩上电后中蓝牙模块应工作在从模式，这时蓝牙模块可以被其他设备搜索到，且可以被连接。如果10S之内没有被APP连接，MCU给蓝牙模块发送指令使其切换到主模式，延时500ms后再发送发起连接指令，参数包含智能地锁MAC地址，蓝牙模块收到指令后发起连接，当成功连接智能地锁后返回CONNET。MCU给蓝牙模块发送切换到从模式指令后，蓝牙模块应该从主模式切换到从模式。MCU给蓝牙模块发送断开连接指令后，蓝牙模块应立即断开所连接的设备。需要说明的是，电动汽车充电桩APP控制智能地锁的链接的基本要求为：a.用户同时使用电动汽车充电桩和智能地锁b.电动汽车充电桩和智能地锁均可以由手机APP或者蓝牙模块控制c.充电桩和地锁中，使用同一厂家的蓝牙模块d.充电桩控制APP为我公司的优易充，智能地锁厂家为与我公司合作开发的厂家。还需要说明的是，充电桩蓝牙模块连接地锁的具体方案可以描述为：1、MCU通过串口设置广播名称命令：AT+NAME＝<name>\r响应：成功：\r\nOK\r\n失败：\r\nERROR\r\n备注：设备名最少支持20字节，下次广播时生效。MCU发起连接指令，蓝牙模块使用指定的mac地址去连接。命令：AT+MAC＝<mac>\r响应：成功：\r\nOK\r\n失败：\r\nERROR\r\n备注：蓝牙模块根据地址去发起连接请求，蓝牙模块不自动发起连接；当蓝牙模块收到该指令后立即回复\r\nOK\r\n，当成功连接到指定设备后再回复\r\nCONNET\r\n。<mac>的格式为6个字节的16进制数，例如：0013EFFF5678如果蓝牙模块正在连着另一个蓝牙设备，又收到MCU发送的发起连接指令，则蓝牙模块回复\r\nCONNET\r\n。蓝牙地址定义标准：MCU发送断开指令，蓝牙模块断开已经的连接。命令：AT+DISCNET\r响应：\r\nDISCNET\r\n备注：蓝牙模块应该断开所连接的设备。蓝牙模块与主设备或从设备连接成功后，给MCU发送指令。响应：\r\nCONNET\r\n蓝牙模块与主设备或从设备断开后给MCU发送指令。响应：\r\nDISCNET\r\n6、MCU切换蓝牙为slave命令：AT+SLAVE\r备注：如当前角色和要切换的角色相同，则响应：\r\nSLAVE\r\n7、MCU切换蓝牙为master命令：AT+MASTER\r备注：如当前角色和要切换的角色相同，则响应：\r\nMASTER\r\n还需要说明的是，充电桩与地锁的通信协议可以描述为：充电桩蓝牙与地锁蓝牙设备通讯时，充电桩蓝牙作为主控设备(以下称为主机)，地锁设备为被动设备(以下称为从机)。帧格式详解控制字STX(‘HSSY’)起始4字节(0x480x530x530x59)ETX(‘E’)结束字节(0x45)隔离数据(‘\n’)发送时可选(0x0A)数据帧格式:注：1.BCC为数据异或校验。2.先发送长度的低字节，后发送高字节。3.从命令字至数据包为通信包数据长度计算范围，从STX至数据包为BBC计算范围。通信协议正常通信：如图3所示，主机发送命令包(命令+数据)，从机响应命令包，一个完整的通信结束。错误处理：如图4所示，SLAVE收到HOST数据包校验BCC错误后，响应校验错误，HOST重发命令包，可重复三次。三次错误后，结束通信，本次通信失败。超时处理：如图5所示，HOST发送完成命令或命令字后，启动超时定时器延迟3s，延迟时间到后可重发，延迟次数三次。操作指令列表数据解析描述地锁控制命令控制地锁升降主机发送帧格式从机响应帧格式读地锁状态主机发送帧格式数据项名称数据格式数据长度备注命令字CM0x141命令参数PM0x021读地锁状态连接KEY16KEY为桩ID,16位ASCII码从机响应帧格式设置地锁KEY主机发送帧格式数据项名称数据格式数据长度备注命令字CM0x141命令参数PM0x051连接KEY16KEY为桩ID,16位ASCII码从机响应帧格式数据项名称数据格式数据长度备注命令字CM0x141命令参数PM0x051连接KEY16KEY为桩ID,16位ASCII码读取地锁KEY主机发送帧格式数据项名称数据格式数据长度备注命令字CM0x141命令参数PM0x061从机响应帧格式数据项名称数据格式数据长度备注命令字CM0x141命令参数PM0x061连接KEY16KEY为桩ID,16位ASCII码读取地锁软件版本号主机发送帧格式数据项名称数据格式数据长度备注命令字CM0x141命令参数PM0x071从机响应帧格式数据项名称数据格式数据长度备注命令字CM0x141命令参数PM0x071版本号8ASCII码“00000101”地锁上报实时状态从机(地锁)主动上报当前状态，每间隔2-10秒地锁上报一次状态上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本
技术领域：
的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。当前第1页1 2 3