弹性可配置车辆出入控制系统的制作方法

本发明涉及一种车辆管理系统，特别涉及一种弹性可配置车辆出入控制系统，属于停车场智能管理设备技术领域。

背景技术：

随着社会的发展，城市中的汽车越来越多。车辆集中存放管理的场所被人类提出车辆进出的秩序、车辆存放的安全性、车辆存放管理的有偿性等要求。于是，智能停车场系统产品应运而生，在现代停车场管理中发挥着越来越重要的作用。停车场系统的全称是智能停车场管理系统，通常被称为停车场系统或智能停车场，也被行内人士简称为"停车场"。停车场系统应用现代机械电子及通讯科学技术，集控制硬件、软件于一体。随着科技的发展，停车场管理系统也日新月异，目前最为专业化的停车场系统为免取卡停车场。停车场管理方提出了在固定车位上设置车位锁的方案，但是需要人工进行操作，导致在车辆驶入停车场时，需要驾驶员下车或停车场管理员对固定车位进行解锁，而在车辆停入停车位后或车辆驶出停车场时，再由驾驶员或停车场管理员对固定车位上锁，操作繁琐。同时，现有的停车场通常都是人工进行管理，在车辆进入停车场时，由停车场管理员进行登记，然后放行进入，在车辆出停车场时，依旧需要人工进行处理，无疑增加了停车场管理员的工作负担，同时大部分停车场在车辆进入的时候针对临时车辆没有分配指定的停车位，导致临时车辆在停放的过程中随意停放，甚至对相邻的停车位造成影响，不利于停车场的管理；以及现有的停车系统多为固定式，不具有可移动和机动性，在一些具有多个进出口的停车场内，固定式停车管理系统不能满足现有的需要。

另外，现实生活常常产生一些停车区域系统的故障以及交通管制等场合，这些固定式停车场系统无法使用，本发明因此而来。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种弹性可配置车辆出入控制系统，以克服现有技术的不足。

为实现前述发明目的，本发明采用的技术方案包括：

本发明实施例提供了一种弹性可配置车辆出入控制系统，其特征在于，包括：

若干个待配置道闸，用于执行车辆出入规则控制车辆出入；

控制机构，所述控制机构分别与待配置道闸、服务器连接，获取服务器的车辆出入规则，根据服务器的车辆出入规则配置待配置道闸，并将车辆出入规则转换成控制待配置道闸启闭的控制信号；

服务器，根据车辆出入实时场景实时配置待配置道闸控制区域的车辆出入规则，并将车辆出入规则下发给控制机构，通过控制机构同步控制待配置道闸执行车辆出入规则控制车辆出入。

优选的技术方案是：所述控制机构与待配置道闸之间经无线信号传输模块或者有线信号传输模块连接；

所述控制机构包括：

信息采集模块，用于采集车辆车牌信息，并将车辆车牌信息发送给信息处理模块；

无线通讯模块，用于向服务器查询车辆车牌信息以及获取服务器下发的道闸机的车辆出入规则；

信息处理模块，用于根据道闸机当前的工作场景判断适用该工作场景下道闸机的车辆出入规则，并形成道闸机的执行指令；

通用io模块，连接道闸机的控制信号线，用于传输道闸机的执行指令到道闸机的控制信号线。

优选的技术方案是：服务器与控制机构的无线连接方式选自4g，3g、gprs、wifi和zigbee方式，所述控制机构设置有负责与服务器连接通讯的sim卡。

优选的技术方案是：所述通用io模块包括若干个可以自定义编程的信号接口，所述信号接口用于与待配置道闸的控制信号线连接向待配置道闸发送执行指令。

优选的技术方案是：所述通用io模块包括高电平开信号接口、高电压开信号接口、低电平开信号接口、低电压开信号接口、高电平闭信号接口、高电压闭信号接口、低电平闭信号接口、低电压闭信号接口、停止信号接口；根据信息处理模块的处理结果通过通用io模块相应的信号接口向待配置道闸相应的信号线发送执行指令。

