车辆用信息传递装置制造方法
【专利摘要】车辆用信息传递装置通过基于光的刺激向驾驶员传递信息（S3、S4），基于传递了信息之后的与驾驶员相关的信息、操作输入或车辆的运行情况中的至少任一个，决定是否变更刺激的形态（S7）。车辆用信息传递装置可以在判定为信息未被驾驶员考虑的情况下，变更刺激的形态。而且，车辆用信息传递装置可以在判定为信息未被考虑的原因在于刺激的形态的情况下，变更刺激的形态。
【专利说明】车辆用信息传递装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆用信息传递装置。
【背景技术】
[0002]以往，提出了一种将支援信息通过光向驾驶员传递的技术。例如，在专利文献I中公开了一种车辆用驾驶支援系统的技术，具备:以使前风挡玻璃产生的反射光线朝向驾驶员的面部的入射角度向该前风挡玻璃照射光的多个光照射单元；及对成为检测出的传递信息的基础的物体信息在驾驶员的视野内所占据的位置进行检测，并使上述光照射单元中的由前风挡玻璃产生的反射光的延长线通过最接近上述检测出的位置的上述光照射单元选择性地动作的单元。
[0003]专利文献
[0004]专利文献1:日本特开平08-115491号公报
【发明内容】
[0005]发明要解决的课题
[0006]然而，即使在利用相同光源的光来传递信息的情况下，根据各个驾驶员而感觉方法也不同。而且，根据驾驶员的身体条件、情绪、此时的天气等状况而感觉方法也不同，因此可能无法适当地传递信息。
[0007]本发明的目的在于提供一种通过基于光的刺激能够适当地向驾驶员传递信息的车辆用信息传递装置。
[0008]用于解决课题的手段
[0009]本发明的车辆用信息传递装置的特征在于，通过基于光的刺激向驾驶员传递信息，基于传递了所述信息之后的与所述驾驶员相关的信息、操作输入或车辆的运行情况中的至少任一个，决定是否变更所述刺激的形态。
[0010]在上述车辆用信息传递装置中，优选的是，在判定为所述信息未被所述驾驶员考虑的情况下，变更所述刺激的形态。
[0011]在上述车辆用信息传递装置中，优选的是，在传递了所述信息之后的所述操作输入或所述车辆的运行情况中的至少任一方未基于所述信息的情况下，变更所述刺激的形态。
[0012]在上述车辆用信息传递装置中，优选的是，在判定为所述信息未被所述驾驶员考虑的原因在于所述刺激的形态的情况下，变更所述刺激的形态。
[0013]在上述车辆用信息传递装置中，优选的是，在传递了所述信息之后的所述操作输入或所述车辆的运行情况中的至少任一方未基于所述信息的情况下，判定为所述信息未被所述驾驶员考虑。
[0014]在上述车辆用信息传递装置中，优选的是，在未判定为所述信息未被所述驾驶员考虑的原因在于所述刺激的形态的情况下，确认是否继续对所述驾驶员通过所述刺激来传递信息。
[0015]在上述车辆用信息传递装置中，优选的是，存储所述刺激的形态与通过该形态的刺激所传递的信息是否被所述驾驶员考虑的对应关系，基于所述存储来判定所述信息未被所述驾驶员考虑的原因是否在于所述刺激的形态。
[0016]在上述车辆用信息传递装置中，优选的是，所述刺激的形态包括:所述光的亮度、所述光的颜色、所显示的所述光的大小、所显示的所述光的形状、所述光的闪烁周期、所述光的亮度的变化梯度或所述刺激的时机中的至少一个。
[0017]发明效果
[0018]本发明的车辆用信息传递装置根据通过基于光的刺激而传递了信息之后的与驾驶员相关的信息、操作输入或车辆的运行情况中的至少任一个，决定是否变更刺激的形态。因此，根据本发明的车辆用信息传递装置，起到能够适当地向驾驶员传递信息这样的效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是表示实施方式的车辆用信息传递装置的结构的一例的框图。
[0020]图2是表示光源板的结构的一例的图。
[0021]图3是表示光源板的结构的另一例的图。
[0022]图4是表示光源板的结构的另一例的图。
[0023]图5是表示车辆中的光源板的搭载位置的一例的图。
[0024]图6是表示眼点的定义的一例的图。
[0025]图7是表示车辆中的光源板的搭载位置的另一例的图。
[0026]图8是表示车辆中的光源板的搭载位置的另一例的图。
[0027]图9是表示车辆中的光源板的搭载位置的另一例的图。
[0028]图10是表示从车辆的上方观察时的虚像的显示范围的一例的图。
[0029]图11是表示光源的光的颜色及亮度的调整手法的一例的图。
[0030]图12是表示定义了距离或角度与颜色/亮度的关系的映射的一例的图。
[0031]图13是表示定义了车身颜色与平时颜色、注意提醒颜色、警告颜色、亮度的关系的映射的一例的图。
[0032]图14是表示清晰的状态的虚像的图。
[0033]图15是表示暗淡的状态的虚像的图。
[0034]图16是表示清晰的状态的虚像的另一例的图。
[0035]图17是表示暗淡的状态的虚像的另一例的图。
[0036]图18是表示选择性地使驾驶员所观察到的部分暗淡的状态的虚像的图。
[0037]图19是表示选择性地使弯路方向的部分暗淡的状态的虚像的图。
[0038]图20是表示使与注视点的距离短的位置暗淡的状态的虚像的图。
[0039]图21是实施方式的控制的流程图。
[0040]图22是表示定义了报知对象的位置及危险的程度与光的照射位置及照射面积的关系的映射的一例的图。
[0041]图23是表示危险的程度与光的颜色、亮度的每单位变化的变化量的关系的一例的图。[0042]图24是表示需要警告的状况的一例的图。
[0043]图25是表示通常的状况的一例的图。
[0044]图26是表示从通常的状况变为出现报知对象而需要警告的状况的场景的一例的图。
[0045]图27是车辆在直线的道路上行驶时的虚像的说明图。
[0046]图28是车辆在右弯路的道路上行驶时的虚像的说明图。
[0047]图29是表示需要对前车的注意提醒的状况的一例的图。
[0048]图30是表示需要对前车的警告的状况的一例的图。
[0049]图31是判定支援信息是否被考虑的一方法的说明图。
[0050]图32是实施方式的第一变形例的流程图。
[0051]图33是实施方式的第二变形例的流程图。
【具体实施方式】
[0052]以下，参照附图，详细说明本发明的实施方式的车辆用信息传递装置。另外，本发明并未限定于该实施方式。而且，下述的实施方式中的结构要素包括本领域技术人员能够容易地想到的要素或实质上相同的要素。
[0053][实施方式]
[0054]参照图1至图31，对实施方式进行说明。本实施方式涉及车辆用信息传递装置。图1是表示实施方式的车辆用信息传递装置1-1的结构的一例的框图。
[0055]为了从通常驾驶时对驾驶员进行危险对象的注意提醒时防止视线停留于设备上和减少厌烦，而研究了向驾驶员的周边视觉提示视觉刺激的手法。在此，存在尽管通过光刺激而系统提供了危险对象的信息但驾驶员未采取回避行动的情况等驾驶员未考虑基于光刺激的支援而进行驾驶的情况。在这种情况下，驾驶员可能对基于光刺激的注意提醒发现得迟，或对于驾驶员而言可能不需要支援而感到厌烦。
[0056]本实施方式的车辆用信息传递装置1-1通过基于光的刺激来向驾驶员传递信息。车辆用信息传递装置1-1判定是否驾驶员考虑支援信息进行驾驶，在判定为未考虑而进行驾驶的情况下，判定光刺激的提示方法是否为原因。车辆用信息传递装置1-1在判定为支援信息未被考虑的原因在于光刺激的提供方法时，对光刺激的提供方法进行变更。由此，根据本实施方式的车辆用信息传递装置1-1，通过基于光的刺激能够适当地向驾驶员传递信肩、O
