本发明属于停车库设备控制技术领域，尤其涉及一种停车库管理系统。
背景技术：
随着国民经济的发展，人们的物质生活水平显著提高，私家车辆随之迅猛增加，为适应现代工作块节奏和提高生活质量创造了有利条件，然而随着轿车数量的不断增加，交通拥挤已成为各大中城市的社会问题，基于上述原因各大超市、商场、住宅小区均建设有地下停车库，但是城市车位仍然十分紧张，近年来，各类立体停车库的出现为缓解停车难问题发挥了积极作用，这些停车库中,其中应用最广泛的是升降横移式停车库，这些停车库在使用时一般需要与相应的停车库控制管理系统相配套使用，现有的停车库控制管理系统普遍采用设置于出入口的ic/id卡或rfid远距离射频识别卡技术，所述ic/id卡与读卡器的有效距离一般是5cm左右，远距离一般为1m左右，停车场一般在总入口和总出口各设一个道闸，旁边装有ic/id卡或者rfid卡的读卡器，对于长期使用该停车库的固定用户来说，为了避免驾驶员驾车通过出入口的刷卡麻烦，完全可以采用远距离的ic/id卡读卡器，甚至更远距离的rfid卡读卡器，但是对于外来临时停车用户来说，由于没有持有该停车场的卡，只能在进入停车库时领取临时ic/id卡，而驾驶员出场时再交还临时ic/id卡，这样，在道闸旁必须设置相应的收费员，不仅给驾驶员的进出停车库带来了麻烦，而且增加了人力成本，而驾驶员的驾驶技术千差万别，当道闸设置在坡倒上时，领取临时ic/id卡变得很困难，分散了驾驶员的注意力，具有较高的安全隐患，例如，公开号为“cn101839082a”的专利文献，公开了一种一种停车系统、立体车库及其存取触发装置。所述存取触发装置用于连接所述立体车库的车库控制计算机，包括：存车模块，设置于立体车库车库入口，用于接收凭密码输入的存车指令，并触发车库控制计算机控制进行存车操作；或用于接收输入的存车指令后输出取车凭证，并触发所述车库控制计算机进行存车操作；取车模块，设置于立体车库车库出口，用于接收取车指令并验证输入的所述密码，在验证通过时触发所述车库控制计算机进行取车操作；或用于检测并验证所述凭证，在验证通过时触发所述车库控制计算机进行取车操作。本发明能够根除驾驶员进停车场时发生人身伤害的可能性，又能免除驾驶员进场取卡的麻烦，实现停车场自动化管理。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供了一种停车库管理系统。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供一种停车库管理系统，主要包括中央管理计算机、出入口管理计算机、车位监视单元、车辆识别单元以及道闸驱动器，所述中央管理计算机内设有车位信息数据库，所述中央管理计算机与所述出入口管理计算机之间具有双向无线通讯连接，所述车位监视单元与所述中央管理计算机连接，所述车辆识别单元与所述出入口管理计算机连接；
所述车辆识别单元用于识别车辆信息，并将所述车辆信息向所述出入口管理计算机发送；
所述出入口管理计算机用于将来自于车辆识别器的车辆信息转换为车辆信息数据帧并向所述中央管理计算机转发，并且接收来自于所述中央管理计算机的车辆车位状态信息，并根据所述车辆车位状态信息和车辆信息向所述道闸驱动器发出道闸控制指令；
所述车位监视单元用于检测停车库内各个车位，获取车辆车位状态信息，并将所述车辆车位状态信息向所述中央管理计算机转发；
所述中央管理计算机用于接收来自于所述车位信息监视单元的车辆车位状态信息、车辆存放时间信息、空闲车位数量信息和来自于所述出入口管理计算机的车辆信息数据帧，将所述车辆车位状态信息转换为车辆车位状态信息数据帧，再将所述车辆信息数据帧与车辆车位状态信息数据帧合成后转换为状态信息元组并送入所述车位信息数据库内存储，并将车辆车位状态信息转发给所述出入口管理计算机；
所述道闸驱动器用于接收来自于所述出入口管理计算机的道闸控制指令，并根据所述道闸控制指令驱动道闸的开启和关闭。