优选的技术方案是：所述信息采集模块与信息采集设备连接，用于获取信息采集设备采集的场景信息，所述信息采集设备包括摄像头、车辆位置获得装置、人物识别设备、车辆识别设备、etc、车牌识别一体机。

优选的技术方案是：所述控制机构还包括信息输出模块，所述信息处理模块与信息输出模块连接，向显示设备输出信息与用户进行交互。

优选的技术方案是：所述显示模块包括led显示屏。

优选的技术方案是：所述控制机构还包括数据存储模块，所述数据存储模块用于根据信息处理模块的指令储存车牌信息。

进一步的技术方案是，通用io模块可以连接有拨码开关，所述拨码开关，用于根据待配置道闸信号线的电平电压情况对通用io模块进行编码设置，形成提供给信息处理模块相应待配置道闸可用的适配信号。

进一步的技术方案是，所述服务器设置有配置车辆出入规则模块，所述车辆出入规则模块根据用户的请求或者统计的数据分析结果或者人工智能模块分析的结果，配置车辆出入规则的具体内容。用户的请求或者统计的数据分析结果或者人工智能模块分析的结果可以命名为车辆出入场景，根据时间的要求，如果是实时提供的信息，则为车辆出入实时场景。

本发明待配置道闸与控制机构之间一对一配合，通过无线或者有线方式连接；而在事务控制端，服务器与控制机构为一对多的无线互联网络，将服务器的控制逻辑通过无线下发的方式下发给控制机构，服务器预先对控制机构控制的道闸应用场景予以判断，配置并下发后。由控制机构控制道闸进行执行，这样既避免了现有技术中服务器与控制机构有线连接或者服务器与控制机构间通过局域网计算机作为中介所要求的网络布线问题，又可以使待配置道闸可以根据实时场景进行合理规划，达到车辆出入通行控制即合理又方便，无需为后续的维修成本进行考量，在现实应用中可以根据现场情形进行灵活配置。

待配置道闸与控制机构间主要使通过有线连接，两者的距离非常短，通常在3米以内或者更短，待配置道闸与控制机构间的短距离布线基本上是必备的，或者是用户不予考量的因素。

服务器存储由大量的车辆出入规则，用户可以对车辆出入规则进行自定义或者自主选择，当用户自定义或者自主选择车辆出入规则后，车辆出入规则会通过服务器下发给控制机构，由控制机构控制执行，无需门岗人员介入，避免了门岗人员的培训学习，无需考量门岗人员的可接受程度，这样从根本上减少了用户的成本。

控制机构还可以适配不同电压、不同电平要求的道闸。当新的道闸接入系统时，操作人员只需根据道闸的型号和要求接入弹性可配置车辆出入控制系统，即可以使用本发明的通用型车辆出入智能控制系统实现车辆的智能控制出入。该控制机构可以适配多种不同类型的道闸，可以扩展现有道闸的功能，而且可以在现有道闸系统上进行改造形成弹性可配置车辆出入控制系统，不仅可以根据车辆的具体情况进行车辆控制出入，实现智能控制出入的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了本申请一种典型实施方式提出的弹性可配置车辆出入控制系统的结构示意图。

图2示出了本申请一种典型实施方式提出的弹性可配置车辆出入控制系统应用于停车场所时的结构示意图。

图3示出了本申请又一种典型实施方式提出的服务器配置待配置道闸的原理流程图。

图4示出了本申请又一种典型实施方式提出的控制车辆出入停车场所的工作流程图。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个部件或者模块或特征与其他部件或者模块或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了部件或者模块在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件或者模块被倒置，则描述为“在其他部件或者模块或构造上方”或“在其他部件或者模块或构造之上”的部件或者模块之后将被定位为“在其他部件或者模块或构造下方”或“在其他部件或者模块或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该部件或者模块也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