[0057]另外，车辆用信息传递装置1-1在无论光刺激的提供方法如何都未预料到支援效果的情况下，向驾驶员确认支援继续的意思，若不需要支援，则结束支援。由此，根据本实施方式的车辆用信息传递装置1-1，对于不需要光刺激的驾驶员不进行支援，能够减轻厌烦。即，本实施方式的车辆用信息传递装置1-1对于需要支援的驾驶员，能够提供与驾驶员的感觉方法等对应的适当的基于光刺激的信息。
[0058]本实施方式的车辆用信息传递装置(车辆用信息传递系统)1-1是如下的装置:将以阵列状(多行或多列)搭载(配置)于仪表板上的多个光源(LED:light-emitting diode)的光向前窗玻璃照射，将存在于本车周边的危险对象(例如行人、自行车、汽车及死角等)的存在位置或存在方向利用该光产生的虚像向驾驶员告知(注意提醒或警告)。以下，参照附图，详细说明该装置的结构及利用该装置所执行的动作等的一例。
[0059]另外，以下，将光源的搭载位置主要作为仪表板进行说明，但也可以是例如仪表盘等。而且，将光源主要作为单色的LED进行说明，但也可以是例如全色LED或灯泡等。而且，将光的照射地点(虚像的显示地点)主要作为前窗玻璃进行说明，但也可以是例如A柱、侧后视镜、仪表盘或仪表板等。而且，将向驾驶员告知的内容主要作为危险对象(风险)进行说明，但也可以是例如路径引导、邮件来信、驾驶员的状态/身体条件(例如醒着、睡着等)或本车的状态(例如节能驾驶的状态等)等。
[0060]另外，将危险对象的检测单元作为对物传感器进行说明，但也可以是例如基于相机的图像识别、车车间通信或路车间通信等那样的通信、或导航信息(例如与危险的场所等相关的地图/数据库等)等。而且，将提示告知的位置及方向主要作为从驾驶员观察时的左/右进行说明，但也可以是例如从驾驶员观察时的前/后等。而且，主要以线状的形状(点列)说明虚像的显示形状，但也可以是例如图标等图形、文字或记号等。而且，除了告知危险对象的存在位置或存在方向以外，也可以告知该危险对象的内容(例如，危险对象为行人、为自行车、为汽车或者为死角这样的内容等)等。而且，将告知的形态(告知的方式、告知的方法)主要作为光进行说明，但只要是例如音(声音)或操作反力等人能够识别的形态即可。
[0061]在车辆I上搭载有车辆用信息传递装置1-1，该车辆用信息传递装置1-1具备:光源板10，具有多个光源IOa及调整光源IOa的光的透过情况(具体而言是光的亮度)的机构；对物传感器11 ;驾驶员传感器12 ;车速传感器13 ;包含风险运算部14a的E⑶(electroniccontrol unit) 14 ;点灯控制部15 ;及透过控制部16。
[0062]对物传感器11检测车辆I周边的车外环境(例如，与行人、自行车、汽车、死角(例如建筑物的背面、朝向弯路的一侧、车辆的内部等)等对象及直线、左弯路、右弯路等的道路形状等相关的信息)。驾驶员传感器12检测驾驶员的注视点或注视方向。车速传感器13检测车辆I的车速。风险运算部14a基于由对物传感器11检测出的车辆I周边的车外环境、由驾驶员传感器12检测出的注视点或注视方向及由车速传感器13检测出的车速等，计算(推定)车辆I周边的危险(风险)的程度。
[0063]图2是表示光源板10的结构的一例的图。在图2中，附图标记IOb为扩散板，附图标记IOc为轴部件，附图标记IOd为弹簧。在光源板10上，多个光源IOa配置成多行或多列的阵列状，使得能够向横向(左右方向)及纵向(高度方向、上下方向)照射光。为了在前窗玻璃上从上方依次显示红、黄、绿这横向3列的虚像，在设有光源板10时，在从驾驶员观察成为近前侧的列上配置发出红色系的光的光源10a，在正中的列上配置发出黄色系的光的光源10a，并且在内侧的列上配置发出绿色系的光的光源10a。
[0064]在光源板10上配置有:扩散板IOb及轴部件10c，与光源IOa的位置建立关联而用于整体性或局部性地调整光源IOa的光的透过情况(光的模糊情况、光的扩散性);及多个弹簧10d，在故障时，用于将光源IOa与扩散板IOb的距离维持成最大的状态，起到故障保险的作用。在光源板10上配置有电动机那样的动力装置(未图示)，电磁或电气性地实现扩散板IOb的俯仰、横摆、旋转这3个旋转运动(向上下方向、左右方向、扭转方向的运动)。
[0065]扩散板IOb例如是由聚丙烯或聚碳酸酯等原材料制作的薄板状的部件。轴部件IOc是成为扩散板IOb的3个旋转运动的轴的棒状的部件。另外，弹簧IOd的位置或根数只要是在故障时能够将光源IOa与扩散板IOb的距离维持成最大的状态的位置或根数即可。而且，为了将光扩大为更宽的范围，可以向扩散板IOb之上或之下插入菲涅尔透镜。
[0066]图3是表示光源板10的结构的另一例的图。在图3中，附图标记IOe是导光部件。在光源板10配置有用于调整光源IOa的光的透过情况的扩散板IOb及导光部件10e。导光部件IOe例如是光纤等，如图示那样相对于各个光源IOa配置。在光源板10配置有实现扩散板IOb与导光部件IOe的距离的调整的动力装置(未图示)。通过采用图3所示的结构，能够对应每个光源IOa独立地调整光的透过情况。
[0067]图4是表示光源板10的结构的另一例的图。在图4中，附图标记IOf是液晶板。在光源板10上，用于调整光源IOa的光的透过情况的液晶板IOf以与光源IOa的距离被固定的状态配置。通过采用图4所示的结构，能够使液晶板IOf的开口率从中心朝向周边减小而使光暗淡。
[0068]图5是表不车辆I中的光源板10的搭载位置的一例的图。在图5中，附图标记20是例如锥形玻璃等那样的具有双重映像抑制构造的前窗玻璃，附图标记21是发动机罩，附图标记22是仪表板，附图标记23是仪表盘，附图标记24是方向盘，附图标记30是驾驶员的眼点，附图标记31是来自光源板10的光产生的虚像，附图标记32是通过眼点30的水平线，附图标记33是来自光源板10的光的光路。
[0069]光源板10设于仪表板22，尤其是设置于能够在驾驶员的周边视野的最下层(例如，来自通过眼点30的水平线32的俯角α为5度以下等)使驾驶员识别虚像31的位置。例如，光源板10设置于仪表盘23靠前窗玻璃20 —侧(换言之,从眼点30观察时为仪表板22的内侧)的位置。在此，如图6所示，眼点30是基于IS06549-1980在使人体模型就座于座席时的该人体模型的髋关节点即落座参考点36的垂直上方635 (mm)的高度的点(参照在主页地址 “http://www.mlit.g0.jp/jidosha/ki jyun/saimokubetten/saibet_081_00.pdf”公开的“对道路运送车辆的安全基准的细节进行规定的告示〔2005.11.09〕附页81 (正前正左确认镜的技术基准)”)。
[0070]图7及图8是表示车辆I中的光源板10的搭载位置的另一例的图。在图7及图8中，附图标记25是除霜器吹出部。例如，光源板10从眼点30观察时设置于除霜器吹出部25的近前(参照图7)或内侧(参照图8)的位置。例如，光源板10设置于仪表板22的表面靠下部(换言之，仪表板22的内部)。例如，光源板10埋入到仪表板22中。
[0071]图9是表示车辆I中的光源板10的搭载位置的另一例的图。在图9中，附图标记26是后视镜，附图标记27是A柱，附图标记34是驾驶员的注视方向。例如，光源板10设置于仪表板22中的驾驶员的大致正面的位置。光源板10设置于仪表板22上，使得从眼点30观察时虚像31的背景成为例如前景(例如道路或前车等)。
[0072]图10是表示从车辆I的上方观察时的虚像31的显示范围的一例的图。将光源板10如前述例示那样搭载于仪表板22的车辆I处于例如人行道宽度为I U)、车道宽度为
3.2 Cm)的道路的情况下，从眼点30观察时的虚像31的显示范围(危险对象的范围)成为左侧到8.1 (m)、右侧到22.5 (m)的图示的范围。
