一种车库的智能化泊车方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车库管理技术领域，特别涉及一种车库的智能化泊车方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着经济的发展和城市化进程的加快，城市汽车拥有量快速增长，汽车占地与城市用地之间的矛盾日益突出，随之带来的汽车存放、汽车安全与交通等问题成为车辆使用者和城市建设者的难题。
[0003]现有的智能车库管理系统是通过电脑系统来控制设置机械设备进行泊车管理。如图1所示，包括智能泊车软件系统、车库硬件设备以及用户。用户在泊车过程中，通过IC卡刷卡的方式进行计费，车辆进入智能车库后，有电脑操作机械设备进行泊车。在这种情况下，造成以下不便:
[0004]1、用户支付需要额外办理和临时取用付费用的IC卡。
[0005]2、车库硬件设备投入成本高，需要额外投入建设硬件设备，传统车库要改造智能车库困难。
[0006]3、车库硬件设备也需要相应的人员维护，随着使用年限的增加维护成本会逐年增加。
[0007]为解决上述问题，本发明提供了一种车库的智能化泊车方法及装置。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于提供一种车库的智能化泊车方法及装置，解决了现有技术中传统智能车库初期构建成本高，后期维护成本高以及付费麻烦的问题。
[0009]根据本发明的一个方面，提供了一种车库的智能化泊车方法，包括以下步骤:
[0010]车库系统根据驾驶车辆的用户终端发出的泊车请求信息，对车库当前泊车状况信息进行查询；
[0011]车库系统根据查询结果，生成泊车引导图，并将其发送给所述用户终端，以便用户按照泊车引导图进行泊车操作；
[0012]当所述车辆离开车库时，车库系统根据泊车时间生成泊车费通知，并将其发送给所述用户终端，以便用户终端通过移动支付方式向所述车库系统支付泊车费。
[0013]优选地，所述车库系统根据查询结果，生成泊车引导图包括:
[0014]当所述车库系统的查询结果为有空闲车位时，接收来自用户终端发送的包含当前车辆位置和目的车位位置的定位引导请求；
[0015]根据所接收到的定位引导请求进行路径计算，得到到达所述目的车位位置的多条泊车路径；
[0016]在所述多条泊车路径中，根据用户预先设置的路径策略选取最优泊车路径，并将所述最优泊车路径生成泊车弓I导图。
[0017]优选地，所述的路径策略包括:
[0018]从所述当前车辆位置到所述目的车位位置的最短路径策略；
[0019]从所述当前车辆位置到所述目的车位位置的车流量最小路径策略。
[0020]优选地，根据车流量最小路径策略选取最优泊车路径包括:
[0021]所述车库系统收集各个无线路由器上报的用户终端信息，并将其保存到数据库中；
[0022]根据接收来自用户终端发送的车库流量查询请求，利用所述数据库中的用户终端信息计算当前各个位置的总流量信息；
[0023]利用所得到的多条泊车路径和所计算出的当前各个位置的总流量信息，分别对所述多条泊车路径中的流量信息进行加权处理，选取加权值最低的一条泊车路径作为最优泊车路径。
[0024]优选地，所述车库系统根据泊车时间生成泊车费通知包括:
[0025]在驾驶车辆进入和离开车库前，通过所述车库系统的闸机装置读取并解析用户终端的二维码信息，获取所述驾驶车辆的进入车库时间和离开车库时间；
[0026]利用所获取的驾驶车辆的进入车库时间和离开车库时间，得到泊车时间；
[0027]根据所得到的泊车时间生成泊车费通知。
[0028]优选地，所述移动支付方式包括第三方支付方式或银行网上支付方式。
[0029]根据本发明的另一方面，提供了一种车库的智能化泊车装置，包括:
[0030]查询模块，用于车库系统根据驾驶车辆的用户终端发出的泊车请求信息，对车库当前泊车状况信息进行查询；
[0031]泊车引导模块，用于车库系统根据查询结果，生成泊车引导图，并将其发送给所述用户终端，以便用户按照泊车引导图进行泊车操作；
[0032]泊车支付模块，用于当所述车辆离开车库时，车库系统根据泊车时间生成泊车费通知，并将其发送给所述用户终端，以便用户终端通过移动支付方式向所述车库系统支付泊车费。
[0033]优选地，所述泊车引导模块包括:
[0034]接收定位引导请求单元，用于当所述车库系统的查询结果为有空闲车位时，接收来自用户终端发送的包含当前车辆位置和目的车位位置的定位引导请求；
[0035]获取多条泊车路径单元，用于根据所接收到的定位引导请求进行路径计算，得到到达所述目的车位位置的多条泊车路径；
[0036]生成泊车引导图单元，用于在所述多条泊车路径中，根据用户预先设置的路径策略选取最优泊车路径，并将所述最优泊车路径生成泊车引导图。
[0037]优选地,所述的路径策略包括:
[0038]从所述当前车辆位置到所述目的车位位置的最短路径策略；
[0039]从所述当前车辆位置到所述目的车位位置的车流量最小路径策略。
[0040]优选地，所述生成泊车引导图单元包括:
[0041]收集子单元，用于所述车库系统收集各个无线路由器上报的用户终端信息，并将其保存到数据库中；
[0042]计算子单元，用于根据接收来自用户终端发送的车库流量查询请求，利用所述数据库中的用户终端信息计算当前各个位置的总流量信息；
[0043]选取最优泊车路径子单元，用于利用所得到的多条泊车路径和所计算出的当前各个位置的总流量信息，分别对所述多条泊车路径中的流量信息进行加权处理，选取加权值最低的一条泊车路径作为最优泊车路径。
[0044]与现有技术相比较，本发明的有益效果在于:
[0045]本发明采用了纯软件来实现车库的智能自助管理，由于使用的纯软件前期的投入比较低，主要投入在无线AP (Access Point,接入点)的部署上,这个硬件成本相对于传统智能车库的构建成本是低很多，另外后期维护和功能扩展，由于是采用软件的形式也比较容易实现，降低了后期的运维成本。
【附图说明】
[0046]图1是现有技术提供的智能车库管理系统；
[0047]图2是本发明提供的一种车库的智能化泊车方法的流程图；
[0048]图3是本发明提供的一种车库的智能化泊车装置的示意图；
[0049]图4是本发明实施例提供的车库的智能化泊车系统总体结构；
[0050]图5是本发明实施例提供的图4中移动支付子模块系统结构；
[0051]图6是本发明实施例提供的图4中定位计算子模块系统结构；
[0052]图7是本发明实施例提供的移动支付业务流程图；
[0053]图8是本发明实施例提供的车位引导业务流程图；
[0054]图9是本发明实施例提供的车库实时流量查询流程。
【具体实施方式】
[0055]以下结合附图对本发明的