正如背景技术所介绍的，现有技术门禁系统布线广，应用推广难，需要昂贵的设备成本和培训成本，本发明提供了一种弹性可配置车辆出入控制系统，解决了现有技术中这些问题。

本发明的具体实施方式提供了一种弹性可配置车辆出入控制系统，包括：

若干个待配置道闸，用于执行车辆出入规则控制车辆出入；

控制机构，所述控制机构分别与待配置道闸、服务器连接，获取服务器的车辆出入规则，根据服务器的车辆出入规则配置待配置道闸，并将车辆出入规则转换成控制待配置道闸启闭的控制信号；

服务器，根据车辆出入实时场景实时配置待配置道闸控制区域的车辆出入规则，并将车辆出入规则下发给控制机构，通过控制机构同步控制待配置道闸执行车辆出入规则控制车辆出入。

所述待配置道闸与控制机构间通过有线连接或者无线连接，根据控制机构的执行指令进行相应操作。所述服务器与数个控制机构通讯构成一对多的无线互联网络。

本发明的具体实施方式提供了一种弹性可配置车辆出入控制系统：

若干个待配置道闸，用于执行车辆出入规则控制车辆出入，获取控制机构提供的执行指令，并根据执行指令执行相应开启或者关闭道闸操作；

控制机构，所述控制机构分别与待配置道闸、服务器连接，获取服务器的车辆出入规则，根据服务器的车辆出入规则配置待配置道闸，并将车辆出入规则转换成控制待配置道闸启闭的控制信号；

服务器，根据车辆出入实时场景实时配置待配置道闸控制区域的车辆出入规则，并将车辆出入规则下发给控制机构，通过控制机构同步控制待配置道闸执行车辆出入规则控制车辆出入。

其中所述控制机构包括：

拨码开关，用于根据道闸信号线的电平电压情况对道闸进行编码设置，形成提供给信息处理模块相应道闸的适配信号；

信息处理模块，用于根据拨码开关设置的道闸适配信号配置控制道闸的通用io模块；

通用io模块，连接控制道闸操作的控制信号线，用于获取信息处理模块的配置信息并经通用io模块转换成控制道闸操作的操作信号。

如图2所示，本申请的另一种典型的实施方式中，本发明系统包括：

遥控器，用于通过无线方式向控制机构或者道闸发送启闭道闸指令信息；

至少一个入口控制机构，入口控制机构均连接有：

第一车辆信息采集装置，用于获取待进入的车辆信息，并将车辆信息发送给入口控制机构；

入口道闸，用于根据入口控制机构或者遥控器的启闭道闸指令执行开启或者关闭入口道闸操作；

至少一个出口控制机构，入口控制机构均连接有：

第二车辆信息采集装置，用于获取待进入的车辆信息，并将车辆信息发送给出口控制机构；

出口道闸，用于根据出口控制机构或者遥控器的启闭道闸指令执行开启或者关闭出口道闸操作；

服务器，根据车辆出入实时场景实时配置出入口道闸控制区域的车辆出入规则，并将车辆出入规则下发给控制机构，通过控制机构同步控制出入口道闸执行车辆出入规则控制车辆出入。

以下对各个组成进行详细说明：

所述车辆信息采集装置为视频采集器，所述视频采集器采集车辆车牌图像，并分离识别出车牌号码后，通过rs485接口将车辆车牌号码发送给控制机构。优选的方式中，所述车辆信息采集装置为视频采集一体机。

视频采集一体机用于拍摄车牌号，并将车牌信息上传至控制机构。控制机构根据该信息与服务器下放的数据作对比，确定是否开启道闸。控制机构用于服务器通信、视频采集一体机通信，控制机构收到视频采集一体机信息后，进行一系列数据处理，再发出控制指令至道闸，道闸根据控制指令内容实现道闸的开启与关闭。

设置在距离道闸进出口2～4米以内还设置有车辆位置获得装置，所述车辆位置获得装置与控制机构连接，当车辆经过车辆位置获得装置时，控制机构通知车辆信息采集装置进行车辆信息采集。