[0073]返回到图1，点灯控制部15基于由对物传感器11检测出的车辆I周边的车外环境、由驾驶员传感器12检测出的驾驶员的注视点或注视方向、由车速传感器13检测出的车辆I的车速及由风险运算部14a计算出的车辆I周边的危险的程度等，生成平时用、注意提醒用或警告用的点灯模式(例如，与前窗玻璃20上的光的照射位置、前窗玻璃20上所显示的光的照射面积、光的颜色、光的亮度、光的形状、光的亮灭、闪烁周期、光的颜色或亮度的每单位变化的变化量(颜色或亮度的单位变化量)等相关的点灯内容或点灯形态)，并执行各个光源IOa的点灯控制(例如施加电压的调整等)以成为所生成的点灯模式。
[0074]在此，参照图11至图13，说明光源IOa的光的颜色及亮度的调整(校准)手法的一例。图11是表示光源IOa的光的颜色及亮度的调整手法的一例的图，图12是表示定义了距离L与颜色、亮度的关系的映射及定义了角度0与颜色、亮度的关系的映射的一例的图，图13是表示定义了车身颜色与平时颜色、注意提醒颜色、警告颜色、亮度的关系的映射的一例的图。
[0075]如图11所示，各个光源IOa的颜色及亮度预先根据距离L及/或角度0进行调整。例如，各个光源IOa的颜色及亮度基于定义了距离L与颜色、亮度的关系的映射(参照图12)及/或定义了角度0与颜色、亮度的关系的映射(参照图12)进行调整。在此，距离L是从光源IOa到前窗玻璃20上的该光源IOa的光的照射位置的距离。角度0是将光源IOa的配置位置和光的照射位置连接的线段与前窗玻璃20所成的角度。
[0076]平时、注意提醒时及警告时的各个光源IOa的颜色及亮度预先根据例如仪表板、A柱或侧后视镜等的颜色进行调整。例如，平时、注意提醒时及警告时的各个光源IOa的颜色及亮度基于定义了车身颜色与平时颜色、注意提醒颜色、警告颜色、亮度的关系的映射(参照图13)进行调整。与这些颜色、亮度有关的调整的状态存储于点灯控制部15的存储区域中。
[0077]另外，点灯控制部15可以利用前照灯的打开/关闭或自动灯光传感器等来调整光的亮度或颜色。例如，点灯控制部15可以在夜间的情况下降低光的亮度。而且，点灯控制部15也可以根据由风险运算部14a推定出的危险的程度的可靠性的大小来调整光的亮度、颜色、周期(亮灭)等。而且，点灯控制部15基于由驾驶员传感器12检测出的驾驶员的注视点或注视方向，可以使点亮的光中的驾驶员识别出的光停止，而且也可以降低该光的亮度、颜色等。而且，点灯控制部15也可以与危险对象的存在位置或存在方向一并地将危险对象的内容(例如，危险对象是人还是车等)也告知。
[0078]返回到图1，透过控制部16基于由对物传感器11检测出的车辆I周边的车外环境、由驾驶员传感器12检测出的驾驶员的注视点或注视方向、由车速传感器13检测出的车辆I的车速、由风险运算部14a计算出的车辆I周边的危险的程度及由点灯控制部15生成的点灯模式等来调整光源板10中的光源IOa的光的透过情况(模糊情况、扩散性)。换言之，点灯控制部15能够调节前窗玻璃20上所显示的光即虚像31的清晰度的程度。
[0079]例如，在点灯控制部15以注意提醒用的点灯模式点亮光源IOa的情况下，透过控制部16在使用图2所示的光源板10时整体性地增长光源IOa与扩散板IOb的距离，在使用图3所示的光源板10时整体性地增长扩散板IOb与导光部件IOe的距离，并且在使用图4所示的光源板10时整体性地减小液晶板IOf的开口率。由此,能够使虚像31从图14所示那样的清晰的状态变化为图15所示那样的暗淡的、模糊的状态。即，能够使虚像31模糊。
[0080]另外，透过控制部16根据由风险运算部14a计算出的危险的程度，在使用图2所示的光源板10时调整光源IOa与扩散板IOb的距离，在使用图3所示的光源板10时调整扩散板IOb与导光部件IOe的距离，并且在使用图4所示的光源板10时调整液晶板IOf的开口率。透过控制部16在危险的程度小时，整体性地增长光源IOa与扩散板IOb的距离，整体性地增长扩散板IOb与导光部件IOe的距离，并且整体性地减小开口率。而且，透过控制部16在危险的程度大时，整体性地缩短光源IOa与扩散板IOb的距离，整体性地缩短扩散板IOb与导光部件IOe的距离，并且整体性地增大开口率。由此，在风险高时，能够以清晰的状态显示虚像31，在风险低时，能够以暗淡的、模糊的状态显示虚像31。
[0081]另外，在点灯控制部15以显示特定的信息(例如文字及图标等)的点灯模式点亮光源IOa的情况下，透过控制部16在使用图2所示的光源板10时整体性地缩短光源IOa与扩散板IOb的距离，在使用图3所示的光源板10时整体性地缩短扩散板IOb与导光部件IOe的距离，并且在使用图4所示的光源板10时整体性地增大液晶板IOf的开口率。由此，能够将与特定的信息对应的虚像31以清晰的状态显示。
[0082]另外，透过控制部16根据由车速传感器13检测出的车辆I的车速，在使用图2所示的光源板10时调整光源IOa与扩散板IOb的距离，在使用图3所示的光源板10时调整扩散板IOb与导光部件IOe的距离，并且在使用图4所示的光源板10时调整液晶板IOf的开口率。透过控制部16在车速为规定值以下时(例如车辆I处于停止中时等)，整体性地缩短光源IOa与扩散板IOb的距离，整体性地缩短扩散板IOb与导光部件IOe的距离，并且整体性地增大开口率。另一方面，透过控制部16在车速超过了规定值时(例如车辆I处于行驶中时等)，整体性地增长光源IOa与扩散板IOb的距离，整体性地增长扩散板IOb与导光部件IOe的距离，并且整体性地减小开口率。由此，在车辆I处于停止中时，如图16所示，能够将虚像31以清晰的状态显示，在车辆I处于行驶中时，如图17所示，能够将虚像31以暗淡的、模糊的状态显示。
[0083]另外，在使用图2所示的光源板10时，透过控制部16局部性地增长扩散板IOb中的、与向由驾驶员传感器12检测出的驾驶员的注视点38附近照射光的光源IOa的配置位置对应的部分和光源IOa的距离。在使用图3所示的光源板10时，透过控制部16局部性地增长在向注视点38附近照射光的光源IOa上配置的导光部件IOe和扩散板IOb的距离。在使用图4所示的光源板10时，透过控制部16减小液晶板IOf中的、与向注视点38附近照射光的光源IOa的配置位置对应的部分的开口率。由此，如图18所示，能够选择性地仅将虚像31中的驾驶员所观察到的部分(注视点38附近的部分)以暗淡的、模糊的状态显示。
[0084]另外，透过控制部16根据左弯路、右弯路等这样的道路形状来调整光源板10中的光源IOa的光的透过情况。在使用图2所示的光源板10时，透过控制部16局部性地增长扩散板IOb中的、与向驾驶员注视的道路形状的变化方向(例如若为右弯路则是右方向，若为左弯路则是左方向)照射光的光源IOa的配置位置对应的部分和光源IOa的距离。在使用图3所示的光源板10时，透过控制部16局部性地增长在向道路形状的变化方向照射光的光源IOa上配置的导光部件IOe和扩散板IOb的距离。在使用图4所示的光源板10时，透过控制部16减小液晶板IOf中的、与向道路形状的变化方向照射光的光源IOa的配置位置对应的部分的开口率。由此，如图19所示，能够选择性地仅使虚像31中的驾驶员注视的弯路方向的部分(注视方向34附近的部分)以暗淡的、模糊的状态显示。
[0085]另外，透过控制部16根据从驾驶员的中心视野(由驾驶员传感器12检测出的驾驶员的注视点38)到虚像31的距离，调整光源板10中的光源IOa的光的透过情况。在使用图2所示的光源板10时，透过控制部16相对性地增长与注视点38的距离相对短的光源IOa与扩散板IOb的距离，相对性地缩短与注视点38的距离相对长的光源IOa与扩散板IOb的距离，将与注视点38的距离相对地成为中间程度的距离的光源IOa与扩散板IOb的距离相对性地设为中间程度的距离。