所述车辆识别单元包括与所述出入口管理计算机连接的车牌识别器，用于识别车辆车牌信息，并将该车辆车牌信息向所述出入口管理计算机发送。
所述车辆识别单元还包括与所述出入口管理计算机连接的外形识别器，用于识别车辆外形尺寸信息，并将该车辆外形尺寸信息向所述出入口管理计算机发送。
所述车辆识别单元还包括与所述出入口管理计算机连接的质量识别器，用于识别车辆质量信息，并将该车辆质量信息向所述出入口管理计算机发送。
所述车辆识别单元还包括与所述出入口管理计算机连接的费用结算器，用于在车辆离开停车库时根据车辆停放信息计算停车费用，并将所述停车费用信息发送至所述出入口管理计算机。
所述费用结算器是自助pos机或自助投币器。
所述车辆信息包括车辆车牌信息、车辆外形尺寸信息、车辆质量信息和停车费用信息。
所述停车库管理系统还包括与所述出入口管理计算机连接的扬声器和空闲车位置显示器，扬声器用于向用户发出语音提示信息，空闲车位置显示器用于向用户显示来自于所述中央管理计算机的空闲车位信息。
所述车位监视单元包括车位感应器、车位编号器、合成器、计时器以及计数器；
车位感应器：用于感应车位上是否有车辆，车位感应器输出端分别与计数器和合成器输入端连接；
车位编号器：用于存储每个车位唯一的车位编号信息，车位编号器输出端与合成器输入端连接；
合成器：用于将来自于车位编号器的车位编号信息与来自于车位感应器的车位状态信息合成后转换为车辆车位状态信息，合成器输出端与计时器输入端连接；
计数器：用于接收来自于车位感应器的车位状态信息，并将停车库内所有车位数量与该车位状态信息数量相比较，计算得出空闲车位数量信息后向所述中央管理计算机转发，计数器输出端与所述中央管理计算机连接；
计时器：用于接收来自于合成器的车辆车位状态信息，并对该车辆车位状态信息改变之间的时间进行计时，得出车辆存放时间信息，并将该车辆存放时间信息与车辆车位状态信息转发至中央管理计算机，计时器输出端与所述中央管理计算机连接。
所述车位感应器是红外线传感器。
本发明的有益效果在于：采用本发明的技术方案，车位监视单元预先对停车库内所有车位预先分配一个唯一的车位编号，驾驶员在进入或离开停车库时，不需要在进停车库时领取临时卡，而是直接通过车辆识别单元对车辆的车牌、外形及重量等参数进行识别，并将识别后产生的车辆信息与车位编号等信息合成为车辆车位状态信息后保存在数据库内，实现了对车辆停放时间自动计算，缴费自动计算，空闲车位数量提示等功能，实现了停车库的自动化管理水平，道闸旁边再也不需要人力收取停车费用，降低了人力成本，并使驾驶员在进出停车库时无需离开车辆，有效减低了安全隐患。
附图说明
图1是本发明的结构连接示意图。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示，本发明提供一种停车库管理系统，包括中央管理计算机、出入口管理计算机、车位监视单元、车辆识别单元以及道闸驱动器，中央管理计算机内设有车位信息数据库，中央管理计算机与出入口管理计算机之间具有双向无线通讯连接，车位监视单元与中央管理计算机连接，车辆识别单元与出入口管理计算机连接；
车辆识别单元用于识别车辆信息，并将车辆信息向出入口管理计算机发送；
出入口管理计算机用于将来自于车辆识别器的车辆信息转换为车辆信息数据帧并向中央管理计算机转发，并且接收来自于中央管理计算机的车辆车位状态信息，并根据车辆车位状态信息和车辆信息向道闸驱动器发出道闸控制指令；
车位监视单元用于检测停车库内各个车位，获取车辆车位状态信息，并将车辆车位状态信息向中央管理计算机转发；
中央管理计算机用于接收来自于车位信息监视单元的车辆车位状态信息、车辆存放时间信息、空闲车位数量信息和来自于出入口管理计算机的车辆信息数据帧，将车辆车位状态信息转换为车辆车位状态信息数据帧，再将车辆信息数据帧与车辆车位状态信息数据帧合成后转换为状态信息元组并送入车位信息数据库内存储，并将车辆车位状态信息转发给出入口管理计算机；