在一优选的技术方案中，所述车辆感应模块为若干个感应线圈，所述感应线圈设置在距离闸杆2～4米内的道闸限定通道上，并与控制机构主机电连接；当车辆进入感应线圈布置区域时，所述感应线圈向控制机构主机发送感应信号，通知控制机构微处理器。控制机构微处理器通过场景获取模块通知车辆信息采集装置进行车辆信息采集。

所述控制机构包括：

信息采集模块，用于与车牌采集识别装置连接，获取车牌采集识别装置采集的车辆信息，并解析车辆信息；

拨码开关，用于根据道闸信号线的电平电压情况对道闸进行编码设置，形成提供给信息处理模块相应道闸的适配信号；

信息处理模块，用于根据拨码开关设置的道闸适配信号配置控制道闸的通用io模块；以及车辆进出后根据车辆信息与车辆进入时间、车辆驶出时间信息形成车辆进入记录或者车辆驶出记录；

通用io模块，连接控制道闸操作的控制信号线，用于获取信息处理模块的配置信息并经通用io模块转换成控制道闸操作的操作信号；以及用于获取信息处理模块的启闭道闸指令并经io口查询控制道闸执行启闭道闸操作；

信息输出模块，用于根据信息处理模块的处理结果向外输出结果；

无线通讯模块，用于与服务器进行通讯，获取服务器下发的数据，以及向服务器传输数据。

在硬件上，控制机构配置微处理器、通用io模块、无线通讯模块；其中所述无线通讯模块用于与远程服务器通讯，获取车辆出入规则信息；所述微处理器根据车牌信息与车辆出入规则的匹配结果，通过通用io模块向道闸发送启闭指令。所述控制机构还包括用于根据微处理器的指令进行闪烁提示的信息提示灯、用于根据微处理器的指令进行输出显示的外接显示屏、存储器。

无线通讯模块中gprs天线用于与远程服务器进行通信，获取车辆出入规则或者与远程服务器进行通信查询待通过车辆的授权结果。

在一优选的技术方案中，所述控制机构信息处理模块根据获取的车辆信息和车辆出入规则匹配，根据匹配结果判断待通过的车辆是否为授权车辆，进而向道闸发出启闭闸杆的信号。

在一优选的技术方案中，所述控制机构还与视频采集一体机电连接。控制机构实时存储服务器下放的车辆出入规则。当访客车辆到达视频采集一体机摄像区时，视频采集一体机自动拍摄访客车辆的车牌，并作图像处理，然后将处理结果通过串口发送至控制机构。控制机构收到该数据后，查询本控制机构车辆出入规则以及存放的车辆白名单，如果该车牌在车辆出入规则，则道闸开启；反之，则道闸不开启。

控制机构的主要作用为与服务器通信、与视频采集器通信、与显示屏通信以及控制道闸工作。

控制机构通过无线通讯模块完成与服务器之间的通信：

1)、该控制机构在完成上电初始化后需从服务器下载最新车辆白名单和车辆出入规则；服务器的车辆白名单如果有增加、删除、更新的操作，需在操作完成后下放最新的白名单至该控制机构，更新其车辆白名单。

2)、控制机构需将车辆进出道闸的车辆车牌信息、进出时间上传至服务器。

3)、服务器根据车辆进出道闸的车牌信息、时间信息，判断该车辆是否为临时车辆或长期车辆的车辆出入规则内，并计算出该车辆所需缴纳的费用通过gprs发送至控制机构。

控制机构与视频采集器之间的通信与之前的智能值守系统中控制机构与视频采集器通信方式一致。两者之间采用rs485通信，控制机构只接收视频采集器发送的车牌信息数据。

拨码开关可以设置有若干组，每组设置有2个或者2个以上的状态码，例如“1”、“0”。对各组拨码开关的状态吗进行编号形成唯一的适配码。这些唯一的适配码与通用io模块进行配合使用。