[0086]在使用图3所示的光源板10时，透过控制部16相对性地增长在与注视点38的距离相对短的光源IOa上配置的导光部件IOe与扩散板IOb的距离，相对性地缩短在与注视点38的距离相对长的光源IOa上配置的导光部件IOe与扩散板IOb的距离，将与注视点38的距离相对地成为中间程度的距离的光源IOa上配置的导光部件IOe与扩散板IOb的距离相对性地设为中间程度的距离。在使用图4所示的光源板10时，透过控制部16相对性地减小与注视点38的距离相对短的光源IOa的配置位置所对应的液晶板IOf的部分的开口率，相对性地增大与注视点38的距离相对长的光源IOa的配置位置所对应的液晶板IOf的部分的开口率，将与注视点38的距离相对性地成为中间程度的距离的光源IOa的配置位置所对应的液晶板IOf的部分的开口率相对性地设为中间程度的大小。由此,如图20所示，能够使虚像31从与注视点38的距离短的位置朝向长的位置，从暗淡的、模糊的状态逐渐变为清晰的状态。
[0087]参照图21，说明本实施方式的车辆用信息传递装置1-1的动作。图21所示的控制流程是车辆I以起动的状态执行的流程，例如，以规定的间隔反复执行。
[0088]首先，在步骤SI中，通过E⑶14检测危险对象(报知对象)。E⑶14例如基于对物传感器11的检测结果而取得与车辆I周边的对象(例如行人、自行车、汽车、死角等)相关的信息。ECU14基于取得的信息，判断车辆I的周边是否存在报知对象。ECU14在通过对物传感器11未检测出报知对象的情况下，判定为处于通常的状态(平时)，在检测出报知对象的情况下，判定为处于报知对象存在的需要注意提醒或警告的状态。当执行了步骤SI时，前进至步骤S2。
[0089]在步骤S2中，通过E⑶14，算出危险度。E⑶14的风险运算部14a例如基于由步骤SI检测出的与报知对象相关的位置信息，算出该报知对象的危险度。风险运算部14a对于检测出的报知对象中的无法确认存在位置的报知对象，推定为危险的程度小(需要注意提醒的状态)。
[0090]另外，风险运算部14a对于能够确认出存在位置的报知对象，计算报知对象与车辆I的距离及报知对象相对于车辆I的相对减速度(也可以是相对速度或相对加速度)。若报知对象与车辆I的距离短，则风险运算部14a推定为危险的程度大(需要警告的状态)，若该距离长，则风险运算部14a推定为危险的程度小(需要注意提醒的状态)。而且，若报知对象相对于车辆I的相对减速度小，则风险运算部14a推定为危险的程度小(需要注意提醒的状态)，若相对减速度大，则风险运算部14a推定为危险的程度大(需要警告的状态)。当执行了步骤S2时，前进至步骤S3。
[0091]在步骤S3中，通过E⑶14来决定光刺激。点灯控制部15基于由步骤SI检测出的报知对象的存在位置及由步骤S2推定出的报知对象的危险度，决定光刺激的形态。在此，光刺激的形态包括例如告知用的光的横向(车宽方向)及纵向(铅垂方向)的照射位置及照射面积。点灯控制部15例如参照图22所示的映射，决定光刺激的形态。图22是表示定义了报知对象的位置及危险的程度与光的照射位置及照射面积的关系的映射的一例的图。例如，若报知对象的存在位置为左侧，则告知用的光刺激的照射位置设定为前窗玻璃20上的左侧。同样地，若报知对象的存在位置为正面或右侧，则告知用的光刺激的照射位置分别设定为前窗玻璃20上的正面或右侧。
[0092]另外，点灯控制部15参照映射，根据需要来决定注意分配用的光的照射位置及照射面积。若告知用的光的照射位置为左侧，则注意分配用的光刺激的照射位置设定为右侧，若告知用的光的照射位置为右侧，则注意分配用的光刺激的照射位置设定为左侧。而且，在告知用的光的照射位置为正面时或左右两方时，不进行注意分配用的光的照射位置的设定。
[0093]告知用的光的照射面积在报知对象的危险的程度大的警告时设为大的值，在危险的程度小的注意提醒时设为小的值。注意分配用的光的照射面积在报知对象的危险的程度大的警告时，以与告知用的光的照射面积的区别明显的程度，设为比告知用的光的照射面积小的值。另一方面，在报知对象的危险的程度小的注意提醒时，注意分配用的光的照射面积以与告知用的光的照射面积不存在太大区别的程度，设为比告知用的光的照射面积略小的值。
[0094]点灯控制部15按照由步骤S2推定出的报知对象的危险的程度和图12、图13所示的映射，分别决定告知用的光及注意分配用的光的颜色、亮度。点灯控制部15通过告知用的光和注意分配用的光，使颜色、亮度中的至少任一方不同。
[0095]另外，点灯控制部15基于由步骤S2推定出的报知对象的危险的程度，决定告知用的光的颜色、亮度的每单位变化的变化量(单位变化量)。图23是表示危险的程度与光的颜色、亮度的每单位变化的变化量的关系的一例的图。在危险的程度的每单位时间的变化大时，颜色、亮度的单位变化量设定得大，在危险的程度的每单位时间的变化小时，颜色及亮度的单位变化量设定得小。
[0096]点灯控制部15生成包含所决定的光的照射位置、照射面积、颜色、亮度、单位变化量的告知用(注意提醒用或警告用)的点灯模式。另外，在步骤SI中识别为车辆I的周边的状态为不需要注意提醒或警告的通常的状态时，点灯控制部15生成平时用的点灯模式。平时用的点灯模式基于图12及图13所示的映射而生成，是包含与告知用的光的颜色、亮度不同的光的颜色、亮度的点灯模式。当执行了步骤S3时，前进至步骤S4。
[0097]在步骤S4中，点灯控制部15输出由步骤S3决定的光刺激。点灯控制部15根据道路形状来设定(校正)光源板10上的点灯时的中心位置。点灯控制部15基于设定的中心位置及由步骤S3决定的告知用或平时用的点灯模式，进行各个光源IOa的点灯控制。SP，点灯控制部15对于各个光源10a，分别进行点亮/熄灭的控制，并控制点亮的光源IOa的颜色、亮度及它们的单位变化量。当执行了步骤S4时，前进至步骤S5。
[0098]根据到目前为止说明的风险运算动作及点灯控制动作，在需要警告的状况下，生成与报知对象的危险的程度对应的虚像。图24是表示需要警告的状况的一例的图。在图24所示的状况(例如在从驾驶员观察时危险的程度大的报知对象2存在于左方的状况)下，根据报知对象2的危险的程度而设定的告知用的虚像31显示于左方向。而且，以驾驶员向车辆I周边的注意分配的总和成为恒定的方式设定的注意分配用的模拟的虚像31显示于右方向。由此，在该状况下，能够抑制驾驶员向车辆I周边的注意分配的偏斜，能够将注意分配均匀地保持(平均)。
[0099]另外，根据本实施方式的风险运算动作及点灯控制动作，在不需要注意提醒及警告的通常的状况下，显示平时用的虚像。图25是表示通常的状况的一例的图。在图25所示的通常(安全)的状况(例如车辆I周边不存在报知对象2的状况)下，显示与告知用不同的、色调下降的减弱的平时用的虚像31。平时用的虚像31例如从驾驶员观察而显示于左方向、中央(正面)方向、右方向或整体。
[0100]图26是表示从通常的状况变化为出现报知对象2而需要警告的状况的场景的一例的图。在图26所示的情况下，点灯控制部15将处于最下层的平时点灯用的绿色的虚像31中的与报知对象2的存在位置或存在方向对应的部分(图26中为最下层、左侧的部分)的点灯状态减弱，另一方面，将处于最上层的警告用的红色的虚像31中的与报知对象2的存在位置或存在方向对应的部分(图26中为最上层、左侧的部分)的点灯状态增强。由此，在从通常的状况变化为需要注意提醒或警告的状况时，能够更加没有不适感、没有唐突且自然地向驾驶员提示注意提醒或警告。
