一种下车安全提醒装置及其检测方法与流程

技术特征：
1.一种下车安全提醒装置，其特征在于，包括安装在车门下方且用于采集车门下方路面图像数据的检测器、设置在车内门把手上的触碰传感器、用于接收所述检测器发送的图像数据判断路面是否存在安全隐患并在判断结果为存在安全隐患时输出报警信号的控制单元、用于存储安全路面图像样本的数据存储模块以及用于接收控制单元发送的报警信号进行报警的蜂鸣器，所述检测器连接在控制单元的信号输入端；所述检测器为针孔摄像头，所述针孔摄像头在车门打开时开始随车门转动对车门下方的地面扫描式摄像；或者所述检测器为雷达，所述雷达在车门开启时开始扫描车门下方地面，所述触碰传感器连接控制单元的信号输入端，所述蜂鸣器连接在控制单元的信号输出端，所述数据存储模块连接控制单元，控制单元包括ECU信号处理器，所述ECU信号处理器根据从触碰传感器接收的信号判断乘员是否在执行下车开门操作，当ECU信号处理器判断结果为乘员为下车操作时，接收检测器发送的图像数据进行初步分析处理并提取特征，然后调用数据存储模块中的安全地面图像样本进行特征比对，从而判断当前车门下方的地面是否存在安全隐患；在ECU信号处理器判定当前车门下方地面不安全时，通过蜂鸣器发出报警声。2.根据权利要求1所述的一种下车安全提醒装置，其特征在于，所述触碰传感器采用电容式压力传感器。3.根据权利要求1所述的一种下车安全提醒装置，其特征在于，所述控制单元还包括ECU信号处理器的外围电路。4.根据权利要求1或2或3所述的一种下车安全提醒装置，其特征在于，所述控制单元接入汽车的控制主回路，控制单元通过汽车的控制主回路与汽车车门检测装置连接。5.一种下车安全检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：第一步，检测到车门打开时检测器启动；第二步，车内门把手触碰检测：如果触碰传感器没有检测到触碰信号，则关闭检测器，如果触碰传感器检测到触碰信号，则判断为有乘员要下车，开始路面状况判断；路面状况判断：检测器采集路面图像数据并发送给控制单元，控制单元将检测器采集的图像数据与预存安全地面图像样本进行特征比对，如果对比后确定地面安全则结束检测，如果对比后确定地面不安全则判断为此处不适合下车；第三步，当地面安全检测结果判断为此处不适合下车时，蜂鸣器发出警报；第四步，检测到车门关闭，则返回初始状态。6.根据权利要求5所述的一种下车安全检测方法，其特征在于，第二步中，检测器采集地面图像的半径区间为50-80厘米。7.根据权利要求6所述的一种下车安全检测方法，其特征在于，所述检测器采集地面图像的半径为70厘米。