通用io模块可以适配所有的道闸信号线；以道闸通用的开关停信号线进行说明。道闸通用的开关停信号线根据现有的道闸类型、道闸品牌可以分为高电平开、高电平关信号线、高电压开、高电压关信号线、低电平开、低电平关信号线、低电压开、低电压关信号线、停止信号线；高电压一般为12v电压，低电压一般为5v。根据道闸的操作说明书可以识别。当进行道闸接入时，操作人员先根据道闸的规格、操作说明书识别信号线的差异，然后对拨码开关进行设置后，将信号线连入相应位置。通用io模块通过常用的如稳压电路、整流电路连接信息处理模块，当拨码开关设置好后，信息处理模块对各个通用io模块进行配置，以便接入道闸的信号线。

显示屏

与控制机构连接的显示屏，所述信息处理模块根据预设的条件向显示屏输出显示。显示屏在本系统中的主要作用为车主和道闸管理员显示所需缴纳的停车费用。显示屏为外购件，只需提供rs485数据接口，选购时需选择户外屏。

控制机构与显示屏之间的通信采用rs485方式通信。控制机构只发不收，显示屏只收不发。当车辆到达道闸时，控制机构将车牌信息发送至显示屏，显示屏将显示“欢迎光临+车牌号”；当车辆驶离道闸时，控制机构将车牌信息及所需缴纳费用发送至显示屏，显示屏将显示“车牌号+缴费**元”。

控制机构通过串口与显示屏数据交互，控制显示屏显示相关信息，包括临时车辆收费金额数据，实现道闸控制机构与用户人机交互功能。

在具体应用时，控制机构的硬件组成为mcu、2g-gprs通信模块、dc-dc稳压电路、地感检测电路、存储电路、控制机构状态指示灯、状态指示灯电路组成。控制机构上电初始化后进入下载车辆出入规则工作状态，首先通过2g-gprs通信模块sim800主动向服务器申请下载车辆出入规则，服务器收到该申请后，下放车辆出入规则至控制机构，控制机构将车辆出入规则存储于flash芯片中，同时控制机构进入工作状态。控制机构处于工作状态时，视频采集一体机始终处于接收状态。当接收到视频采集一体机数据后，控制机构首先判断该数据帧中车牌号是否存在于控制机构的车辆出入规则中，若该车牌为车辆出入规则内的车牌，状态指示灯由红灯闪烁状态转为绿灯常亮状态；此时若有车辆通过感应线圈时，道闸将开启，允许车辆通过。所述车辆白名单为常用车牌白名单，用于存储常驻用户的车牌号码信息。

道闸

在一优选的技术方案中：所述道闸主要由减速箱、电机、(或者采用液压)传动机构、平衡装置、道闸电路控制箱、闸杆支架、闸杆等部分组成。在一优选的技术方案中，所述道闸还包括道闸电路控制箱，所述道闸电路控制箱内设置控制闸杆开合的道闸主机、用于向道闸主机反馈闸杆位置的开关限反馈模块、用于提供道闸主机电源的电源模块。在一优选的技术方案中，所述控制机构通过通用io模块与道闸的道闸主机电连接，控制启动道闸的闸杆抬起和落下。所述控制机构获取启闭道闸指令信息后，通过信息处理模块转换成启闭道闸指令，并将启闭道闸指令通过通用io模块控制道闸主机执行。

控制机构对道闸的控制主要通过控制机构上mcu的io口控制。控制机构根据视频采集器发送的车牌信息，经过解析和判断后，控制相关io口，完成对道闸的控制。

遥控器

遥控器在本系统中的作用为与控制机构建立连接；账号登陆/退出；密码修改；进口道闸开、关；出口道闸开、关。遥控器在本系统中所有控制指令通过蓝牙发送至控制机构，并最终由控制机构来协调完成所有指令控制。遥控器设计要求：采用cc2540蓝牙芯片，与控制机构保持一致；遥控器外壳采用工模；电池采用2节7号电池。