[0101]图27是车辆I在直线的道路上行驶时的虚像的说明图，图28是车辆I在右弯路的道路上行驶时的虚像的说明图。根据本实施方式的风险运算动作及点灯控制动作，在需要告知的状况下车辆I在直线的道路上行驶时，如图27所示，点灯时的中心位置C从驾驶员观察而被设定(调节)为中央(正面)。而且，在需要告知的状况下车辆I在右弯路的道路上行驶时，如图28所示，点灯时的中心位置C根据道路形状而从驾驶员观察被设定(调节)为右方。并且，显示基于各自的中心位置C的设定而生成的虚像31。由此，能够在从驾驶员的视野偏离的范围(距驾驶员的注视方向为一定的范围)内显示光刺激而向驾驶员提示注意提醒或警告。
[0102]图29是表示需要对前车的注意提醒的状况的一例的图，图30是表示需要对前车的警告的状况的一例的图。在检测前车作为报知对象2的情况下，如图29所示，报知对象2相对于车辆I的相对减速度V减小，在需要注意提醒的状况下，显示注意提醒用的虚像31。注意提醒用的虚像31的单位变化量设定为小的值。另一方面，如图30所示，在报知对象2相对于车辆I的相对减速度V大而需要警告的状况下，显示警告用的虚像31。警告用的虚像31的单位变化量设定为大的值。如此，利用车辆I与报知对象2的相对关系所对应的点灯内容来提示光刺激，由此能够对驾驶员适当地进行注意提醒或警告。
[0103]如此，根据车辆用信息传递装置1-1，通过基于光的刺激能够对驾驶员提供与报知对象2即行人等人或障碍物的存在有关的信息。然而，存在以下情况:无论系统是否向驾驶员提供危险对象的信息而驾驶员都未采取回避行动等驾驶员未考虑基于光刺激的支援而进行驾驶。
[0104]在此，“驾驶员考虑基于光刺激的支援信息”包括:驾驶员注视光刺激(虚像31)或支援信息的报知对象的情况、驾驶员基于支援信息进行驾驶操作的情况、以及驾驶员对于光刺激或光刺激的形态的变化而进行某些动作的情况。
[0105]另外，“驾驶员考虑基于光刺激的支援信息”包括:基于提供了支援信息之后的提供驾驶员进行的操作的支援信息的情况、提供了支援信息之后的驾驶员进行的操作与基于所提供的支援信息而设想的操作之间的相关程度高的情况、基于提供了支援信息之后的提供车辆I的轨迹(运行情况)的支援信息的情况、基于所提供的支援信息而设想的车辆I的轨迹(运行情况)与提供了支援信息之后的车辆I的实际的轨迹(运行情况)之间的相关程度高的情况等。除了“驾驶员考虑基于光刺激的支援信息”的情况以外，也可以设为驾驶员未考虑基于光刺激的支援信息。例如，若尽管通过光刺激提供了关于报知对象的信息但驾驶员未采取回避行动，则可以判断为驾驶员未考虑基于光刺激的支援信息。
[0106]在基于光刺激的支援未被考虑的情况下,例如,对于驾驶员而言不需要基于光刺激的支援，可能会感到厌烦。而且，并不局限于驾驶员始终注视所显示的虚像31这一情况。因此，即使进行基于光刺激的支援也无法将驾驶员的视线引向报知对象2，可能无法提醒注意。而且，驾驶员对于告知用的光刺激发现得迟，其结果是，光刺激可能未被驾驶员考虑。作为一例，驾驶员可能由于环境光而处于难以发现光刺激的状态。
[0107]本实施方式的车辆用信息传递装置1-1判定是否驾驶员考虑基于光刺激的支援信息进行驾驶。车辆用信息传递装置1-1如以下说明那样，在判定为驾驶员未考虑支援信息进行驾驶的情况下，判定光刺激的提示方法是否为原因。当判定为光刺激的提供方法为原因时，车辆用信息传递装置1-1变更光刺激的提供方法。例如，作为光刺激的提供方法，变更为驾驶员更强烈地感觉到危险度的点灯模式。由此，根据本实施方式的车辆用信息传递装置1-1，根据驾驶员的感性或车辆I的周边环境等，能够使光刺激的形态变化，使得能够向驾驶员适当地传递与注意提醒或警告相关的信息。
[0108]返回到图21，在步骤S5中，通过E⑶14，取得驾驶数据。驾驶数据包含通过光刺激传递了信息之后的与驾驶员相关的信息、驾驶员进行的驾驶操作等的操作输入及车辆I的运行情况。与驾驶员相关的信息包含驾驶员的注视点或注视方向、驾驶员的姿态、驾驶员的声音、驾驶员的技能、连续驾驶时间等。驾驶操作例如包含加速操作、制动操作、转向操作、方向指示灯操作、变速操作、对其他的操作件的操作输入等。车辆I的运行情况包括车辆I的位置信息、前后加速度、横向加速度、横摆率、车速等。位置信息包含车辆I的绝对位置信息、相对于道路上的白线或路缘石等的相对位置信息、相对于报知对象2的相对位置信息等。而且，位置信息不仅包括坐标值，而且还包括速度、加速度、加加速度等。当执行了步骤S5时，前进至步骤S6。
[0109]在步骤S6中，通过E⑶14，判定驾驶员是否考虑支援信息。E⑶14例如通过参照图31说明的方法进行步骤S6的判定。图31是判定支援信息是否被考虑的一方法的说明图。在图31中示出了基于避开存在于本车的行驶路上的行人61而行驶时的车辆I的轨迹来进行步骤S6的判定的方法。在图31中，附图标记TrO表示基于检测出的行人61而ECU14算出的理想的轨迹，附图标记Trl表示车辆I的实际的轨迹。换言之，理想的轨迹TrO表示系统算出的理想的危险回避行动，实际的轨迹Trl表示实际作出的危险回避行动。在此，车辆I的轨迹可以设为例如车辆I的重心点等代表点所描绘的轨迹。附图标记62表示在本车的行驶路上描绘的白线。
[0110]当检测行人61作为报知对象2时，E⑶14算出避开行人61而行驶的理想的轨迹TrO0理想的轨迹TrO例如是在车辆I的侧方具有与行人61之间的充分的间隔而能够行驶的轨迹。图31所示的理想的轨迹TrO是在行人61的近前的地点PO将车辆I的行进方向变更为相对于行人61及白线62分离的方向而通过行人61的侧方的轨迹。另外，白线62的检测及白线62的位置的计算方法可以利用以往公知的方法。ECU14例如基于通过搭载于车辆I的相机拍摄到的车辆I的周围的图像数据，能够检测白线62并取得白线62的位置。另外，E⑶14也可以基于图像数据来检测白线62与行人61的相对位置。
[0111]E⑶14基于行人61与白线62的位置关系，决定通过行人61的侧方时的相对于白线62的所需的通过间隔W0。在以下的说明中，也将通过行人61的侧方时的本车相对于白线62的侧方间隔简称为“侧方通过间隔”。侦彳方通过间隔例如是本车的代表点与白线62的车宽方向的间隔。必要的侧方通过间隔WO是为了相对于行人61维持充分的间隔而行驶所需的白线62与车辆I的通过轨迹的车宽方向的间隔。另外，在行人61移动的情况下，基于行人61的移动方向和移动速度来决定理想的轨迹TrO。理想的轨迹TrO也可以决定为能够兼顾车辆I的运行情况稳定性和避开行人61。
[0112]E⑶14基于在步骤S5中取得的驾驶数据，能够算出车辆I的实际的行驶轨迹Trl。实际的行驶轨迹Trl例如可以基于从导航系统取得的本车的位置信息，也可以基于通过相机等拍摄装置拍摄到的图像数据。在实际的轨迹Trl中，在行进方向上比地点PO接近行人61的地点P1，变更车辆I的行进方向而开始回避行动。换言之，驾驶员开始回避行动的时机(以下，也简称为“回避时机”)比在理想的轨迹TrO上行驶时的回避时机迟。而且，实际的轨迹Trl中的侧方通过间隔Wl比理想的轨迹TrO的侧方通过间隔WO小。
[0113]E⑶14能够基于理想的回避时机与实际的回避时机之差、理想的侧方通过间隔WO与实际的侧方通过间隔Wl之差来进行步骤S6的判定。在回避时机、侧方通过间隔中理想与实际的背离大的情况下，能够推定为操作输入或车辆I的运行情况中的至少任一方未基于所传递的支援信息。例如，在实际的回避时机比理想的回避时机迟且回避时机之差超过阈值的情况下、或实际的侧方通过间隔Wl比理想的侧方通过间隔WO小且侧方通过间隔之差AW超过阈值的情况下，在步骤S6中进行否定判定。另外，并不局限于此，也可以算出理想的轨迹TrO与实际的轨迹Trl的相关程度，在相关程度低的情况下，在步骤S6中进行否定判定。
