(Ne, Nd)。
[0024]具体控制过程如图1，假定M为检测区间内最大车流量，它可事先根据检测区间长度确定，为已知量；T为单车通行时间，它可事先根据检测区间车辆排队量最大时的通过总时间除以最大车流量M确定；New为东西双向道路的车流量；Nsn为南北双向道路的车流量；Tew为东西向可通行时长；Tsn为南北向可通行时长。检测车流量的周期即是检测切换周期长度，按以下规则设置，在信号灯为红灯或绿灯常亮时，对应的双向道路检测切换周期为最小预设值，比如10s，在信号灯为红灯与可通行切换时，对应的双向道路检测切换周期为红灯与可通行状态总时长。SOl判断New是否为零，如果是零，就表示东西向没有车辆通行，因此东西信号灯为红灯常亮，而南北向信号灯为绿灯常亮，并且直接进入下一个检测切换周期再次判断New。如果之前New不为零，则进入S02，判断Nsn是否为零，同样的如果是零，就表示南北向没有车辆通行，因此南北信号灯为红灯常亮，而东西向信号灯为绿灯常亮，并且直接进入下一个检测切换周期再次判断New。如果Nsn不为零，则进入S03，判断New是否大于等于最大车流量M，如果是就将东西向信号灯可通行时间设为最大可通行预设值，比如75s，然后进入S04 ;如果New小于M，则进一步判断NewXT是否小于最小可通行预设值，比如15s，如果是小于，则东西向信号灯可通行时间设为15s，如果是大于等于，则东西向信号灯可通行时间设为NewXT，保证所有车辆全部通过，然后进入S04。S04的步骤与S03类似，具体是判断判断Nsn是否大于等于最大车流量M，如果是就将南北向信号灯可通行时间设为最大可通行预设值，比如75s，然后进入下一检测切换周期；如果Nsn小于M,则进一步判断NsnXT是否小于最小可通行预设值，比如15s，如果是小于，则南北向信号灯可通行时间设为15s，如果是大于等于，则南北向信号灯可通行时间设为NewXT，保证所有车辆全部通过，然后进入下一检测切换周期，如此循环。当然为了保证不出现东西及南北同时为可通行信号，一个方向的信号灯为可通行状态时，另一方向为红灯，S04的设置南北向信号灯可通行时间是在东西向信号灯可通行时间结束后进行。
【主权项】
1.一种智能交通信号灯的控制方法，其特征在于，在一个检测切换周期内包括以下步骤: SOl判断第一双向道路的车流量是否为零，若为零则第一双向道路信号灯为红灯常亮，并进入下一检测切换周期； S02判断与第一双向道路交叉的第二双向道路的车流量是否为零，若为零则第二双向道路信号灯为红灯常亮，并进入下一检测切换周期； S03置第一双向道路信号灯的可通行时间为第一双向道路车流量X单车通行时间； S04第一双向道路信号灯的可通行时间结束后，置第二双向道路信号灯的可通行时间为第二双向道路车流量X单车通行时间，进入下一检测切换周期； 所述第一双向车道与第二双向车道其中一个双向道路的信号灯为可通行时，另一双向道路的信号灯为红灯，其中一个双向道路的信号灯为红灯时，另一双向道路的信号灯为可通行；所述检测切换周期长度按以下规则设置，在信号灯为红灯或绿灯常亮时，对应的双向道路检测切换周期为最小预设值，在信号灯为红灯与可通行切换时，对应的双向道路检测切换周期为红灯与可通行状态总时长，所述单车通行时间为预设的固定值。
2.根据权利要求1所述的智能交通信号灯的控制方法，其特征在于:所述S03中若第一双向道路车流量大于最大车流量时，置第一双向道路信号灯的可通行时间为最大可通行预设值；若第一双向道路车流量X单车通行时间小于最小可通行预设值时，置第一双向道路信号灯的可通行时间为最小可通行预设值。
3.根据权利要求1所述的智能交通信号灯的控制方法，其特征在于:所述S04中若第二双向道路车流量大于最大车流量时，置第二双向道路信号灯的可通行时间为最大可通行预设值；若第二双向道路车流量X单车通行时间小于最小可通行预设值时，置第二双向道路信号灯的可通行时间为最小可通行预设值。
4.根据权利要求1所述的智能交通信号灯的控制方法，其特征在于:所述第一双向道路的车流量为两个单向道路车流量中的较大值。
5.根据权利要求1所述的智能交通信号灯的控制方法，其特征在于:所述第二双向道路的车流量为两个单向道路车流量中的较大值。
6.根据权利要求1所述的智能交通信号灯的控制方法，其特征在于:所述第一双向道路的车流量和第二双向道路的车流量由设置在道路上的压力计数器统计获得。
7.根据权利要求6所述的智能交通信号灯的控制方法，其特征在于:所述压力计数器设置在道路的路口及距离路口一段距离处。
8.根据权利要求1所述的智能交通信号灯的控制方法，其特征在于:所述第一双向道路的车流量和第二双向道路的车流量由以下公式得到，车流量=驶入车流量-驶出车流量。
【专利摘要】本发明公开了一种智能交通信号灯的控制方法，步骤包括判断第一双向道路的车流量是否为零，若为零则第一双向道路信号灯为红灯常亮，并进入下一检测切换周期；判断与第一双向道路交叉的第二双向道路的车流量是否为零，若为零则第二双向道路信号灯为红灯常亮，并进入下一检测切换周期；置第一双向道路信号灯的可通行时间为第一双向道路车流量×单车通行时间；第一双向道路信号灯的可通行时间结束后，置第二双向道路信号灯的可通行时间为第二双向道路车流量×单车通行时间，进入下一检测切换周期。该方法解决路口各方向车流量不等时信号灯切换问题，减少各方向等待时间，提高通行效率。
【IPC分类】G08G1-08
【公开号】CN104751651
【申请号】CN201510133738
【发明人】许广举, 赵琛, 陈新文, 李学智, 陶元骏
【申请人】常熟理工学院
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年3月25日