服务器

从硬件角度，服务器可以选用如非x86服务器、x86服务器。包括大型机、小型机和unix服务器、pc服务器。服务器优选采用pc服务器。当然，基于成本的考虑，也可以使用云服务器。服务器中需要设置数据库，对用户资料、实体(单位或者其他组织)资料、实体的组织架构进行加工处理。除了这些数据，数据库也可以存储地图数据、与地图相关的停车位数据、访问预约请求、确认信息、登记信息记录等。服务器端对这些数据进行相应的处理，并将允许通过控制机构的车辆出入规则下发给控制机构，以便控制机构匹配使用。

服务器存储有与车辆白名单信息、车辆出入记录、控制机构信息和车辆出入规则。服务器端也可以设置不同权限的用户，如系统管理员、区域管理员、访客、被访问人员等。当用户权限为区域管理员时，可以将区域内单位、组织的组织架构添加到服务器数据库中，方便后续的用户进行选择使用。

服务器根据获取的信息判断控制机构控制的待配置道闸限定车辆出入的应用场景，如居民小区工作日早晨可能大部分是出库场景，入库场景比较少，其可以根据停车场所出入口的数量配置待配置道闸的功能，如配置较多数量的出口道闸，而配置较少数量的入口道闸。居民小区工作日傍晚可能大部分是入库场景，出库场景比较少，其可以根据停车场所出入口的数量配置待配置道闸的功能，如配置较多数量的入口道闸，而配置较少数量的出口道闸。对应的应用场所如果是写字楼停车场所，其工作日应用场景可能是相反的，早晨可能大部分是入库场景，而傍晚可能大部分是出库场景。这些场景服务器可以根据用户的要求进行预先配置，通过预先配置好的车辆出入规则下发给控制机构，实现车辆控制场所的车辆出入控制。另外，现实生活中由于一些突发事件，如交通管制或者路面翻修等等，相应道路上车辆出入可能就需要临时进行限制，这些可以根据实际需要进行配置，这些配置通过服务器下发到停车场所，可以灵活的导引车辆出入，减少车辆出入的时间，增加出行的效率。

如图3所示，具体的，服务器进行配置车辆出入规则的步骤如下：

(1)服务器获取停车场所或者道闸限制区域的信息，判断并获取停车场所或者道闸限制区域的应用场景；

(2)服务器根据应用场景设置与停车场所或者道闸限制区域相应的控制机构的车辆出入规则；如车辆只进不出或者车辆只出不进等车辆出入规则；

(3)服务器将车辆出入规则下发给控制机构；

(4)控制机构获取车辆出入规则，对其控制的待配置道闸进行控制，根据车辆出入规则执行道闸启闭。

车辆出入规则包括车辆进入或者出行的授权、车辆白名单信息、临时车辆授权信息等等。

如图4所示，基于以上的硬件设置说明，本实施例实现了一种基于车牌识别的车辆控制进出方法，包括以下步骤：

(1)采集车牌图像，并根据车牌图像识别出车牌信息；

(2)在存储待进出区域的车辆出入规则进行匹配相应的车牌信息，根据匹配结果判断是否向道闸发送启闭指令。

所述方法还包括在采集车牌图像之前检测车辆是否接近道闸的步骤；当车辆接近道闸时，开始采集车牌图像。所述方法还包括预先构建车辆出入规则信息，并在车辆车牌信息匹配前将车辆白名单和车辆出入规则信息存储在控制道闸启闭的控制机构上的步骤。