[0114]另外，判定驾驶员是否考虑支援信息的方法并未限定于此。能够基于取得的与驾驶员相关的信息、扫描输入或车辆I的运行情况中的至少任一个来判定支援信息是否被考虑。ECU14也可以例如基于与驾驶员相关的信息来判定驾驶员是否考虑支援信息。例如，可以在进行了基于光刺激的注意提醒或警告的信息传递之后，在驾驶员未将视线朝向报知对象2的情况下或注视报知对象2的时间短的情况下，判定为驾驶员未考虑支援信息。而且，可以在传递了信息之后未进行危险回避用的操作输入的情况下，判定为驾驶员未考虑支援信息。换言之，可以在传递了信息之后的操作输入未基于所传递的信息的情况下，判定为驾驶员未考虑支援信息。
[0115]步骤S6的判定的结果是，在判定为驾驶员考虑支援信息的情况下(步骤S6- “是”)，结束本控制流程，否则的话(步骤S6- “否”)，前进至步骤S7。
[0116]在步骤S7中，通过E⑶14，判定支援信息的提供方法是否为原因。E⑶14判定驾驶员未考虑支援信息的原因是否在于支援信息的提供方法即前窗玻璃20所显示的光的形态。步骤S7中的判定方法只要能够判定驾驶员未考虑支援信息进行驾驶的原因是否在于基于光刺激的信息的提示方法即可，其方法可以任意。例如，若实际的回避时机比理想的回避时机迟，则能够推定为操作输入或车辆I的运行情况未基于所传递的支援信息。在这种情况下，可认为驾驶员到发现基于光刺激的注意提醒或警告为止需要时间。ECU14可以在实际的回避时机比理想的回避时机迟一定以上的情况下判定为支援信息的提供方法为原因。
[0117]另外，在实际的侧方通过间隔Wl比理想的侧方通过间隔WO小的情况下，能够推定为操作输入或车辆I的运行情况未基于所传递的支援信息。在这种情况下，基于光刺激的注意提醒或警告可能未被驾驶员充分识别。ECU14可以在实际的侧方通过间隔Wl比理想的侧方通过间隔WO小一定以上的情况下判定为支援信息的提供方法为原因。
[0118]另外，如后述那样，在本步骤中作出肯定判定的情况下，在步骤S8中进行光刺激的校正处理。可以在进行该校正处理的前后，在步骤S6中的是否考虑支援信息的判定结果、判定参数未发生变化的情况下判定为支援信息的提供方法为原因。例如，在光刺激校正处理的前后，在步骤S6中的判定结果保持否定的状态未发生变化的情况下，能够判定为支援信息的提供方法为原因。而且，作为判定参数，可列举理想的回避时机与实际的回避时机之差、理想的侧方通过间隔WO与实际的侧方通过间隔Wl的侧方通过间隔之差Λ W。ECU14可以在光刺激校正处理的前后在判定参数未产生变化的情况下或变化微小的情况下，判定为支援信息的提供方法为原因。而且，ECU14在即使以警告的程度最高的点灯模式显示了虚像31而在步骤S6中也未判定为驾驶员考虑支援信息的情况下，也能够判定为支援信息的提供方法不是原因。
[0119]另外，也可以基于与驾驶员相关的信息或操作输入来判定支援信息的提供方法是否为原因。例如，可以在进行了基于光刺激的注意提醒或警告的信息传递之后，在驾驶员未将视线朝向报知对象2的情况下或注视报知对象2的时间短的情况下，判定为支援信息的提供方法为原因。或者可以在基于与驾驶员相关的信息而判断为驾驶员的注意力下降的情况下，判定为支援信息的提供方法为原因。
[0120]步骤S7的判定的结果是，在判定为支援信息的提供方法为原因的情况下(步骤S7- “是”)，前进至步骤S8，否则的话(步骤S7- “否”)，前进至步骤S9。
[0121]在步骤S8中，通过E⑶14，进行光刺激校正处理。E⑶14对虚像31的光的颜色、大小、形状、亮灭周期或亮度中的至少一个值或其变化梯度、点灯时机等进行变更。例如，在步骤S7中，在判定为驾驶员对注意提醒用或警告用的点灯模式所引起的点灯发现得迟因而无法反应的情况下，进行光刺激校正处理，以使驾驶员能够更早地发现注意提醒用或警告用的点灯。在这种情况下，例如，到目前为止若在对报知对象2的碰撞预测时间TTC=3 [sec]使光源IOa点亮(从平时用的点灯模式切换成注意提醒用或警告用的点灯模式)，则以在TTC=4[sec]使光源IOa点亮(切换点灯模式)的方式进行校正。而且，为了使驾驶员容易发现虚像31，可以对光源IOa的点亮的颜色、亮灭频率、面积或亮度中的至少一个值或其变化梯度进行变更。通过光刺激校正处理，将虚像31的颜色、亮度等变更为比危险的大小更大时的颜色、亮度等。当进行光刺激校正处理时，前进至步骤S3，决定校正后的光刺激。
[0122]在步骤S9中，通过E⑶14，进行支援继续的确认。E⑶14确认是否需要继续对驾驶员通过光刺激进行支援。ECU14对驾驶员提示与是否需要支援继续相关的意思表示。对驾驶员询问支援继续的意思的方法可列举例如通过声音来询问是否需要支援继续的方法、在导航画面上进行询问是否需要支援继续的显示的方法、以用于确认是否需要支援继续的模式使虚像31的点灯模式点亮(亮灭)的方法、根据转向装置、踏板提示表示支援继续的确认的振动、反力的方法等。
[0123]作为将驾驶员是否需要支援继续向系统传达的方法，只要是在希望支援继续时对驾驶员是否需要支援继续进行传达的方法或在不希望支援继续时对驾驶员是否需要支援继续进行传达的方法中的任一个即可。而且，驾驶员进行意思表示的方法既可以是基于操作输入或发声等的积极的意思表示，也可以是通过不进行操作输入或发声等而表达意思的消极的意思表示。[0124]作为对希望支援继续的意思进行传达的方法，可列举原样地使驾驶继续的方法、操作支援继续开关的方法、利用声音对支援继续的意思进行传达的方法等。若在询问是否需要支援继续之后驾驶员原样地继续驾驶一定时间，则判定为希望支援继续的意思表示。这样的话，希望支援继续的驾驶员无需进行特别的操作就能够表现出希望支援继续的意思。支援继续开关是通过按下等操作输入而能够表明希望支援继续的意思的开关。
[0125]作为传达不希望支援继续的意思的方法，可列举原样地使驾驶继续的方法、操作支援停止开关的方法、利用声音来传达支援停止的意思的方法等。若在询问是否需要支援继续之后驾驶员原样地继续驾驶一定时间，则判定为不希望支援继续的意思表示。这样的话，不希望支援继续的驾驶员无需进行特别的操作就能够表现出不希望支援继续的意思。支援停止开关是通过按下等操作输入而能够表明不希望支援继续的意思的开关。
[0126]步骤S9的判定的结果是，在判定为驾驶员希望支援继续的情况下(步骤S9- “是”)，结束本控制流程，否则的话(步骤S9- “否”)，前进至步骤S10。
[0127]在步骤SlO中，通过E⑶14，使基于光刺激的支援停止。当执行了步骤SlO时，结束本控制流程。
[0128]如以上说明那样，根据本实施方式的车辆用信息传递装置1-1，判定驾驶员是否考虑基于光刺激的支援信息，在判定为未考虑的情况下，进而，判定支援信息未被考虑的原因是否在于支援信息的提供方法。若判定为支援信息的提供方法为原因，则决定为变更光刺激的形态。例如，变更光刺激的方式或光刺激的点灯、切换时机中的至少任一方，变更光刺激的形态。由此，能够实现可将驾驶员的视线引向报知对象2的适当的光刺激。即，根据本实施方式的车辆用信息传递装置1-1，在未观察到支援效果的情况下，根据驾驶员的感觉，能够变更为可对操作进行引导的支援方法。
[0129]另外，本实施方式的车辆用信息传递装置1-1在判定为支援信息未被考虑的原因在于支援信息的提供方法的情况下，向驾驶员进行支援继续的意思确认。车辆用信息传递装置1-1在检测到不需要支援继续的意思表示时，结束基于光刺激的驾驶支援。由此，对于驾驶员而言能够消除进行不必要的支援而引起的厌烦。
[0130][实施方式的第一变形例]
[0131]对实施方式的第一变形例进行说明。在本变形例中，与上述实施方式的不同点在于通过变更光刺激的提示方法来判定驾驶员未考虑信息的原因是否在于光刺激的提示方法。图32是本变形例的流程图。