道闸驱动器用于接收来自于出入口管理计算机的道闸控制指令，并根据道闸控制指令驱动道闸的开启和关闭。
采用本发明的技术方案，车位监视单元预先对停车库内所有车位预先分配一个唯一的车位编号，驾驶员在进入或离开停车库时，不需要在进停车库时领取临时卡，而是直接通过车辆识别单元对车辆的车牌、外形及重量等参数进行识别，并将识别后产生的车辆信息与车位编号等信息合成为车辆车位状态信息后保存在数据库内，实现了对车辆停放时间自动计算，缴费自动计算，空闲车位数量提示等功能，实现了停车库的自动化管理水平，道闸旁边再也不需要人力收取停车费用，降低了人力成本，并使驾驶员在进出停车库时无需离开车辆，有效减低了安全隐患。
车辆识别单元包括与出入口管理计算机连接的车牌识别器，用于识别车辆车牌信息，并将该车辆车牌信息向出入口管理计算机发送。
车辆识别单元还包括与出入口管理计算机连接的外形识别器，用于识别车辆外形尺寸信息，并将该车辆外形尺寸信息向出入口管理计算机发送。
车辆识别单元还包括与出入口管理计算机连接的质量识别器，用于识别车辆质量信息，并将该车辆质量信息向出入口管理计算机发送。
车辆识别单元还包括与出入口管理计算机连接的费用结算器，用于在车辆离开停车库时根据车辆停放信息计算停车费用，并将停车费用信息发送至出入口管理计算机。
费用结算器是自助pos机或自助投币器。
车辆信息包括车辆车牌信息、车辆外形尺寸信息、车辆质量信息和停车费用信息。
停车库管理系统还包括与出入口管理计算机连接的扬声器和空闲车位置显示器，扬声器用于向用户发出语音提示信息，空闲车位置显示器用于向用户显示来自于中央管理计算机的空闲车位信息。
车位监视单元包括车位感应器、车位编号器、合成器、计时器以及计数器；
车位感应器：用于感应车位上是否有车辆，车位感应器输出端分别与计数器和合成器输入端连接；
车位编号器：用于存储每个车位唯一的车位编号信息，车位编号器输出端与合成器输入端连接；
合成器：用于将来自于车位编号器的车位编号信息与来自于车位感应器的车位状态信息合成后转换为车辆车位状态信息，合成器输出端与计时器输入端连接；
计数器：用于接收来自于车位感应器的车位状态信息，并将停车库内所有车位数量与该车位状态信息数量相比较，计算得出空闲车位数量信息后向中央管理计算机转发，计数器输出端与中央管理计算机连接；
计时器：用于接收来自于合成器的车辆车位状态信息，并对该车辆车位状态信息改变之间的时间进行计时，得出车辆存放时间信息，并将该车辆存放时间信息与车辆车位状态信息转发至中央管理计算机，计时器输出端与中央管理计算机连接。
车位感应器是红外线传感器。
进一步地，使用本发明提供的停车库管理系统时，当驾驶员驶入停车库时，首先通过空闲车位显示器获知该停车库内空闲车位数量，从而使驾驶员方便决定是否将车辆停放在停车库内，当驾驶员想将车辆停放在停车库内时，道闸自动开启，让车辆驶入，并通过车辆识别单元获取车辆的车牌、外形尺寸、质量等信息，让后将这些信息发送给中央管理计算机，当驾驶员将车辆停放在停车库内任何空闲的停车位上后，触发车位感应器向计数器发出信号，使计数器减一，同时，该车位状态信息与车位编号合成为车辆车位状态信息，再转发给中央管理计算机，中央管理计算机再将车辆车位状态信息与车辆信息合成后成为状态信息元组存储数据库中保存，这时，在车位感应器的触发下，计时器也同时开始计算车辆停放时间，当车主取车，将车辆驶离车位时，使车位感应器的状态产生改变，车位感应器向计数器和计时器发出信号，使计数器加一，同时，计时器停止计时，并将停放时间准确计算后送入中央管理计算机，中央管理计算机从数据库中调取相应的车辆车位状态信息元组，并结合车辆停放时间信息后发送至出入口管理计算机，出入口管理计算机从而迅速地计算得出车辆应该缴纳的车辆停车费用，驾驶员驶离停车库经过道闸时，通过费用结算器直接结算费用后即可驶出停车库，全程并不需要使用临时停车卡，也无需下车，减少了驾驶员的操作麻烦，提高了停车库管理效率，降低了停车库管理人力成本。