服务器为系统中数据存储和处理中心，主要功能为与应用程序进行数据交互与存储、与控制机构进行数据通信及存储以及提供用户的可视化操作界面。控制机构上电复位后，首先连接服务器，连接成功后发出车辆白名单和车辆出入规则申请至服务器，服务器根据收到的请求下放相应的白名单至控制机构，控制机构成功接收车辆白名单和车辆出入规则后就进入待机工作状态。如车辆出入规则允许车辆白名单内车辆出入时，当控制机构接收到车牌采集识别装置的车牌信息后，并经过控制机构判断后确定为车辆白名单内车辆时，则道闸启动，同时控制机构将该车辆通过道闸信息发送至服务器。此时如果有车辆位置获得装置响应信号，车辆位置获得装置先通知控制机构，控制机构通知车牌采集识别装置进行采集车牌图像。

该系统可以通过车辆出入规则与车牌识别来进行长期车辆、临时车辆的进出控制，解决了现有技术中访客拜访企事业单位内部人员时登记繁琐、拜访盲目等一系列问题，也避免了用户和单位隐私信息泄露问题。另一方面，可以适应不同道闸的需求，避免用户现有道闸的更换。

另外，本发明通过设置与控制机构连接的显示屏，可以及时向汽车驾驶员提供提示信息，该系统不仅可以根据车辆的具体情况进行停车费用的收费，可以自动开启道闸，实现智能收费的效果；通过车辆出入规则和待进出区域关联用户定制的车辆出入规则机制实现车辆进出，无需进行人工收费。

实施例

如图2所示，具体设置有：控制机构多台(只图示两台)、视频采集器多台(只图示两台)、显示屏多台(只图示两台)、服务器。

其工作过程如下：

系统开机初始化：系统中所有硬件上电后，所有控制机构将进入车辆白名单和车辆出入规则下载工作，车辆白名单和车辆出入规则下载完成后，控制机构进入工作状态。

本实施例中，停车场所为居民小区，其工作日的车辆出入规则为：早晨6：00-9：30，出口道闸数量为9，入口道闸数量为1；下午16：00-20：30，入口道闸数量为9，出口道闸数量为1。

车辆驶入：当车辆到达进口道闸前(压到进口车辆位置获得装置)，自动开启道闸，进口处控制机构将从进口处的视频采集器接收的车牌信息和车辆到达时间信息通过gprs发送至服务器。系统框架图如图1所示。

车辆驶出：当车辆到达出口道闸前(压到出口车辆位置获得装置)，视频采集器拍摄到该车辆车牌，并将解析出的车牌号通过rs485发送至出口处控制机构；出口处控制机构查询白名单内是否有该车牌号，有则自动开启道闸，并将该车辆到达出口时间信息与车牌号码发送至服务器。同时出口处控制机构也将该车辆车牌号码通过rs485发送至显示屏显示。如果控制机构查询到该车辆非白名单内车辆，则需将该车辆车牌号码及到达出口时间信息通过gprs发送至服务器；服务器根据收到的信息，通过已建立的收费管理服务软件将所需的费用和车牌信息再发送至出口处控制机构；该控制机构收到该信息后，通过rs485转发至显示屏显示该驶出车辆的车牌号码及应缴纳费用。管理员收到费用后，点击遥控器的【出口道闸——开】，遥控器将按键指令通过蓝牙通信方式发送至出口处控制机构，出口处控制机构解析该指令，并发出控制信号至道闸，完成道闸开启工作。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请中的系统可以通过服务器获取停车场所的场景信息，预先配置停车场所的车辆出入规则，通过车辆出入规则下发给控制机构进行配置待配置道闸，实现停车场所的道闸灵活设置，解决了现有技术中车辆出入高峰时段或者突发情况下停车场所的车辆出行效率难以解决的问题，也可以适用于不同的停车场所，可以适用的场景广泛，与现有的停车收费系统可以很好的衔接起来。

2)、本申请中的系统可以适配不同的道闸，不仅可以根据车辆的具体情况进行车辆控制出入，长期车辆可以自动开启道闸，临时车辆在用户定制的车辆出入规则才可以进出，实现智能控制出入的效果；而且通过显示屏可以提示汽车用户。该系统避免局域网和广域网的网络布线，减少了后期维护成本，而且实现无人值守、智能控制出入。

应当理解，上述实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。