[0132]在图32中，步骤Sll到步骤S16可以设为分别与图21的步骤SI到步骤S6相同。BP, ECU14在步骤Sll中检测危险对象，在步骤S12中算出危险度，在步骤S13中决定光刺激，在步骤S14中输出光刺激，在步骤S15中取得驾驶数据，在步骤S16中判定驾驶员是否考虑支援信息。
[0133]当在步骤S16中作出否定判定而前进至步骤S17时，在步骤S17中，通过E⑶14，判定是否能够变更为危险度更高的点灯模式。ECU14作为变更光刺激的提示方法的单元，能够使点灯模式变化。点灯模式包括与前窗玻璃20中的光的照射位置、光的照射面积、光的颜色、光的亮度、光的周期(亮灭)、光的颜色或亮度的每单位变化的变化量(颜色或亮度的单位变化量)等相关的点灯内容或点灯形态。
[0134]例如，E⑶14从强烈地感觉危险度的点灯模式到未强烈地感觉危险度的点灯模式，能够以从感觉危险度的程度不同的多个点灯模式选择的任意的点灯模式来提示光刺激。作为一例，可以是设定使光的颜色等互不相同的危险度不同的多个点灯模式作为注意提醒用的点灯模式的情况、或设定使光的颜色等互不相同的危险度不同的多个点灯模式作为警告用的点灯模式的情况。
[0135]ECU14判定是否能够变更为比当前选择的点灯模式的危险度感觉更强的点灯模式。在此，当前选择的点灯模式是在步骤S16中进行了驾驶员是否考虑该点灯模式的基于光刺激的支援信息的判定的点灯模式。
[0136]步骤S17的判定的结果是，在判定为能够变更为危险度更高的点灯模式的情况下(步骤S17- “是”)，前进至步骤S18，否则的话(步骤S17- “否”)，前进至步骤S19。S卩，在步骤S17中，在能够变更为危险度更高的点灯模式的情况下，将驾驶员未考虑支援信息进行驾驶的情况推定为支援信息的提供方法为原因。另一方面，在没有变更为危险度更高的点灯模式的余地的情况下，将驾驶员未考虑支援信息进行驾驶的情况推定为支援信息的提供方法不是原因。
[0137]在步骤S18中，通过E⑶14，进行光刺激校正处理。E⑶14将光刺激的点灯模式变更为危险度感觉更强的点灯模式。例如，ECU14通过将光的颜色或亮度的单位变化量变更为大的值，而能够变更为危险度感觉更强的点灯模式。当执行了步骤S18时，向步骤S13转移。
[0138]当在步骤S17中作出否定判定而前进至步骤S19时，在步骤S19中，通过E⑶14，进行支援继续的确认。在步骤S17作出否定判定的情况下，光刺激的点灯模式已经成为危险度感觉最强的点灯模式。在此状态下，若驾驶员未考虑基于光刺激的支援信息进行驾驶，则无论驾驶员是否识别到提供了基于光刺激的支援信息这一情况，都认为未将该支援信息反映到驾驶中。即，能够判定为驾驶员未考虑光刺激的原因不在于基于光刺激的支援信息的提供方法。ECU14确认是否需要继续对驾驶员通过光刺激进行支援。ECU14例如可以通过与图21的步骤S9同样的方法来确认驾驶员的意思。步骤S19的判定的结果是，在判定为驾驶员希望支援继续的情况下(步骤S19- “是”)，结束本控制流程，否则的话(步骤S19- “否”)，前进至步骤S20。
[0139]在步骤S20中，通过E⑶14，停止基于光刺激的支援。当执行了步骤S20时，结束本控制流程。
[0140]根据本变形例，在支援信息未被驾驶员考虑的情况下，变更光刺激的点灯模式。由此，能够判定支援信息未被考虑的原因是否在于光刺激的提供方法，并且在光刺激无法充分地提醒驾驶员注意的情况下，能够将光刺激的点灯模式变更为适当的点灯模式而适当地提醒驾驶员注意。
[0141][实施方式的第二变形例]
[0142]对实施方式的第二变形例进行说明。在本变形例中，与上述实施方式的不同点在于基于过去同样的场景下是否存在无论光刺激点灯模式如何都看不到支援效果这样的情况来判定支援信息未被考虑的原因是否在于光刺激的提供方法。图33是本变形例的流程图。
[0143]图33所示的控制流程例如在车辆I的行驶中被执行。步骤S21到步骤S26可以设为分别与图21的步骤SI到步骤S6相同。S卩，ECU14在步骤S21中检测危险对象，在步骤S22中算出危险度，在步骤S23中决定光刺激，在步骤S24中输出光刺激，在步骤S25中取得驾驶数据，在步骤S26中判定驾驶员是否考虑支援信息。
[0144]当在步骤S26中作出否定判定而前进至步骤S27时，在步骤S27中，通过E⑶14判定过去同样的场景下是否存在无论光刺激的提供方法如何都没有支援效果的情况。ECU14与各支援场景的数据库连接。数据库例如存储于ECU14的存储部。该数据库中，对应各场景记录有基于光刺激的支援信息是否被驾驶员考虑的判定结果。
[0145]场景包括例如检测出的报知对象2的种类、报知对象2的个数、报知对象2的位置、报知对象2与车辆I的位置关系等与报知对象2相关的数据。而且，场景包括车速、力口速度、转向状态等与车辆状态相关的数据。而且，场景包括行驶路的状况(弯路、坡度等)、前车、相向车辆、天气、夜间、视野、环境光等与行驶环境相关的数据。
[0146]ECU14对应各场景,将是否判定为基于光刺激的支援信息未被驾驶员考虑、若为哪一个点灯模式的光刺激则支援信息被驾驶员考虑及无论光刺激的提供方法如何而支援信息均未被驾驶员考虑等内容存储于数据库中。ECU14例如每当进行步骤S26的判定时，都在数据库中与该场景及点灯模式建立关联而存储判定结果。每当作出判定时，都在数据库中存储新的判定结果而将过去的判定结果的信息随时存储于数据库中。
[0147]E⑶14在步骤S26中作出否定判定的情况下，将作出否定判定这一情况、场景及此时的光刺激的点灯模式即光刺激的提供方法或形态的信息相互建立关联而存储于数据库中。而且，ECU14在步骤S26中作出肯定判定的情况下,将作出肯定判定这一1清况、场景及此时的光刺激的点灯模式相互建立关联而存储于数据库中。即，ECU14存储光刺激的形态与通过该形态的刺激所传递的信息是否被驾驶员考虑的对应关系。
[0148]ECU14基于存储于数据库中的信息，对于各个场景下基于光刺激的支援信息是否未被驾驶员考虑、若为哪一个点灯模式的光刺激则支援信息被驾驶员考虑、无论光刺激的提供方法如何而支援信息均未被驾驶员考虑，能够进行判定。
[0149]例如，关于与当前的场景为同一场景或同样(类似)的场景，若在步骤S26中作出否定判定的记录不存在于数据库中，则能够判断为在该场景下不存在基于光刺激的支援信息未被驾驶员考虑这一情况。另一方面，关于与当前的场景为同一场景或同样(类似)的场景，若在步骤S26中作出否定判定的记录存在于数据库中，则能够判断为在该场景下存在基于光刺激的支援信息未被驾驶员考虑这一情况。
[0150]另外，ECU14基于数据库，关于规定的场景，能够分别取得(I)不存在基于光刺激的支援信息被驾驶员考虑这一情况的点灯模式、(2)存在基于光刺激的支援信息未被驾驶员考虑这一情况的点灯模式、(3)基于光刺激的支援信息被驾驶员考虑的点灯模式。
[0151](I)不存在基于光刺激的支援信息被驾驶员考虑这一情况的点灯模式可以设为例如关于数据库中的规定的场景的记录，仅仅是在步骤S26中作出否定判定的记录存在的点灯模式。
[0152](2)存在基于光刺激的支援信息未被驾驶员考虑这一1清况的点灯模式可以设为例如关于数据库中的规定的场景的记录，在步骤S26中作出否定判定的记录及在步骤S26中作出肯定判定的记录这两方存在的点灯模式。
[0153](3)基于光刺激的支援信息被驾驶员考虑的点灯模式可以设为例如关于数据库中的规定的场景的记录，仅仅是在步骤S26中作出肯定判定的记录存在的点灯模式。[0154]关于与当前的场景为同一场景或同样(类似)的场景，ECU14能够基于数据库中所记录的信息对无论光刺激的提供方法如何而支援信息均未被驾驶员考虑这一情况是否存在进行判定。
[0155]例如，关于与当前的场景为同一场景或同样(类似)的场景，在危险度感觉最强的点灯模式是上述(I)不存在基于光刺激的支援信息被驾驶员考虑这一情况的点灯模式的情况下，关于该场景，能够判定为存在无论光刺激的提供方法如何而支援信息均未被驾驶员考虑这一情况。或者，关于与当前的场景为同一场景或同样(类似)的场景，在所记录的全部点灯模式成为上述(I)的点灯模式的情况下，关于该场景，也可以判定为存在无论光刺激的提供方法如何而支援信息均未被驾驶员考虑这一情况。即，ECU14能够基于数据库中所存储的信息对支援信息未被驾驶员考虑的原因是否在于刺激的形态进行判定。
[0156]步骤S27的判定的结果是，在判定为过去同样的场景下存在无论光刺激的提供方法如何都没有支援效果的情况时(步骤S27- “是”)，前进至步骤S29，否则的话(步骤S27- “否”)，前进至步骤S28。
[0157]在步骤S28中，通过E⑶14进行光刺激校正处理。E⑶14基于例如数据库中所记录的信息，将光刺激的点灯模式变更为容易被驾驶员考虑的点灯模式。ECU14例如在根据数据库而将当前的点灯模式分类成(I)不存在基于光刺激的支援信息被驾驶员考虑这一情况的点灯模式时，变更为上述(2)的点灯模式或(3)的点灯模式。而且，E⑶14在根据数据库而将当前的点灯模式分类成(2)的点灯模式的情况下，变更为上述(3)的点灯模式。另外，光刺激校正处理的方法并未限定于此。例如，与上述实施方式同样地，可以将点灯模式变更为危险度更高的点灯模式。当执行了步骤S28时，向步骤S23转移而决定光刺激。
[0158]在步骤S29中，通过E⑶14进行支援继续的确认。E⑶14例如与上述实施方式(图21)的步骤S9同样地能够确认驾驶员的意思。步骤S29的判定的结果是，在判定为驾驶员希望支援继续的情况下(步骤S29- “是”)，结束本控制流程，否则的话(步骤S29- “否”)，前进至步骤S30。
[0159]在步骤S30中，通过E⑶14，停止基于光刺激的支援。当执行了步骤S30时，结束本控制流程。
[0160]根据本变形例，基于与是否考虑支援信息进行驾驶相关的过去的判定结果，判定支援信息未被考虑的原因是否在于光刺激的提供方法。由此，能够高精度地判定支援信息未被考虑的原因是否在于光刺激的提供方法。而且，基于过去的判定结果，能够适当地决定以基于光刺激的支援信息被考虑的方式进行光刺激的校正处理时的校正内容。
[0161]另外，在本变形例中，在构成光刺激的提示方法的要素存在多个的情况下，能够判定支援信息未被考虑的原因在于哪一个要素。构成光刺激的提不方法的要素可以包括光的颜色、大小(面积)、形状、亮灭周期、亮度、光的颜色或亮度的变化梯度及点灯时机。
[0162]例如，能够判定支援信息未被考虑的原因是否是由于驾驶员对点灯模式的变化发现得迟而无法反应。ECU14基于数据库，关于与当前的场景同样的场景，能够取得使点灯模式变化的时机与支援信息是否被考虑的相关关系。基于该相关关系，能够判断与报知对象2的距离、点灯模式的变化时机相对于TTC的延迟是否为支援信息未被考虑的原因。例如，若在与当前的场景同样的场景下，在与当前的点灯模式的变化时机相同的时机提供了基于光刺激的支援信息时在过去存在支援信息未被考虑的记录，且在比当前的点灯模式的变化时机早的时机提供了支援信息时在过去不存在支援信息未被考虑的记录，则能够推定为点灯模式的变化时机是支援信息未被考虑的原因之一。
[0163]在判定为支援信息未被考虑的原因是点灯模式的变化时机的情况下，在步骤S28中，只要进行使光刺激的点灯模式的变化时机提前的校正处理即可。例如，若到目前为止的光刺激的变化时机为TTC=3[sec]，则可以进行TTC=4[sec]的光刺激校正处理。通过使点灯模式的变化时机提前，从驾驶员发现点灯模式的变化引起的注意提醒或警告到决定对行人等报知对象2的应对方法为止的时间上的富余度提高。由此，驾驶员对基于光刺激的支援信息进行反应，能够考虑支援信息进行驾驶操作。由此，能够提高基于光刺激的支援信息的效果，实现驾驶性能的提高。
[0164]另外，ECU14能够判定支援信息未被考虑的原因是否是由于未对驾驶员传达风险感而无法进行操作引导。在构成光刺激的提示方法的要素中，风险感的要素是点灯颜色、大小、形状、亮灭周期、光的颜色或亮度的变化梯度等。例如，若在以当前的亮灭周期的光刺激提供了支援信息时在过去存在支援信息未被考虑的记录，且在以比当前的亮灭周期小的亮灭周期的光刺激提供了支援信息时在过去不存在支援信息未被考虑的记录，则能够推定为支援信息未被考虑的原因之一是亮灭周期。
[0165]在判定为支援信息未被考虑的原因是亮灭周期的情况下，在步骤S28中，只要进行减小光刺激的亮灭周期的校正处理即可。
[0166]同样地，在判定为支援信息未被考虑的原因是光刺激的点灯颜色的情况下，在步骤S28中，只要进行将点灯颜色变更为风险感更强的颜色的校正处理即可，在判定为光的形状是原因的情况下，在步骤S28中只要进行将虚像31的形状变更为风险感更强的形状的校正处理即可。而且，在判定为光的面积是原因的情况下，在步骤S28中只要进行增大虚像31的面积的校正处理即可，在判定为光的颜色或亮度的变化梯度是原因的情况下，在步骤S28中只要进行使亮度的变化梯度形成得陡的校正处理即可。
[0167]上述的实施方式及变形例所公开的内容可以适当组合地实施。
[0168]附图标记说明
[0169]1-1车辆用信息传递装置
[0170]I 车辆
[0171]2报知对象
[0172]IOa 光源
[0173]14 ECU
[0174]20前窗玻璃
[0175]30 眼点
[0176]31 虚像
[0177]38注视点
[0178]61 行人
[0179]TrO理想的轨迹
[0180]Trl实际的轨迹
【权利要求】
1.一种车辆用信息传递装置，其特征在于， 通过基于光的刺激向驾驶员传递信息， 基于传递了所述信息之后的与所述驾驶员相关的信息、操作输入或车辆的运行情况中的至少任一个，决定是否变更所述刺激的形态。
2.根据权利要求1所述的车辆用信息传递装置，其中， 在判定为所述信息未被所述驾驶员考虑的情况下，变更所述刺激的形态。
3.根据权利要求1所述的车辆用信息传递装置，其中， 在传递了所述信息之后的所述操作输入或所述车辆的运行情况中的至少任一方未基于所述信息的情况下，变更所述刺激的形态。
4.根据权利要求2所述的车辆用信息传递装置，其中， 在判定为所述信息未被所述驾驶员考虑的原因在于所述刺激的形态的情况下，变更所述刺激的形态。
5.根据权利要求2所述的车辆用信息传递装置，其中， 在传递了所述信息之后的所述操作输入或所述车辆的运行情况中的至少任一方未基于所述信息的情况下，判定为所述信息未被所述驾驶员考虑。
6.根据权利要求4所述的车辆用信息传递装置，其中， 在未判定为所述信息未被所述驾驶员考虑的原因在于所述刺激的形态的情况下，确认是否继续对所述驾驶员通过所述刺激来传递信息。
7.根据权利要求4或6所述的车辆用信息传递装置，其中， 存储所述刺激的形态与通过该形态的刺激所传递的信息是否被所述驾驶员考虑的对应关系，基于所述存储来判定所述信息未被所述驾驶员考虑的原因是否在于所述刺激的形态。
8.根据权利要求1所述的车辆用信息传递装置，其中， 所述刺激的形态包括:所述光的亮度、所述光的颜色、所显示的所述光的大小、所显示的所述光的形状、所述光的闪烁周期、所述光的亮度的变化梯度或所述刺激的时机中的至少一个。
【文档编号】G08G1/16GK103650015SQ201180072325
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2011年7月21日 优先权日:2011年7月21日
【发明者】熊井雄一, 川真田进也, 畠山善幸 申请人:丰田自动车株式会社